一种插件注塑用辅助机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种插件注塑用辅助机械手，其解决了现有插件生产成本高、效率低的技术问题；包括机械臂、通过连接架与机械手连接的手掌板，手掌板设有若干导向孔，手掌板连接有若干抽送组件，抽送组件与导向孔一一对应；抽送组件包括设在手掌板上方的吸附机构、设在手掌板下方的驱动机构，吸附机构通过导向孔与驱动机构连接。本实用新型专利技术广泛应用于插件生产设备技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种插件注塑用辅助机械手
本技术涉及一种机械手，特别是涉及一种插件注塑用辅助机械手。
技术介绍
家用电器插件生产过程中，需要先将插件模具抽板放入插针机插针，然后将模具抽板抽出放入注塑机注塑，抽放动作需要人工完成，浪费人力资源，效率低。
技术实现思路
本技术针对现有插件生产成本高、效率低的技术问题，提供一种插件生产成本低、效率高的插件注塑用辅助机械手。为此，本技术的技术方案是，包括机械臂、通过连接架与机械手连接的手掌板，手掌板设有若干导向孔，手掌板连接有若干抽送组件，抽送组件与导向孔一一对应；抽送组件包括设在手掌板上方的吸附机构、设在手掌板下方的驱动机构，吸附机构通过导向孔与驱动机构连接。优选地，手掌板下方位于每个导向孔的一侧连接有驱动机构，另一侧连接有抽板行程感应器。优选地，每个导向孔的尽头位置的一侧设有抽板原点感应器，抽板原点感应器通过感应器支架与手掌板连接。优选地，吸附机构、驱动机构、抽板行程感应器和抽板原点感应器分别与控制器连接。优选地，每个导向孔入口两侧设有一组导向块，导向块通过紧固件与导向孔入口两侧的连接孔连接。优选地，连接孔设有若干个，导向块包括第一导向块、第二导向块，第二导向块与临组的第一导向块形状相配合，两者能插合到一起。优选地，第一导向块为凸型结构，第二导向块为凹型结构。优选地，驱动机构为无杆气缸，无杆气缸包括无杆气缸本体、滑块。优选地，吸附机构为电磁铁，电磁铁后端连接有连接件，连接件的另一端穿过导向孔与滑块连接。本技术的有益效果，设有机械臂、手掌板，手掌板设有若干导向孔。手掌板连接有与导向孔一一对应的抽送组件，抽送组件包括吸附机构、驱动机构，吸附机构通过导向孔与驱动机构连接；吸附机构实现对抽针抽板吸附的动作，驱动机构实现驱动吸附机构沿导向孔运动的动作。手掌板下方位于每个导向孔的一侧连接有驱动机构，另一侧连接有抽板行程感应器，抽板行程感应器用于检测该导向孔上是否有抽板以及抽板的行程位置。每个导向孔的尽头位置的一侧设有抽板原点感应器，抽板原点感应器用于检测抽板是否到位。每个导向孔入口两侧与导向块连接的连接孔设有若干个，方便调整导向块的位置，从而调整导向块之间导轨的宽度，适用不同规格的插针插板。导向块包括第一导向块、第二导向块，第二导向块与临组的第一导向块形状相配合，两者能插合到一起，导轨宽度可调的同时尽可能的节省手掌板的空间。本技术实现了插件生产过程中抽放插针抽板的自动化，节省了人工成本，提高了生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图一；图2是本技术的结构示意图二。图中符号说明1.机械臂；2.连接架；3.手掌板；4.抽板行程感应器；5.电磁铁；6.连接件；7.抽板原点感应器；8.连接孔；9.第一导向块；10.第二导向块；11.左导向孔；12.中导向孔；13.右导向孔；14.左吸附机构；15.中吸附机构；16.右吸附机构；17.左驱动机构；18.中驱动机构；19.右驱动机构；20.感应器支架。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步描述。如图1、2所示，一种插件注塑用辅助机械手，包括机械臂1、通过连接架2与机械手1连接的手掌板3，手掌板3设有若干导向孔。手掌板3连接有若干抽送组件，抽送组件与导向孔一一对应；抽送组件包括设在手掌板3上方的吸附机构、设在手掌板3下方的驱动机构，吸附机构通过导向孔与驱动机构连接。手掌板3下方位于每个导向孔的一侧连接有驱动机构，另一侧连接有抽板行程感应器4，抽板行程感应器4用于检测该导向孔上是否有抽板以及抽板的行程位置。驱动机构为无杆气缸，无杆气缸包括无杆气缸本体、滑块。吸附机构包括电磁铁5、与电磁铁5后端连接的连接件6，连接件6的另一端穿过导向孔与滑块连接。每个导向孔的尽头位置的一侧设有抽板原点感应器7，吸附机构、驱动机构、抽板行程感应器4和抽板原点感应器7分别与控制器连接。抽板原点感应器7用于检测抽板是否到位。