本申请涉及包装设备领域，特别涉及一种包装袋折口装置及折口系统。该装置包括架体，以及安装在架体上的吸附机构、扩口机构和折口机构；吸附机构包括吸盘，用于从包装袋的侧面吸附包装袋的折口部；扩口机构包括升降模块和与扩口模块，升降模块能够带动扩口模块做升降运动，扩口模块包括能够开合的扩口件；折口机构设置在吸附机构与扩口机构之间的位置，折口机构包括第一伸缩模块和与第一伸缩模块连接的折口件。该折口系统还包括触发开关和控制器，控制器能根据触发信号控制折口装置各部分动作。本申请能够自动的对包装袋的折口部进行折口操作，自动化程度高，在提高了生产效率的同时节约了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种包装袋折口装置及折口系统
本申请涉及包装设备领域，特别涉及一种包装袋折口装置，及折口系统。
技术介绍
在很多颗粒料的包装过程中，需要用到包装袋。如在复合肥包装过程中，复合肥装填进包装袋后，包装袋的进料口还裸露在外侧。通常在包装袋的进料口旁边设置有侧边开口，这时，需要将折口部弯折至侧边开口内，将进料口遮挡从而隔绝空气。用于颗粒料的包装袋的材质通常比较柔软(特别是阀口袋)，用自动化操作实现折口动作较难完成。目前市场上还没有成熟的自动设备对包装袋进行折口，大多需要依靠人工完成，这样既限制了生产效率，又增加了人工成本。
技术实现思路
基于此，本申请提供了一种包装袋折口装置及折口系统，能够对包装袋的进料口进行自动化折口操作。第一方面，本申请提供了一种包装袋折口装置，包括架体，以及安装在所述架体上的吸附机构、扩口机构和折口机构；所述吸附机构包括吸盘，用于从所述包装袋的侧面吸附所述包装袋的折口部；所述扩口机构包括升降模块和与所述升降模块连接的扩口模块，所述升降模块能够带动所述扩口模块做升降运动，所述扩口模块包括能够开合的扩口件；所述折口机构设置在所述吸附机构与所述扩口机构之间的位置，所述折口机构包括第一伸缩模块和与所述第一伸缩模块连接的折口件。结合第一方面，本申请提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述吸附机构还包括第二伸缩模块；所述第二伸缩模块与所述吸盘连接，用于驱动所述吸盘做往复直线运动。结合第一方面的第一种可能的实施方式，所述第二伸缩模块的运动方向与所述升降模块的运动方向相互垂直。结合第一方面的第一种可能的实施方式，所述第一伸缩模块的运动方向与所述第二伸缩模块的运动方向之间的夹角在45°～75°之间。优选的，所述第一伸缩模块的运动方向与所述第二伸缩模块的运动方向之间的夹角在60°～70°之间。结合第一方面的第一种可能的实施方式，所述第一伸缩模块、所述第二伸缩模块及所述升降模块中的一个或多个采用气缸。结合第一方面，本申请提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述扩口模块包括扩口气缸及至少两块扩口件，每块所述扩口件均与所述扩口气缸连接，所述扩口气缸能够驱动两块所述扩口件的自由端闭合或打开。第二方面，本申请提供了一种折口系统，包括触发开关、控制器和所述的包装袋折口装置，所述控制器分别与所述触发开关、所述吸盘、所述升降模块、所述扩口模块以及所述折口机构信号连接。结合第二方面，本申请提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述折口系统还包括传送机构，所述控制器还与所述传送机构的驱动模块信号连接。结合第二方面的第一种可能的实施方式，所述传送机构为传送带系统。结合第二方面的第一种可能的实施方式，所述触发开关为光电开关。本申请的工作过程为：包装袋在预设位置触动触发开关，所述控制器接受到指令后，控制其他机构按程序动作，具体为：所述控制器控制所述扩口机构下降，将所述扩口件插入所述包装袋的侧边开口中；所述控制器控制所述扩口件打开，使所述包装袋的折口部被撑起；所述控制器控制所述吸盘吸附所述折口部，且所述控制器控制所述扩口机构上升，使所述扩口件脱离所述包装袋；所述控制器控制所述第一伸缩模块伸出，由所述折口件将所述折口部弯折至所述包装袋的侧边开口内。本申请的技术效果为：通过吸附机构、扩口机构和折口机构的配合操作，能够自动的对包装袋的折口部进行折口操作，自动化程度高，在提高了生产效率的同时节约了人工成本。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为包装袋的折口部在折口前后的位置示意图；图2为本申请实施例提供的包装袋折口装置的结构示意图；图3为本申请实施例提供的折口系统的第一角度示意图；图4为本申请实施例提供的折口系统的第二角度示意图；图5为扩口机构插入包装袋进料口的状态示意图；图6为吸附机构吸附包装袋的折口部的状态示意图。附图标记：1-架体；2-第二伸缩模块；3-吸盘；4-第一伸缩模块；5-折口件；6-升降模块；7-扩口气缸；8-扩口件；9-传送带系统；10-第一工位；11-第二工位；12-第三工位；13-包装袋；14-侧边开口；15-折口部。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。待折口的包装袋如图1所示，在包装袋13的一个边角处、进料口附近设置有侧边开口14，并在该处设置与包装袋13的袋体连接的折口部15。在包装袋13完成加料后，为将进料口封闭，需要将折口部15弯折进侧边开口14内。如图2所示，本申请实施例首先提供一种包装袋折口装置，该装置包括架体1，以及安装在架体1上的吸附机构、扩口机构和折口机构。具体的，架体1呈L形结构，包括一立臂和一横臂。...
【技术保护点】
1.一种包装袋折口装置，其特征在于，包括架体，以及安装在所述架体上的吸附机构、扩口机构和折口机构；/n所述吸附机构包括吸盘，用于从所述包装袋的侧面吸附所述包装袋的折口部；/n所述扩口机构包括升降模块和与所述升降模块连接的扩口模块，所述升降模块能够带动所述扩口模块做升降运动，所述扩口模块包括能够开合的扩口件；/n所述折口机构设置在所述吸附机构与所述扩口机构之间的位置，所述折口机构包括第一伸缩模块和与所述第一伸缩模块连接的折口件。/n
【技术特征摘要】
1.一种包装袋折口装置，其特征在于，包括架体，以及安装在所述架体上的吸附机构、扩口机构和折口机构；
所述吸附机构包括吸盘，用于从所述包装袋的侧面吸附所述包装袋的折口部；
所述扩口机构包括升降模块和与所述升降模块连接的扩口模块，所述升降模块能够带动所述扩口模块做升降运动，所述扩口模块包括能够开合的扩口件；
所述折口机构设置在所述吸附机构与所述扩口机构之间的位置，所述折口机构包括第一伸缩模块和与所述第一伸缩模块连接的折口件。
2.根据权利要求1所述的包装袋折口装置，其特征在于，所述吸附机构还包括第二伸缩模块；所述第二伸缩模块与所述吸盘连接，用于驱动所述吸盘做往复直线运动。
3.根据权利要求2所述的包装袋折口装置，其特征在于，所述第二伸缩模块的运动方向与所述升降模块的运动方向相互垂直。
4.根据权利要求2所述的包装袋折口装置，其特征在于，所述第一伸缩模块的运动方向与所述第二伸缩模块的运动方向之间的夹角在45°～7...
【专利技术属性】
技术研发人员：李恒彪，覃曾锋，
申请(专利权)人：深圳市芭田生态工程股份有限公司，徐州市芭田生态有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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