一种可定位墙砖中心的墙砖传输平台制造技术

技术编号:25320132 阅读:30 留言:0更新日期:2020-08-18 22:39
本实用新型专利技术公开了一种可定位墙砖中心的墙砖传输平台,包括控制系统、传输轨架、行走轮组、驱动装置、传动装置、计程装置及至少两组用于位置检测的传感器,传输轨架底部设置所述的行走轮组,传动装置与行走轮组连接,驱动装置与传动装置连接带动行走轮组转动,传输轨架中部设置有用于定位墙砖中心的定位面,定位面前端设置有计程装置,传感器依次安装于计量装置前端的传输轨架内侧,控制系统与传感器及计程装置信号连接,控制系统与驱动装置控制连接。本实用新型专利技术可使不同规格的墙砖传输至中心面位于同一位置处停止,简化砌墙机器人的夹砖过程。

【技术实现步骤摘要】
一种可定位墙砖中心的墙砖传输平台
本技术涉及自动砌墙
,尤其是一种可定位墙砖中心的墙砖传输平台。
技术介绍
自动砌墙机器人在砌砖时,夹具需要从墙砖传输平台夹取墙砖。公开号为CN207698561U的技术专利公开了一种稳定的墙砖传输机构,通过滚辊单元的滚动以带动待传输墙砖向前运动实现传输,但是由于墙砖砌筑时奇数层和偶数层需错缝砌筑,墙砖的规格大小不一,不同规格墙砖经过墙砖传输机构输送至末端时,墙砖的中心位置不同,自动砌墙机器的人夹具在夹取墙砖时,需要判断墙砖的中心面位置,夹取的效率低,而当夹具未夹取墙砖的中心位置时,墙砖容易掉落,产生安全隐患。因此有必要研发一种墙砖传输平台,使墙砖的中心面始终传输于同一位置以便于砌砖机器人进行夹砖。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可定位墙砖中心的墙砖传输平台,以使不同规格的墙砖传输至中心面位于同一位置处停止,简化砌墙机器人的夹砖过程。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:本技术公开了一种可定位墙砖中心的墙砖传输平台,包括控制系统、传输轨架、行走轮组、驱动装置、传动装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可定位墙砖中心的墙砖传输平台,其特征在于:包括控制系统、传输轨架、行走轮组、驱动装置、传动装置、计程装置及至少两组用于位置检测的传感器,/n所述的传输轨架底部设置所述的行走轮组,所述的传动装置与行走轮组连接,所述的驱动装置与所述的传动装置连接带动行走轮组转动,/n所述的传输轨架中部设置有用于定位墙砖中心的定位面,所述的定位面前端设置有所述的计程装置,所述的传感器依次安装于计量装置前端的传输轨架内侧,所述的控制系统与传感器及计程装置信号连接,所述的控制系统与驱动装置控制连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可定位墙砖中心的墙砖传输平台,其特征在于:包括控制系统、传输轨架、行走轮组、驱动装置、传动装置、计程装置及至少两组用于位置检测的传感器,
所述的传输轨架底部设置所述的行走轮组,所述的传动装置与行走轮组连接,所述的驱动装置与所述的传动装置连接带动行走轮组转动,
所述的传输轨架中部设置有用于定位墙砖中心的定位面,所述的定位面前端设置有所述的计程装置,所述的传感器依次安装于计量装置前端的传输轨架内侧,所述的控制系统与传感器及计程装置信号连接,所述的控制系统与驱动装置控制连接。


2.如权利要求1所述的可定位墙砖中心的墙砖传输平台,其特征在于:所述的传感器设置两组,分别为第一光电传感器和第二光电传感器,所述的墙砖的长度为L,第一光电传感器与计程装置的距离为S,第二光电传感器与计程装置的距离为T,则。


3.如权利要求1所述的可定位墙砖中心的墙砖传输平台,其特征在于:所述的传输轨架包括底板及两侧板,所述的两侧板安装在底板两边上方,两侧板上分别安装有固定导向轮组及活动导向轮组。


4.如权利要求3所述的可定位墙砖中心的墙砖传输平台,其特征在于:所述的传输轨架还包括端头板及设置在端头板上的限位开关,所述的端头板位于底板末端,所述的端头板连接两侧板,所述的限位开关与控制系统连接。


5.如权利要求3所述的可定位墙砖中心的墙砖传输平台,其特征在于:所述的活动导向轮组包括若干翘板式导向轮,所述的翘板式导向轮包括弹性翘板、导轮支架、导轮轴承及导轮,安装活动导向轮组的侧板上设置有镂空槽,所述的弹性翘板一端固定在侧板外侧上,另一端固定所述的导轮支架,所述的导轮轴承设置在导轮支架两侧,所述的导轮的轴向安装在导轮轴承上,所述的导轮部分穿过镂空槽位于侧板的内侧。


6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘昌臻陈思鑫
申请(专利权)人:厦门华蔚物联网科技有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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