一种高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统技术方案

一种高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统，包括打磨机器人，所述打磨机器人上设置有夹具组件，打磨机器人通过夹具组件执取待打磨的高尔夫球头，还包括激光纠偏组件，激光纠偏组件包括激光器和视觉器；定位纠偏系统运行时，激光器的发射口正对高尔夫球头，并对高尔夫球头发射激光，以测量高尔夫球头的形变。本实用新型专利技术的定位纠偏系统通过设置激光纠偏组件，激光纠偏组件采用点激光、线激光、视觉来判断产品是否变形，然后根据标定的产品的数据实现给纠偏，并通过一定的算法将偏差数据给打磨机器人来实现机器人的精准打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统
本技术涉及打磨领域，特别涉及一种高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统。
技术介绍
中国专利文献号CN208340040U于2019年1月8日公开了一种高尔夫球杆头打磨系统，包括多轴机器人、打磨机构和上料台，多轴机器人上设置有打磨夹具；还包括换边装置，换边装置包括换边支架、换边气缸和换边压板，换边支架相对固定设置，换边气缸连接换边压板、并驱动换边压板往复运动，以夹紧高尔夫球杆头于换边支架与换边压板之间；上料台上设置有双层上料装置，该双层上料装置包括上载板和下载板，上载板和下载板分别配套有相应的推移气缸，以分别驱动上载板和下载板往复移动，上载板和/或下载板上设置有定位工装。此打磨系统的打磨抛光是机器人固定住产品直接打磨，如果遇到产品变形，打磨抛光就会出现问题，使得打磨不精准。因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、打磨精准、实用性强的高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统，包括打磨机器人，所述打磨机器人上设置有夹具组件，打磨机器人通过夹具组件执取待打磨的高尔夫球头，其特征在于：还包括激光纠偏组件，激光纠偏组件包括激光器和视觉器；定位纠偏系统运行时，激光器的发射口正对高尔夫球头，并对高尔夫球头发射激光，以测量高尔夫球头的形变。所述夹具组件包括连接座、气缸、增力杠杆、支架和弹簧夹头，连接座与打磨机器人连接，气缸固定在连接座内，气缸通过增力杠杆与支架连接，弹簧夹头固定在支架上，打磨机器人通过弹簧夹头执取待打磨的高尔夫球头。所述增力杠杆的一端连接有拉杆，弹簧夹头内设有插孔，拉杆至少部分插入插孔内。所述高尔夫球头内设有与弹簧夹头相配合的管柄孔，打磨机器人执取高尔夫球头时，弹簧夹头的一端插入管柄孔内；拉杆的一端设有撑紧部，撑紧部呈锥形状，撑紧部的最大直径大于插孔的最大直径。本技术的定位纠偏系统通过设置激光纠偏组件，激光纠偏组件采用点激光、线激光、视觉来判断产品是否变形，然后根据标定的产品的数据实现给纠偏，并通过一定的算法将偏差数据给打磨机器人来实现机器人的精准打磨。其具有结构简单、生产效率高、打磨精准、实用性强的特点。附图说明图1和图2为本技术一实施例中定位纠偏系统不同方位的整体结构图。图3为本技术一实施例中定位纠偏系统的截面图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1-图3，本高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统，包括打磨机器人6，打磨机器人6上设置有夹具组件a，打磨机器人6通过夹具组件a执取待打磨的高尔夫球头1，还包括激光纠偏组件2，激光纠偏组件2包括激光器和视觉器；定位纠偏系统运行时，激光器的发射口正对高尔夫球头1，并对高尔夫球头1发射激光，以测量高尔夫球头1的形变。本定位纠偏系统可检测高尔夫球头1的变形，并通过数据纠正来实现机器人的精准打磨。夹具组件a包括连接座8、气缸7、增力杠杆5、支架4和弹簧夹头3，连接座8与打磨机器人6连接，气缸7固定在连接座8内，气缸7通过增力杠杆5与支架4连接，弹簧夹头3固定在支架4上，打磨机器人6通过弹簧夹头3执取待打磨的高尔夫球头1。增力杠杆5的一端连接有拉杆9，弹簧夹头3内设有插孔3.1，拉杆9至少部分插入插孔3.1内。高尔夫球头1内设有与弹簧夹头3相配合的管柄孔1.1，打磨机器人6执取高尔夫球头1时，弹簧夹头3的一端插入管柄孔1.1内；拉杆9的一端设有撑紧部9.1，撑紧部9.1呈锥形状，撑紧部9.1的最大直径大于插孔3.1的最大直径。气缸7充入高压空气后推出，然后推动增力杠杆5，增力杠杆5受推后，拉动拉杆9往右下方移动，由于拉杆9顶端的撑紧部9.1为倒锥形结构，且撑紧部9.1的最大直径大于插孔3.1的最大直径，拉杆9在往右下方移动的过程中，使弹簧夹头3张开，撑紧管柄孔1.1，实现高尔夫球头1的夹紧，而且一次夹装即可满足高尔夫球头1整只打磨要求。经计算，弹簧夹头3对管柄孔壁的静态压强可达29.2牛顿/平方毫米。本高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统的纠偏方法，包括以下步骤：A、标定高尔夫球头1，然后由打磨机器人6执取高尔夫球头1；B、通过激光纠偏组件2的点激光、线激光和视觉来测量高尔夫球头1的形变，并根据标定的高尔夫球头1的数据，利用算法算出偏差；C、将偏差数据传给打磨机器人6，然后由打磨机器人6根据偏差数据对高尔夫球头1进行打磨抛光。上述为本技术的优选方案，显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本领域的技术人员应该了解本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统，包括打磨机器人(6)，所述打磨机器人(6)上设置有夹具组件(a)，打磨机器人(6)通过夹具组件(a)执取待打磨的高尔夫球头(1)，其特征在于：还包括激光纠偏组件(2)，激光纠偏组件(2)包括激光器和视觉器；定位纠偏系统运行时，激光器的发射口正对高尔夫球头(1)，并对高尔夫球头(1)发射激光，以测量高尔夫球头(1)的形变。/n

【技术特征摘要】
1.一种高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统，包括打磨机器人(6)，所述打磨机器人(6)上设置有夹具组件(a)，打磨机器人(6)通过夹具组件(a)执取待打磨的高尔夫球头(1)，其特征在于：还包括激光纠偏组件(2)，激光纠偏组件(2)包括激光器和视觉器；定位纠偏系统运行时，激光器的发射口正对高尔夫球头(1)，并对高尔夫球头(1)发射激光，以测量高尔夫球头(1)的形变。


2.根据权利要求1所述高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统，其特征在于：所述夹具组件(a)包括连接座(8)、气缸(7)、增力杠杆(5)、支架(4)和弹簧夹头(3)，连接座(8)与打磨机器人(6)连接，气缸(7)固定在连接座(8)内，气缸(7)通过增力杠杆(5)与支架(4)连接，弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍先好，罗名辉，刘镜钊，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44