一种汽车顶棚翻转式自动组立机制造技术

本实用新型专利技术公开一种汽车顶棚翻转式自动组立机，包括设备机架、安装在设备机架上的升降机构、安装在升降机构一侧的翻转机构、安装在翻转机构上的辅件定位治具、位于辅件定位治具下方的产品定位治具、用于固定辅件定位治具和产品定位治具的夹模机构以及位于设备机架一侧的两个涂胶机构，涂胶机构沿设备机架的长度方向间隔设置，翻转机构可驱动辅件定位治具转动至垂直于产品定位治具或转动至平行于产品定位治具，升降机构可驱动辅件定位治具下降至与产品定位治具接触，涂胶机构可移动至产品定位治具为产品涂胶。本实用新型专利技术采用自动化机器替代人工的方法，减少了作业人员的投入及劳动强度，保证了产品规格的统一性，提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车顶棚翻转式自动组立机
本技术涉及组装设备
，具体涉及一种汽车顶棚翻转式自动组立机。
技术介绍
汽车内饰顶棚制造和汽车天窗拉板的制造工艺分为干法和湿法，其中干法又叫冷模法，是将PU板材(Polyurethane，聚氨酯夹芯板)加热到一定温度后，使其达到塑性状态，然后将其放入模具内，与护面材料同时压制成型；而湿法又叫热模法，是在PU板材上、下表面辊胶后再均匀喷水，同时分别铺上玻璃纤维毡和无纺布，在加热模具里压制成型。其中湿法工艺生产的顶棚在轻量化、耐高温尺寸稳定性等方面具有优势，因此湿法工艺逐渐发展成为顶棚最主要的生产工艺，而湿法工艺在生产汽车顶棚的过程中需要经历涂胶和组立工序，现有技术中，汽车顶棚生产主要采用的是人工涂胶和人工组立，而人工涂胶作业容易出现胶量过量或胶量不足等不良现象；人工组立作业则由于人手操作半径有限，生产节拍慢、缺少治具的精确定位与固定，产品的一致性无法保证，而且产品由人工安装、辅件的贴合粘紧力不可控，容易产生质量问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车顶棚翻转式自动组立机，采用自动化生产代替人工生产，保证生产的一致性，提高产品品质。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种汽车顶棚翻转式自动组立机，包括设备机架、安装在所述设备机架上的升降机构、安装在所述升降机构一侧的翻转机构、安装在所述翻转机构上的辅件定位治具、位于所述辅件定位治具下方的产品定位治具、用于固定所述辅件定位治具和所述产品定位治具的夹模机构以及位于所述设备机架一侧的两个涂胶机构，所述涂胶机构沿所述设备机架的长度方向间隔设置，所述翻转机构可驱动所述辅件定位治具转动至垂直于所述产品定位治具或转动至平行于所述产品定位治具，所述升降机构可驱动所述辅件定位治具下降至与所述产品定位治具接触，所述涂胶机构可移动至所述产品定位治具为产品涂胶。作为汽车顶棚翻转式自动组立机的一种优选方案，所述升降机构包括与安装在所述设备机架上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置的两端连接的两个第一传动轴、安装在所述第一传动轴远离另一个所述第一传动轴一端的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合的锯齿条、安装在所述设备机架端部的升降导轨和安装在所述升降导轨上的升降支架，所述锯齿条与所述升降支架固定连接，所述翻转机构安装在所述升降支架的一侧，所述第一驱动装置可驱动所述第一传动轴转动以带动所述翻转机构升降。作为汽车顶棚翻转式自动组立机的一种优选方案，所述第一驱动装置包括升降驱动电机和第一双轴减速机，所述升降驱动电机安装在所述设备机架上，所述第一双轴减速机与所述升降驱动电机连接。作为汽车顶棚翻转式自动组立机的一种优选方案，所述翻转机构包括安装在所述升降支架上的第二驱动装置、与所述第二驱动装置两端连接的两个第二传动轴、安装在所述第二传动轴远离另一个所述第二传动轴一端的翻转驱动齿轮、与所述翻转驱动齿轮啮合的圆弧齿轮以及固定安装在所述圆弧齿轮上的翻转支架，所述第二驱动装置可驱动所述第二传动轴转动以带动所述翻转支架选择性翻转。作为汽车顶棚翻转式自动组立机的一种优选方案，所述第二驱动装置包括翻转驱动电机和第二双轴减速机，所述翻转驱动电机安装在所述升降支架上，所述第二双轴减速机与所述翻转驱动电机连接。作为汽车顶棚翻转式自动组立机的一种优选方案，所述夹模机构包括若干个夹模器，部分所述夹模器沿所述辅件定位治具的长度方向间隔设置并安装在所述辅件定位治具上，其余所述夹模器沿所述产品定位治具的宽度方向间隔设置并安装在所述产品定位治具上。作为汽车顶棚翻转式自动组立机的一种优选方案，所述产品定位治具包括安装在所述设备机架底端的第一定位座、位于所述第一定位座上的产品模架和安装在所述产品模架端部的定位槽，部分所述夹模器安装在所述第一定位座上以固定所述产品模架。