全自动上砖擦砖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动上砖擦砖机，包括机架、用于为砖体涂药水的擦砖器、用于运送砖体的传送带以及用于上料的吸砖臂，传送带设置在机架上，擦砖器跨设在传送带上并在传送带上来回擦拭，传送带的起点之前设置有升降平台，吸砖臂连接有驱动吸砖臂在传送带和升降平台之间运动的驱动机构，驱动机构连接在机架上，升降平台用于摆放砖体，吸砖臂在驱动机构的带动下，将升降平台上的砖体吸取并移送到传送带上，完成上砖过程，上砖后，传送带将砖体运输到擦砖器下方时，擦砖器使用药水擦砖，擦拭砖体和在砖体表面布满药水的操作同时进行，整个上砖擦砖过程效率高，人在这段流程中只需要用叉车将排好的砖体运送到升降平台上即可，劳动强度低。

【技术实现步骤摘要】
全自动上砖擦砖机
本技术涉及一种全自动上砖擦砖机，属于瓷砖生产制造领域。
技术介绍
在抛晶砖生产过程中，需要在已烧成的砖体表面淋药水，然后洗蜡，后续再经一系列淋釉、烧成得到成品。已烧成的砖体表面或多或少都粘附着粉尘，因此现有技术中生产抛晶砖在淋药水前通常都要擦一下砖体表面才放上传送带，保证后续上釉等工序正常。小块的砖体人工上砖、擦拭问题不大，但大的砖体上砖劳动强度大，擦拭麻烦，因此上砖的过程效率十分低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种全自动上砖擦砖机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动上砖擦砖机，包括机架、用于为砖体涂药水的擦砖器、用于运送砖体的传送带以及用于上料的吸砖臂，所述传送带设置在所述机架上，所述擦砖器跨设在所述传送带上方并在所述传送带上来回擦拭，所述传送带的起点之前设置有升降平台，所述吸砖臂连接有驱动所述吸砖臂在所述传送带和升降平台之间运动的驱动机构，所述驱动机构连接在所述机架上。优选地，所述驱动机构包括悬设在所述传送带上方且与所述传送带同向的Z轴移动导轨、连接在所述Z轴移动导轨上的X轴移动导轨以及竖直设置在所述X轴移动导轨上的Y轴移动导轨，所述吸砖臂连接所述Y轴移动导轨，所述Y轴移动导轨连接所述X轴移动导轨。优选地，所述Z轴移动导轨上设置有前后控制电机，所述前后控制电机的输出端上传动连接有皮带，所述皮带与所述X轴移动导轨固定连接。优选地，所述X轴移动导轨上设置有左右方向气缸，所述左右方向气缸的缸筒和活塞杆一者与所述X轴移动导轨固定连接，另一者与所述Y轴移动导轨固定连接。优选地，所述Y轴移动导轨上设置有上下方向气缸，所述上下方向气缸的缸筒和活塞杆一者与所述吸砖臂固定连接，另一者与所述Y轴移动导轨固定连接。优选地，所述升降平台的底部设置有控制所述升降平台升降的液压缸。优选地，所述升降平台的其中两侧设置有安全护栏，所述驱动机构上设置有安全光栅。优选地，所述擦砖器包括设置在所述传送带两侧的侧板、连接在两侧所述侧板之间的导轨、滑动连接在所述导轨上的滑块、设置在所述滑块下方的涂布板以及驱动所述滑块和涂布板整体沿所述导轨往返运动的推拉装置，所述涂布板的底端设置有海绵，所述机架旁设置有药水槽，所述药水槽中设置有带泵的导管，所述导管连通至所述涂布板。优选地，所述推拉装置为固定设置在所述导轨或侧板上的直角电机、所述直角电机的输出轴竖直且末端设置有圆盘，所述滑块的底端铰接有一根连杆，所述连杆偏心连接在所述圆盘上。本技术的有益效果是：本技术的全自动上砖擦砖机适用于多种规格的瓷砖，尤其是大块砖，升降平台用于摆放砖体，吸砖臂在驱动机构的带动下，将升降平台上的砖体吸取并移送到传送带上，完成上砖过程，上砖后，传送带将砖体运输到擦砖器下方时，擦砖器使用药水擦砖，擦拭砖体和在砖体表面布满药水的操作同时进行，整个上砖擦砖过程效率高，人在这段流程中只需要用叉车将排好的砖体运送到升降平台上即可，劳动强度低。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的立体示意图；图2擦砖器的结构示意图。具体实施方式参照图1(本技术在有关位置描述中，以升降平台正对观察者为正方向)，一种全自动上砖擦砖机，包括机架1、用于为砖体涂药水的擦砖器2、用于运送砖体的传送带4以及用于上料的吸砖臂3，所述擦砖器2和所述传送带4设置在所述机架1上，所述擦砖器2跨设在所述传送带4上，所述传送带4的起点之前设置有升降平台5，所述吸砖臂3连接有驱动所述吸砖臂3在所述传送带4和升降平台5之间运动的驱动机构，所述驱动机构连接在所述机架1上。本技术的全自动上砖擦砖机中，升降平台5用于摆放砖体，吸砖臂3在驱动机构的带动下，将升降平台5上的砖体吸取并移送到传送带4上，完成上砖过程，上砖后，传送带4将砖体运输到擦砖器2下方时，擦砖器2使用药水擦砖，擦拭砖体和在砖体表面布满药水的操作同时进行，整个上砖擦砖过程效率高，人在这段流程中只需要用叉车将排好的砖体运送到升降平台5上即可，劳动强度低。驱动机构的具体结构如下：所述驱动机构包括悬设在所述传送带4上方且与所述传送带同向的Z轴移动导轨31、滑动连接在所述Z轴移动导轨31上的X轴移动导轨32以及竖直设置在所述X轴移动导轨32上的Y轴移动导轨33，所述吸砖臂3滑动连接所述Y轴移动导轨33，所述Y轴移动导轨33滑动连接所述X轴移动导轨32。