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本实用新型公开一种多功能机器人工艺臂，其包括：壳体，该壳体安装有盖体；壳体上安装有输出接口；第一传动机构，其包括安装于壳体内的第一传动杆；第一电机组，其与第一传动杆一端连接并用于驱动第一传动杆旋转；一组换色阀，其安装于壳体中；第一支架，其横...
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