【技术实现步骤摘要】
一种插件注塑用辅助机械手
本技术涉及一种机械手，特别是涉及一种插件注塑用辅助机械手。
技术介绍
家用电器插件生产过程中，需要先将插件模具抽板放入插针机插针，然后将模具抽板抽出放入注塑机注塑，抽放动作需要人工完成，浪费人力资源，效率低。
技术实现思路
本技术针对现有插件生产成本高、效率低的技术问题，提供一种插件生产成本低、效率高的插件注塑用辅助机械手。为此，本技术的技术方案是，包括机械臂、通过连接架与机械手连接的手掌板，手掌板设有若干导向孔，手掌板连接有若干抽送组件，抽送组件与导向孔一一对应；抽送组件包括设在手掌板上方的吸附机构、设在手掌板下方的驱动机构，吸附机构通过导向孔与驱动机构连接。优选地，手掌板下方位于每个导向孔的一侧连接有驱动机构，另一侧连接有抽板行程感应器。优选地，每个导向孔的尽头位置的一侧设有抽板原点感应器，抽板原点感应器通过感应器支架与手掌板连接。优选地，吸附机构、驱动机构、抽板行程感应器和抽板原点感应器分别与控制器连接。优选地，每个导向孔入口两侧设有...
【技术保护点】
1.一种插件注塑用辅助机械手，其特征是，包括机械臂、通过连接架与所述机械手连接的手掌板，所述手掌板设有若干导向孔，所述手掌板连接有若干抽送组件，所述抽送组件与所述导向孔一一对应；所述抽送组件包括设在所述手掌板上方的吸附机构、设在所述手掌板下方的驱动机构，所述吸附机构通过所述导向孔与所述驱动机构连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种插件注塑用辅助机械手，其特征是，包括机械臂、通过连接架与所述机械手连接的手掌板，所述手掌板设有若干导向孔，所述手掌板连接有若干抽送组件，所述抽送组件与所述导向孔一一对应；所述抽送组件包括设在所述手掌板上方的吸附机构、设在所述手掌板下方的驱动机构，所述吸附机构通过所述导向孔与所述驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的插件注塑用辅助机械手，其特征在于，所述手掌板下方位于每个所述导向孔的一侧连接有所述驱动机构，另一侧连接有抽板行程感应器。
3.根据权利要求2所述的插件注塑用辅助机械手，其特征在于，每个所述导向孔的尽头位置的一侧设有抽板原点感应器，所述抽板原点感应器通过感应器支架与所述手掌板连接。
4.根据权利要求3所述的插件注塑用辅助机械手，其特征在于，所述吸附机构、驱动机构、抽板行程感应器和抽板原点感应器分别与控制器连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐爱晶，马小民，宋申霞，徐世界，王辉，王莉，
申请(专利权)人：威海合益电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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