一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车制造技术

本实用新型专利技术属于石油管道勘测技术领域，公开了一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车，包括：履带车、stm32主控器、超声波、电源开关、高清摄像头、监控器、WiFi接收器、激光雷达。本实用新型专利技术基于履带车，能够构建地图自主设定寻迹路线，灵活的在管道、工厂中进行精确的勘测工作，提高勘测效率，利用超声波，勘测物理参数通过测量物理参数的变化来精确勘测，避免勘测工作的危险状况；监控器、激光雷达能实现勘测车速度、方向的精准控制，提高对航线的规划循迹，实现速度和时间速度精准控制；WiFi接收器、高清摄像头能够通过手机、电脑终端控制，实现精准拍照，发现故障，感知外部环境的温度变化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车
本技术属于石油管道勘测
，尤其涉及一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的：随着经济的发展工厂越来越多，所以在生产过程中出现的问题也越来越多，为了避免出现重大事故，保障人身财产安全，勘测工作压力增大；传统的人工使用工具设备勘测，耗费人力大，勘测效率低且不精确；传统的人工使用工具设备勘测，存在一定的危险。综上所述，现有技术存在的问题是：(1)传统的人工使用工具设备勘测，耗费人力大，勘测效率低且不精确。(2)传统的人工使用工具设备勘测，存在一定的危险。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车。本技术是这样实现的，一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车包括：履带车、stm32主控器、超声波、电源开关、高清摄像头、监控器、WiFi接收器、激光雷达。履带车上通过螺栓有超声波，履带车上通过螺栓有stm32主控器，stm32主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车，其特征在于，所述基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车设置有履带车；/n履带车上通过螺栓有超声波，履带车上通过螺栓有主控器；/n主控器上通过螺栓连接有监控器，主控器上通过螺栓连接有激光雷达，主控器上嵌装有电源开关，主控器上通过螺栓连接有WiFi接收器；/n所述主控器上还安装有姿态传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车，其特征在于，所述基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车设置有履带车；
履带车上通过螺栓有超声波，履带车上通过螺栓有主控器；
主控器上通过螺栓连接有监控器，主控器上通过螺栓连接有激光雷达，主控器上嵌装有电源开关，主控器上通过螺栓连接有WiFi接收器；
所述主控器上还安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锰，胡肖宁，李乐，孙祺，邓定东，
申请(专利权)人：湖南信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43