作为汽车顶棚翻转式自动组立机的一种优选方案，所述辅件定位治具包括安装在所述翻转支架上的第二定位座、位于所述第二定位座上的辅件模架和安装在所述辅件模架上的定位柱，部分所述夹模器安装在所述第二定位座上以固定所述辅件模架，所述定位柱与所述定位槽插接配合。作为汽车顶棚翻转式自动组立机的一种优选方案，所述涂胶机构包括底座、安装在所述底座上的第一轴承、与所述第一轴承连接的第一机械臂、安装在所述第一机械臂上的第二轴承、与所述第二轴承连接的第二机械臂以及安装在所述第二机械臂远离所述第一机械臂一端的点胶器，所述第一机械臂和所述第二机械臂可驱动所述点胶器移动至所述产品定位治具为所述产品涂胶。作为汽车顶棚翻转式自动组立机的一种优选方案，还包括安全防坠装置，所述安全防坠装置包括升降防护板和翻转防护板，所述升降防护板安装在所述升降支架上，所述升降防护板上开设有长孔，所述长孔延所述升降防护板的长度方向延伸，所述升降防护板通过紧固件穿过所述长孔安装在所述设备机架上，所述翻转防护板安装在所述翻转支架上，所述翻转防护板，所述翻转防护板上设置有第三轴承，所述翻转防护板通过紧固件穿过所述第三轴承安装在所述升降支架上。本技术的有益效果：(1)本技术采用了自动化机器替代人工的方法，减少了作业人员的投入及劳动强度，同时采用了翻转机构，将辅件定位治具翻转90°，方便作业人员放置辅件，缩短人手的作业半径，再利用升降装置使各辅件与产品压合粘紧，实现了自动组立的功能，保证了产品规格的统一和生产的一致性，提高了产品质量。(2)本技术采用涂胶机构自动涂胶，可精确地控制涂胶量及涂胶的位置，提高了产品的合格率。(3)本技术还采用了安全防坠装置，当设备处于停电停气的特殊情况下，安全防坠装置可以避免设备机构坠落，起到安全防护的作用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例所述的汽车顶棚翻转式自动组立机的结构示意图。图2是本技术一实施例所述的汽车顶棚翻转式自动组立机的主视图。图3是本技术一实施例所述的汽车顶棚翻转式自动组立机的侧视图。图4是本技术一实施例所述的翻转机构的结构示意图。图5是本技术一实施例所述的翻转机构的侧视图。图6是本技术一实施例所述的翻转机构的俯视图。图1至图6中：1、设备机架；2、升降机构；21、第一驱动装置；211、升降驱动电机；212、第一双轴减速机；22、第一传动轴；23、锯齿条；24、升降导轨；25、升降支架；3、翻转机构；31、第二驱动装置；311、翻转驱动电机；312、第二双轴减速机；32、第二传动轴；33、翻转驱动齿轮；34、圆弧齿轮；35、翻转支架；4、辅件定位治具；41、第二定位座；42、辅件模架；43、定位柱；5、产品定位治具；51、第一定位座；52、产品模架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车顶棚翻转式自动组立机，其特征在于，包括设备机架(1)、安装在所述设备机架(1)上的升降机构(2)、安装在所述升降机构(2)一侧的翻转机构(3)、安装在所述翻转机构(3)上的辅件定位治具(4)、位于所述辅件定位治具(4)下方的产品定位治具(5)、用于固定所述辅件定位治具(4)和所述产品定位治具(5)的夹模机构(6)以及位于所述设备机架(1)一侧的两个涂胶机构(7)，所述涂胶机构(7)沿所述设备机架(1)的长度方向间隔设置，所述翻转机构(3)可驱动所述辅件定位治具(4)转动至垂直于所述产品定位治具(5)或转动至平行于所述产品定位治具(5)，所述升降机构(2)可驱动所述辅件定位治具(4)下降至与所述产品定位治具(5)接触，所述涂胶机构(7)可移动至所述产品定位治具(5)为产品涂胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车顶棚翻转式自动组立机，其特征在于，包括设备机架(1)、安装在所述设备机架(1)上的升降机构(2)、安装在所述升降机构(2)一侧的翻转机构(3)、安装在所述翻转机构(3)上的辅件定位治具(4)、位于所述辅件定位治具(4)下方的产品定位治具(5)、用于固定所述辅件定位治具(4)和所述产品定位治具(5)的夹模机构(6)以及位于所述设备机架(1)一侧的两个涂胶机构(7)，所述涂胶机构(7)沿所述设备机架(1)的长度方向间隔设置，所述翻转机构(3)可驱动所述辅件定位治具(4)转动至垂直于所述产品定位治具(5)或转动至平行于所述产品定位治具(5)，所述升降机构(2)可驱动所述辅件定位治具(4)下降至与所述产品定位治具(5)接触，所述涂胶机构(7)可移动至所述产品定位治具(5)为产品涂胶。


