一种可变传动比的车辆主动转向传动装置、汽车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可变传动比的车辆主动转向传动装置、汽车。所述装置包括：同轴地对称设置的第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构、连接设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构之间的一助转角电机、同轴地设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构外且同时与各行星齿轮传动机构的各行星轮相啮合的筒状内齿圈、输入轴和输出轴。本实用新型专利技术将助转角电机内置于传动装置中，减少了整个传动装置所占空间；电机直接驱动行星架运动，提高了传递效率；主动转向是减速增距传动，电机驱动力矩小，所需电机功率小，从而减小机构尺寸、降低所需成本；当控制系统出故障时，机械转向系统仍可正常工作，实现失效备份，安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种可变传动比的车辆主动转向传动装置、汽车
本技术涉及汽车主动转向系统，特别是涉及一种可变传动比的车辆主动转向传动装置、汽车，该装置可提高车辆低速转向灵敏度，确保高速转向平稳性，从而改善车辆的操纵性能。
技术介绍
汽车转向系统是根据驾驶员意愿来改变或保持汽车行驶方向的一系列装置，对汽车的行驶安全性和操纵稳定性而言至关重要。现有的大部分转向系统的传动比是不可调的，即当机械转向系统设计完成之后，传动比就固定不变了。随着驾驶员需求的不断增加，这样固定传动比的转向系统越来越影响用户体验。理想的转向系统应具有感知路况和车速，进而主动改变传动比的性能，即低速时传动比小从而转向灵活、高速时传动比大从而转向平稳。主动转向系统是在转向系统中加入了一套可根据车速调整转向传动比的装置。图1为行业内经常采用的特殊加工的变齿距转向器齿条简图。齿条中间密集，两边稀疏，这样在中间区域转向时(高速、转角较小时)齿条位移较小，传动比大，转向较为平稳；在两边区域转向时(低速、转角较大时)齿条位移较大，传动比小，转向较为灵活。该方法的优点是：技术上非常简易，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变传动比的车辆主动转向传动装置，其特征在于，包括：/n第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构，相隔一定间隙地同轴对称设置，/n一助转角电机(25)，连接设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构之间；/n所述第一行星齿轮传动机构包括：/n第一太阳轮(22)；/n若干第一行星轮(23)，均匀分布地与所述第一太阳轮(22)相啮合；/n第一行星架(29)，其一端与所述助转角电机(25)壳体固定连接，另一端分别与各第一行星轮(23)的中心孔转动连接；/n所述第二行星齿轮传动机构包括：/n第二太阳轮(27)；/n若干第二行星轮(26)，均匀分布地与所述第二太阳轮(27)相啮合；/...

【技术特征摘要】
1.一种可变传动比的车辆主动转向传动装置，其特征在于，包括：
第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构，相隔一定间隙地同轴对称设置，
一助转角电机(25)，连接设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构之间；
所述第一行星齿轮传动机构包括：
第一太阳轮(22)；
若干第一行星轮(23)，均匀分布地与所述第一太阳轮(22)相啮合；
第一行星架(29)，其一端与所述助转角电机(25)壳体固定连接，另一端分别与各第一行星轮(23)的中心孔转动连接；
所述第二行星齿轮传动机构包括：
第二太阳轮(27)；
若干第二行星轮(26)，均匀分布地与所述第二太阳轮(27)相啮合；
第二行星架(30)，其一端与所述助转角电机(25)的输出轴驱动连接，另一端分别与各第二行星轮(26)的中心孔转动连接；
筒状内齿圈(24)，同轴地设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构外且同时与各第一行星轮(23)和第二行星轮(26)相啮合；
输入轴(21)和输出轴(28)，所述输入轴(21)的一端与第一太阳轮(22)同轴连接，另一端与方向盘或转向器的输入轴相连接；所述输出轴(28)的一端与第二太阳轮(27)同轴连接，另一端与方向盘或转向器的输入轴相连接。


2.根据权利要求1所述的一种可变传动比的车辆主动转向传动装置，其特征在于：所述第一行星齿轮传动机构与所述筒状内齿圈(24)组成行星排Ⅰ，所述第二行星齿轮传动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊亮，李旻，上官文斌，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44