内撑夹紧式机器人夹具装置及其高尔夫球杆头打磨设备制造方法及图纸

内撑夹紧式机器人夹具装置及其高尔夫球杆头打磨设备，内撑夹紧式机器人夹具装置包括驱动组件和推动组件，以及弹性夹头，推动组件包括相连接的增力杠杆和拉杆，驱动组件和增力杠杆连接、且增力杠杆转动设置在夹具装置上，拉杆部分位于弹性夹头内，弹性夹头设有涨套，夹紧物套设在涨套外表面上，拉杆一端的最大外径＞涨套内径；驱动组件带动增力杠杆转动在夹具装置上，增力杠杆带动拉杆在弹性夹头内进行往复移动；在往复移动中，拉杆一端逐渐接触并撑开涨套，弹性夹头的涨套在夹紧物内撑开并撑紧夹紧物；或者，拉杆一端逐渐远离涨套，涨套松开夹紧物。本实用新型专利技术使用内撑夹紧式夹具夹紧高尔夫球杆头，一次夹装即可满足整个球杆头的打磨要求。

【技术实现步骤摘要】
内撑夹紧式机器人夹具装置及其高尔夫球杆头打磨设备
本技术涉及一种内撑夹紧式机器人夹具装置及其高尔夫球杆头打磨设备。
技术介绍
目前常用的高尔夫球杆头打磨夹具为仿形定位式，只能完成球杆头表面整体60％～70％的打磨工作，导致球杆头表面打磨不完整，需要多次反复装夹。此外，大部分常用的机器人五轴都具有±120度的角度极限，传统的夹具由于五轴角度的极限，无法完成球杆头的整只打磨。中国专利文献号CN208340040U于2019.01.08公开一种高尔夫球杆头打磨系统，包括多轴机器人、打磨机构和上料台，多轴机器人上设置有打磨夹具；还包括换边装置，换边装置包括换边支架、换边气缸和换边压板，换边支架相对固定设置，换边气缸连接换边压板、并驱动换边压板往复运动，以夹紧高尔夫球杆头于换边支架与换边压板之间；上料台上设置有双层上料装置，该双层上料装置包括上载板和下载板，上载板和下载板分别配套有相应的推移气缸，以分别驱动上载板和下载板往复移动，上载板和/或下载板上设置有定位工装。该结构存在上述的不足。因此有待进一步改进。技术内容本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内撑夹紧式机器人夹具装置，包括驱动组件和推动组件，以及弹性夹头(1)，其特征在于：推动组件包括相连接的增力杠杆(2)和拉杆(3)，驱动组件和增力杠杆(2)连接、且增力杠杆(2)转动设置在夹具装置上，拉杆(3)部分位于弹性夹头(1)内，弹性夹头(1)设有用于装配夹紧物的涨套(1.1)，夹紧物套设在涨套(1.1)外表面上，拉杆(3)一端的最大外径＞涨套(1.1)内径；其中，驱动组件带动增力杠杆(2)转动在夹具装置上，且增力杠杆(2)在转动中带动拉杆(3)在弹性夹头(1)内进行往复移动；在往复移动中，拉杆(3)一端逐渐接触并撑开涨套(1.1)，弹性夹头(1)的涨套(1.1)在夹紧物内撑开并撑...

【技术特征摘要】
1.一种内撑夹紧式机器人夹具装置，包括驱动组件和推动组件，以及弹性夹头(1)，其特征在于：推动组件包括相连接的增力杠杆(2)和拉杆(3)，驱动组件和增力杠杆(2)连接、且增力杠杆(2)转动设置在夹具装置上，拉杆(3)部分位于弹性夹头(1)内，弹性夹头(1)设有用于装配夹紧物的涨套(1.1)，夹紧物套设在涨套(1.1)外表面上，拉杆(3)一端的最大外径＞涨套(1.1)内径；其中，驱动组件带动增力杠杆(2)转动在夹具装置上，且增力杠杆(2)在转动中带动拉杆(3)在弹性夹头(1)内进行往复移动；在往复移动中，拉杆(3)一端逐渐接触并撑开涨套(1.1)，弹性夹头(1)的涨套(1.1)在夹紧物内撑开并撑紧夹紧物；或者，拉杆(3)一端逐渐远离涨套(1.1)，涨套(1.1)收缩复位并松开夹紧物。


2.根据权利要求1所述内撑夹紧式机器人夹具装置，其特征在于：驱动组件至少为气缸，气缸包括缸体(4)和活塞(5)，活塞(5)设有活塞杆(5.1)，活塞杆(5.1)和增力杠杆(2)连接；在缸体(4)内进行充气，活塞(5)推动增力杠杆(2)，且增力杠杆(2)在夹具装置上转动，增力杠杆(2)进而带动拉杆(3)在弹性夹头(1)内移动。


3.根据权利要求2所述内撑夹紧式机器人夹具装置，其特征在于：缸体(4)一侧设有固定板(6)，活塞杆(5.1)贯穿固定板(6)，固定板(6)对应拉杆(3)设有连接板(7)，连接板(7)对应增力杠杆(2)设有连接座(8)和转动件(14)，连接座(8)内设有安装槽(8.1)，连接座(8)一侧抵靠在连接板(7)上，增力杠杆(2)部分安装在安装槽(8.1)内，且转动件(14)贯穿安装槽(8.1)、增力杠杆(2)，以使增力杠杆(2)转动设置在夹具装置上。


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【专利技术属性】
技术研发人员：冯杰恩，罗名辉，李绪钦，刘镜钊，沈伟平，王胜，伍先好，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44