【技术实现步骤摘要】
一种平衡车上切换轮的控制装置
本技术属于机电
,涉及一种平衡车上切换轮的控制装置。
技术介绍
现有的平衡车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果,此种平衡车基于电脑程序的控制,不具有太多的操作乐趣和驾驭技巧,且电机的存在使车身笨重,续航较短。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题,提供一种平衡车上切换轮的控制装置,本技术所要解决的技术问题是如何实现活动车架前倾时先驱动切换轮旋转、后压紧切换轮并与其分离。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种平衡车上切换轮的控制装置,其特征在于,本平衡车包括一个固定车架、两个活动车架、两根分别与两个活动车架对应的转轴和两个车轮,两个活动车架分别活动连接在固定车架的两端,两根转轴之间转动连接,两个车轮分别与两根转轴固定相连,所述活动车架和固定车架均转动连接在两根转轴上,所述车轮 ...
【技术保护点】
1.一种平衡车上切换轮的控制装置,其特征在于,本平衡车包括一个固定车架(11)、两个活动车架(12)、两根分别与两个活动车架(12)对应的转轴(13)和两个车轮(14),两个活动车架(12)分别活动连接在固定车架(11)的两端,两根转轴(13)之间转动连接,两个车轮(14)分别与两根转轴(13)固定相连,所述活动车架(12)和固定车架(11)均转动连接在两根转轴(13)上,所述车轮(14)内侧固定设置有一制动盘(42),所述制动盘(42)外缘向车轮(14)伸出一制动挡圈(43),所述固定车架(11)上固定设置有一安装盘(44),所述安装盘(44)与制动盘(42)之间轴承连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种平衡车上切换轮的控制装置,其特征在于,本平衡车包括一个固定车架(11)、两个活动车架(12)、两根分别与两个活动车架(12)对应的转轴(13)和两个车轮(14),两个活动车架(12)分别活动连接在固定车架(11)的两端,两根转轴(13)之间转动连接,两个车轮(14)分别与两根转轴(13)固定相连,所述活动车架(12)和固定车架(11)均转动连接在两根转轴(13)上,所述车轮(14)内侧固定设置有一制动盘(42),所述制动盘(42)外缘向车轮(14)伸出一制动挡圈(43),所述固定车架(11)上固定设置有一安装盘(44),所述安装盘(44)与制动盘(42)之间轴承连接,所述控制装置包括固定在安装盘(44)上的安装块(51),所述安装块(51)上开设有一导槽(52),所述导槽(52)的下端向远离车轮(14)轴线方向倾斜,所述导槽(52)内滑动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘继清,黄金花,刘梦龄,康明已,谭菲,
申请(专利权)人:武汉船舶职业技术学院,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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