2.根据权利要求1所述的汽车顶棚翻转式自动组立机，其特征在于，所述升降机构(2)包括与安装在所述设备机架(1)上的第一驱动装置(21)、与所述第一驱动装置(21)的两端连接的两个第一传动轴(22)、安装在所述第一传动轴(22)远离另一个所述第一传动轴(22)一端的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合的锯齿条(23)、安装在所述设备机架(1)端部的升降导轨(24)和安装在所述升降导轨(24)上的升降支架(25)，所述锯齿条(23)与所述升降支架(25)固定连接，所述翻转机构(3)安装在所述升降支架(25)的一侧，所述第一驱动装置(21)可驱动所述第一传动轴(22)转动以带动所述翻转机构(3)升降。


3.根据权利要求2所述的汽车顶棚翻转式自动组立机，其特征在于，所述第一驱动装置(21)包括升降驱动电机(211)和第一双轴减速机(212)，所述升降驱动电机(211)安装在所述设备机架(1)上，所述第一双轴减速机(212)与所述升降驱动电机(211)连接。


4.根据权利要求2所述的汽车顶棚翻转式自动组立机，其特征在于，所述翻转机构(3)包括安装在所述升降支架(25)上的第二驱动装置(31)、与所述第二驱动装置(31)两端连接的两个第二传动轴(32)、安装在所述第二传动轴(32)远离另一个所述第二传动轴(32)一端的翻转驱动齿轮(33)、与所述翻转驱动齿轮(33)啮合的圆弧齿轮(34)以及固定安装在所述圆弧齿轮(34)上的翻转支架(35)，所述第二驱动装置(31)可驱动所述第二传动轴(32)转动以带动所述翻转支架(35)选择性翻转。


5.根据权利要求4所述的汽车顶棚翻转式自动组立机，其特征在于，所述第二驱动装置(31)包括翻转驱动电机(311)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣锋，吴锦文，
申请(专利权)人：重庆广精欣科技有限公司，广州市精欣机电有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50