【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人工艺臂
：本技术涉及油漆喷涂
，特指一种多功能机器人工艺臂。
技术介绍
：随着经济的快速发展，智能机器人被广泛应用到各个行业，以取代人工操作，实现操作的精确化及高效化，有效地降低了人工成本。现阶段国内外制造出了大量的智能机器人喷涂设备，该智能机器人喷涂设备采用工艺臂配合喷枪将油漆施涂于被涂物表面。现有技术中智能机器人喷涂设备的结构复杂，且工艺臂内部结构摆放不合理，导致在同样大小的安装空间内无法安装结构繁琐的单组分机或混合双组分机，其无法合理利用空间，导致在安装同样多的零件会导致工艺臂整体的体积较大，使用起来不够方便。另外，智能机器人喷涂设备难以实现精准的定量控制输出油漆进行喷涂，使用起来不够方便。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多功能机器人工艺臂。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该多功能机器人工艺臂包括：壳体，该壳体上安装有可关闭和打开的盖体；该壳体上安装有输出接口；第一...
【技术保护点】
1.一种多功能机器人工艺臂，其特征在于：其包括：/n壳体(1)，该壳体(1)上安装有可关闭和打开的盖体(11)；该壳体(1)上安装有输出接口(12)；/n第一传动机构(2)，其包括有以可转动的方式安装于该壳体(1)内的第一传动杆(21)；/n第一电机组(3)，其与所述第一传动杆(21)一端连接并用于驱动该第一传动杆(21)旋转；/n一组换色阀(4)，其安装于该壳体(1)中；/n第一支架(5)，该第一支架(5)横跨于该第一传动杆(21)上方，并沿第一传动杆(21)的轴线方向延伸，该第一支架(5)上端设置有一组固剂阀(51)及清洗阀(52)；/n第一稳压阀(6)，其安装于该壳体...
【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人工艺臂，其特征在于：其包括：
壳体(1)，该壳体(1)上安装有可关闭和打开的盖体(11)；该壳体(1)上安装有输出接口(12)；
第一传动机构(2)，其包括有以可转动的方式安装于该壳体(1)内的第一传动杆(21)；
第一电机组(3)，其与所述第一传动杆(21)一端连接并用于驱动该第一传动杆(21)旋转；
一组换色阀(4)，其安装于该壳体(1)中；
第一支架(5)，该第一支架(5)横跨于该第一传动杆(21)上方，并沿第一传动杆(21)的轴线方向延伸，该第一支架(5)上端设置有一组固剂阀(51)及清洗阀(52)；
第一稳压阀(6)，其安装于该壳体(1)中，并分别通过第一管道和第二管道与所述换色阀(4)和固剂阀(51)连接；
第一压力变送器(7)，其安装于该壳体(1)中，并与第一稳压阀(6)通过第三管道连接；
第一齿轮泵(8)，其安装于该壳体(1)中，并与所述第一传动杆(21)的另一端连接；该第一齿轮泵(8)与第一压力变送器(7)通过第四管道连接，该第一齿轮泵(8)的输出端连接所述输出接口(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人工艺臂，其特征在于：还包括：
第二传动机构，该第二传动机构包括有以可转动的方式安装于该壳体(1)内的第二传动杆(911)，该第二传动杆(911)与该第一传动杆(21)平行分布；
与第一电机组(3)对称分布的第二电机组(92)，其与所述第二传动杆(911)一端连接并用于驱动该第二传动杆(911)旋转；
与第一支架(5)对称分布的第二支架(93)，该第二支架(93)横跨于该第二传动杆(911)上方，并沿第二传动杆(911)的轴线方向延伸，所述换色阀(4)安装于第二支架(93)上；
与第一稳压阀(6)对称分布的第二稳压阀(94)，其安装于该壳体(1)中，并与所述换色阀(4)和固剂阀(51)连接；
与第一压力变送器(7)对称分布的第二压力变送器(95)，其安装于该壳体(1)中，并与第二稳压阀(94)通过第五管道连接；
与第一齿轮泵(8)对称分布的第二齿轮泵(96)，其安装于该壳体(1)中，并与所述第二传动杆(911)的另一端连接；该第二齿轮泵(96)与第二压力变送器(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛永波，
申请(专利权)人：百富非凡机电设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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