便于拆卸安装的机械制造用关节臂制造技术

本实用新型专利技术提供便于拆卸安装的机械制造用关节臂，包括底座；所述底座顶部通过转轴活动设置有旋转盘，且旋转盘底部通过螺栓设置伺服电机传动连接；所述旋转盘顶部通过转轴活动设置有两组第一阶臂，且第一阶臂其中一组内侧通过螺栓设置有电机A运动连接；所述第一阶臂外端通过转轴活动设置有第二阶臂，且第一阶臂与第二阶臂内侧通过螺栓设置电机B运动连接；所述第二阶臂外端通过转轴活动设置有第三阶臂，且第三阶臂与第二阶臂内侧通过螺栓设置电机C运动连接；第一阶臂、第二阶臂和第三阶臂的设置，为关节臂提供了方便拆装的连接结构，省去了一般机械臂外部的包裹部分，同时控制方便，可以通过简单结构实现完整的机械臂夹取运送功能。

【技术实现步骤摘要】
便于拆卸安装的机械制造用关节臂
本技术属于机械制造
，更具体地说，特别涉及便于拆卸安装的机械制造用关节臂。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。经过检索例如专利号为CN208100362U的专利公开了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，所述集装箱的内腔左侧设置有机械爪放置仓，所述机械爪放置仓的右侧设置有机械臂放置仓，所述连接板与工作台通过相匹配的螺纹孔由固定螺栓活动连接，所述第一关节臂远离固定杆的一端活动连接第二关节臂，所述第二关节臂的底部设置有螺纹杆，所述第二关节臂通过与螺纹杆相匹配的连接螺纹孔活动连接机械抓手，关节臂与关节臂之间通过设置的套接孔与转轴连接，便于拆卸，同时机械抓手与关节臂之间通过固定螺栓连接，而拆卸后的关节臂和机械抓手均设置有相对应的放置仓，这样方便关节臂的拆卸与安装，同时也方便拆卸后的关节臂放置。再例如专利号为CN208592865U的专利公开了一种便于安装的机械制造用关节臂，其结构包括旋转云台、舵机底座、接线端口、减速电机、立柱、扇形调节钮、支撑架、前小臂、腕部拆装座、夹爪，述旋转云台通过底端内部轴杆嵌入设在舵机底座顶部活动连接，所述腕部拆装座由销轴、回转座、导架、转盘、轴承、锁紧螺母组成，本技术一种便于安装的机械制造用关节臂，通过锁紧螺母贯穿导架将转盘安装在前小臂下方，再由轴承与夹爪进行连接经过销轴转动与其静态固定连接，然后通过回转座沿着中央轴承相对传动运转提高夹爪的灵活性，以便随着转动调节方向来夹取不同方位角度的物件，同时也可通过销轴将夹爪拆卸配合轴承来安装各种不同夹持柄头，以节省时间加快设备工作速度。基于上述，目前使用的机械臂装配结构复杂，且外部设置有复杂的包裹壳体，不便拆卸，使用功能简单，内部传动结构复杂，实现进行同时旋转和抓取的功能较为复杂，制作成本较高。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供便于拆卸安装的机械制造用关节臂，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供便于拆卸安装的机械制造用关节臂，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的机械臂装配结构复杂，且外部设置有复杂的包裹壳体，不便拆卸，使用功能简单，内部传动结构复杂，实现进行同时旋转和抓取的功能较为复杂，制作成本较高的问题。本技术便于拆卸安装的机械制造用关节臂的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：便于拆卸安装的机械制造用关节臂，包括底座；所述底座顶部通过转轴活动设置有旋转盘，且旋转盘底部通过螺栓设置伺服电机传动连接；所述旋转盘顶部通过转轴活动设置有两组第一阶臂，且第一阶臂其中一组内侧通过螺栓设置有电机A运动连接；所述第一阶臂外端通过转轴活动设置有第二阶臂，且第一阶臂与第二阶臂内侧通过螺栓设置电机B运动连接；所述第二阶臂外端通过转轴活动设置有第三阶臂，且第三阶臂与第二阶臂内侧通过螺栓设置电机C运动连接；所述第三阶臂内侧通过螺栓固定设置有电机D。进一步的，所述第一阶臂和第二阶臂内侧均开设有T型槽孔；所述连接杆外侧均开设有螺孔，且第一阶臂和第二阶臂T型槽孔中均配合螺栓设置连接杆固定连接。进一步的，所述第三阶臂为U型结构，且第三阶臂一侧内部通过螺栓固定设置有气缸；所述第三阶臂中间通过双面圆锥滚子轴承活动设置有机械手平衡筒，且机械手平衡筒内通过轴承活动设置有内套杆；所述机械手平衡筒外侧一体式设置有机械爪座。进一步的，所述机械爪座后部一体式设置有四组八角形杆，且八角形杆外端通过螺栓固定设置有圆盘；所述径齿轮中间为空心结构，且径齿轮外侧通过螺栓固定设置有四组八角形孔；所述径齿轮通过八角形孔活动设置于八角形杆外并通过焊接固定，且径齿轮与电机D通过齿轮传动运动连接。进一步的，所述机械爪座外侧通过转轴活动设置有十六组摇杆，且摇杆外通过转轴活动设置有四组爪尖；所述爪尖内侧均通过转轴活动设置有推拉杆，且推拉杆一端均通过转轴活动设置有井字座。进一步的，所述井字座内活动设置有传动转轴，且传动转轴内滑动设置于内套杆内；所述传动转轴外端通过螺栓设置连接套杆与气缸伸缩端固定连接。进一步的，所述连接套杆为连接结构，连接套杆一端为内螺纹筒结构，且连接套杆通过螺纹连接与气缸伸缩端固定连接；所述连接套杆一端为圆柱结构，且圆柱内开设有T型孔；所述连接套杆圆柱端与螺纹筒端之间一体式设置有连接杆，且连接杆为倾斜设置。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：第一阶臂、第二阶臂和第三阶臂的设置，为关节臂提供了方便拆装的连接结构，省去了一般机械臂外部的包裹部分，同时控制方便，可以通过简单结构实现完整的机械臂夹取运送功能，制作成本和使用成本底，装配方便，且连接杆的设置，增加了第一阶臂和第二阶臂的稳定性。内套杆和传动转轴的设置，将关节臂的机械手功能进行分化，为关节臂提供了同时双重方向运动使用的功能结构，可以通过齿轮传动直接旋转控制机械爪座及其附件的旋转角度，为关节臂的抓取位置调整方向，同时利用气缸带动传动转轴和井字座移动，配合推拉杆实现机械手的抓取功能。附图说明图1是本技术的立体左视结构示意图。图2是本技术的立体后视结构示意图。图3是本技术的立体仰视结构示意图。图4是本技术的A局部放大结构示意图。图5是本技术的B局部放大结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、底座，2、旋转盘，201、电机A，3、第一阶臂，301、电机B，4、第二阶臂，401、电机C，5、连接杆，6、第三阶臂，601、电机D，7、气缸，8、内套杆，9、传动转轴，10、连接套杆，11、机械手平衡筒，12、径齿轮，13、机械爪座，14、摇杆，15、井字座，16、推拉杆，17、爪尖。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.便于拆卸安装的机械制造用关节臂，其特征在于：该便于拆卸安装的机械制造用关节臂包括底座（1）；所述底座（1）顶部通过转轴活动设置有旋转盘（2），且旋转盘（2）底部通过螺栓设置伺服电机传动连接；所述旋转盘（2）顶部通过转轴活动设置有两组第一阶臂（3），且第一阶臂（3）其中一组内侧通过螺栓设置有电机A（201）运动连接；所述第一阶臂（3）外端通过转轴活动设置有第二阶臂（4），且第一阶臂（3）与第二阶臂（4）内侧通过螺栓设置电机B（301）运动连接；所述第二阶臂（4）外端通过转轴活动设置有第三阶臂（6），且第三阶臂（6）与第二阶臂（4）内侧通过螺栓设置电机C（401）运动连接；所述第三阶臂（6）内侧通过螺栓固定设置有电机D（601）。/n