其中，Z轴为前后方向，与传送带的运送方向平行；Y轴为上下竖直方向；X轴为左右方向，既垂直于Z轴又垂直于Y轴。所述Z轴移动导轨31上设置有前后控制电机311，所述前后控制电机311的输出端上传动连接有皮带312，所述皮带312与所述X轴移动导轨32固定连接。所述X轴移动导轨32上设置有左右方向气缸，所述左右方向气缸的缸筒和活塞杆一者与所述X轴移动导轨32固定连接，另一者与所述Y轴移动导轨33固定连接。所述Y轴移动导轨33上设置有上下方向气缸331，所述上下方向气缸331的缸筒和活塞杆一者与所述吸砖臂3固定连接，另一者与所述Y轴移动导轨33固定连接。当然，Y轴移动导轨33在X轴移动导轨32上的滑动方式，以及吸砖臂3在Y轴移动导轨33上的滑动方式，除了采用气缸控制外，也可以采用电机控制。实际生产中考虑到升降平台5和传送带4之间的距离较远，采用电机驱动比较合适；Y轴移动导轨33在X轴移动导轨32上的滑动只是为了应对同时上两排砖或三排砖的情况，路程较短，采用气缸驱动更加合适。如只上一排砖，则吸砖臂3不需要左右方向上的移动。控制所述升降平台5升降的方式除了在底部设置液压缸外，也可以通过电机加螺杆的方式控制。为了安全防护，所述升降平台5的其中两侧设置有安全护栏51，所述驱动机构上设置有安全光栅34。升降平台5四侧中的一侧用于给叉车放下砖体，一侧留给吸砖臂3运动，因此只在其中两侧设置安全护栏51。优选地，安全光栅34设置在Z轴移动导轨31的最前端。擦砖器的具体结构参照图2，所述擦砖器2包括设置在所述传送带4两侧的侧板21、连接在两侧所述侧板21之间的导轨211、滑动连接在所述导轨211上的滑块22、设置在所述滑块22下方的涂布板23以及驱动所述滑块22和涂布板23整体沿所述导轨211往返运动的推拉装置，所述涂布板23的底端设置有海绵231，所述机架1旁设置有药水槽(图中未示)，所述药水槽中设置有带泵的导管，所述导管连通至所述涂布板23。所述推拉装置为固定设置在所述导轨211或侧板21上的直角电机24、所述直角电机24的输出轴竖直且末端设置有圆盘241，所述滑块22的底端铰接有一根连杆221，所述连杆221偏心连接在所述圆盘241上。推拉装置驱动滑块22在导轨211上来回运动，涂布板23也随之来回运动，实现擦砖的动作，海绵231被泵来的药水湿润，因此在擦砖的同时能够为砖体表面布满药水，比起现有技术中用淋的方式在砖体表面布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动上砖擦砖机，其特征在于包括机架(1)、用于为砖体涂药水的擦砖器(2)、用于运送砖体的传送带(4)以及用于上料的吸砖臂(3)，所述传送带(4)设置在所述机架(1)上，所述擦砖器(2)跨设在所述传送带(4)上方并在所述传送带(4)上来回擦拭，所述传送带(4)的起点之前设置有升降平台(5)，所述吸砖臂(3)连接有驱动所述吸砖臂(3)在所述传送带(4)和升降平台(5)之间运动的驱动机构，所述驱动机构连接在所述机架(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动上砖擦砖机，其特征在于包括机架(1)、用于为砖体涂药水的擦砖器(2)、用于运送砖体的传送带(4)以及用于上料的吸砖臂(3)，所述传送带(4)设置在所述机架(1)上，所述擦砖器(2)跨设在所述传送带(4)上方并在所述传送带(4)上来回擦拭，所述传送带(4)的起点之前设置有升降平台(5)，所述吸砖臂(3)连接有驱动所述吸砖臂(3)在所述传送带(4)和升降平台(5)之间运动的驱动机构，所述驱动机构连接在所述机架(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种全自动上砖擦砖机，其特征在于所述驱动机构包括悬设在所述传送带(4)上方且与所述传送带同向的Z轴移动导轨(31)、连接在所述Z轴移动导轨(31)上的X轴移动导轨(32)以及竖直设置在所述X轴移动导轨(32)上的Y轴移动导轨(33)，所述吸砖臂(3)连接所述Y轴移动导轨(33)，所述Y轴移动导轨(33)连接所述X轴移动导轨(32)。


3.根据权利要求2所述的一种全自动上砖擦砖机，其特征在于所述Z轴移动导轨(31)上设置有前后控制电机(311)，所述前后控制电机(311)的输出端上传动连接有皮带(312)，所述皮带(312)与所述X轴移动导轨(32)固定连接。


4.根据权利要求2所述的一种全自动上砖擦砖机，其特征在于所述X轴移动导轨(32)上设置有左右方向气缸，所述左右方向气缸的缸筒和活塞杆一者与所述X轴移动导轨(32)固定连接，另一者与所述Y轴移动导轨(33)固定连接。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭波，杨胜泽，邓立静，
申请(专利权)人：佛山市乐陶工艺陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44