抽板原点感应器7通过感应器支架20与手掌板3连接。每个导向孔入口两侧设有一组导向块，导向块通过紧固件与导向孔入口两侧的连接孔8连接。连接孔8设有若干个，导向块包括第一导向块9、第二导向块10，第二导向块10与临组的第一导向块9形状相配合，两者能插合到一起。第一导向块9为凸型结构，第二导向块10为凹型结构。本实施例导向孔设有三个，分别是左导向孔11、中导向孔12和右导向孔13，三个吸附机构分别是左吸附机构14、中吸附机构15和右吸附机构16，三个驱动机构分别是左驱动机构17、中驱动机构18和右驱动机构19，三个抽板原点感应器7分别是左抽板原点感应器7、中抽板原点感应器7和右抽板原点感应器7。插针机有一个工位，注塑机有两个工位，机械手的动作过程如下：插针机将一个插针抽板插针完成，手掌板3运动，将左吸附机构14对准插针机上插好针的插针抽板，左驱动机构17带动左吸附机构14沿着导向孔向前滑动，左吸附机构14吸住插针抽板，插针抽板沿着第一导向块9、第二导向块10组成的导轨回到导向孔尽头(原点)，左抽板原点感应器7感应到插针抽板；机械臂带动手掌板3向左运动，将中吸附机构15上吸住待插针的插针抽板对准插针机的工作位置，中驱动机构18带动中吸附机构15沿着第一导向块9、第二导向块10组成的导轨推到插针机的工作位置，插针机开始工作，手掌板3停止运动；等插针抽板插针完成后，中驱动机构18带动中吸附机构15吸住该插针抽板，插针抽板沿着第一导向块9、第二导向块10组成的导轨回到原点，中抽板原点感应器7感应到插针抽板；机械臂带动手掌板3向左移动，将右吸附机构16吸住待插针的插针抽板对准插针机的工作位置，右驱动机构19带动右吸附机构16将该插针抽板沿着第一导向块9、第二导向块10组成的导轨推到插针机的工作位置，插针机开始工作，一个动作完成。机械臂带动手掌板3运动到注塑机前，将右吸附机构16对准右侧工作位置，右驱动机构19带动右吸附机构16沿着第一导向块9、第二导向块10组成的导轨推到注塑机上右侧工作位置上，右吸附机构16吸住待插针的插针抽板抽回到原点，右抽板原点感应器7感应到插针抽板回到原点；机械臂带动手掌板3向右运动，将中吸附机构15上已插针的插针抽板送到注塑机右侧的工作位置上；机械臂带动手掌板3向左运动，中驱动机构18带动中吸附机构15将注塑机左侧工位上待插针的插针抽板抽回到原点；然后机械臂带动手掌板3向右运动，左驱动机构17带动左吸附机构14将已插针的的插针抽板推到注塑机左侧工作位置上。一个完整的动作完成，如此反复。惟以上者，仅为本技术的具体实施例而已，当不能以此限定本技术实施的范围，故其等同组件的置换，或依本技术专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本技术权利要求书涵盖之范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插件注塑用辅助机械手，其特征是，包括机械臂、通过连接架与所述机械手连接的手掌板，所述手掌板设有若干导向孔，所述手掌板连接有若干抽送组件，所述抽送组件与所述导向孔一一对应；所述抽送组件包括设在所述手掌板上方的吸附机构、设在所述手掌板下方的驱动机构，所述吸附机构通过所述导向孔与所述驱动机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种插件注塑用辅助机械手，其特征是，包括机械臂、通过连接架与所述机械手连接的手掌板，所述手掌板设有若干导向孔，所述手掌板连接有若干抽送组件，所述抽送组件与所述导向孔一一对应；所述抽送组件包括设在所述手掌板上方的吸附机构、设在所述手掌板下方的驱动机构，所述吸附机构通过所述导向孔与所述驱动机构连接。


2.根据权利要求1所述的插件注塑用辅助机械手，其特征在于，所述手掌板下方位于每个所述导向孔的一侧连接有所述驱动机构，另一侧连接有抽板行程感应器。


3.根据权利要求2所述的插件注塑用辅助机械手，其特征在于，每个所述导向孔的尽头位置的一侧设有抽板原点感应器，所述抽板原点感应器通过感应器支架与所述手掌板连接。


4.根据权利要求3所述的插件注塑用辅助机械手，其特征在于，所述吸附机构、驱动机构、抽板行程感应器和抽板原点感应器分别与控制器连接。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐爱晶，马小民，宋申霞，徐世界，王辉，王莉，
申请(专利权)人：威海合益电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37