【技术特征摘要】
1.便于拆卸安装的机械制造用关节臂，其特征在于：该便于拆卸安装的机械制造用关节臂包括底座（1）；所述底座（1）顶部通过转轴活动设置有旋转盘（2），且旋转盘（2）底部通过螺栓设置伺服电机传动连接；所述旋转盘（2）顶部通过转轴活动设置有两组第一阶臂（3），且第一阶臂（3）其中一组内侧通过螺栓设置有电机A（201）运动连接；所述第一阶臂（3）外端通过转轴活动设置有第二阶臂（4），且第一阶臂（3）与第二阶臂（4）内侧通过螺栓设置电机B（301）运动连接；所述第二阶臂（4）外端通过转轴活动设置有第三阶臂（6），且第三阶臂（6）与第二阶臂（4）内侧通过螺栓设置电机C（401）运动连接；所述第三阶臂（6）内侧通过螺栓固定设置有电机D（601）。


2.如权利要求1所述便于拆卸安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述第一阶臂（3）和第二阶臂（4）内侧均开设有T型槽孔；连接杆（5）外侧均开设有螺孔，且第一阶臂（3）和第二阶臂（4）T型槽孔中均配合螺栓设置连接杆（5）固定连接。


3.如权利要求1所述便于拆卸安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述第三阶臂（6）为U型结构，且第三阶臂（6）一侧内部通过螺栓固定设置有气缸（7）；所述第三阶臂（6）中间通过双面圆锥滚子轴承活动设置有机械手平衡筒（11），且机械手平衡筒（11）内通过轴承活动设置有内套杆（8）；所述机械手平衡筒（11）外侧一体式设置有机械爪座（13）。

【专利技术属性】
技术研发人员：陆波，
申请(专利权)人：陆波，
类型：新型
国别省市：江苏;32