一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，包括左右对称设置在工作台底座的两侧的两个翻转单元，每个翻转单元上安装有若干工作台抓取单元，每个翻转单元包括伺服电机、减速机、丝杠、丝母、连杆、支撑臂和基座，伺服电机安装在支撑臂的一端，支撑臂的另一端与基座可转动地连接，减速机安装在伺服电机的输出端，丝杠的一端与减速机相连、另一端安装在支撑臂上，丝母螺纹连接在丝杠上，连杆的一端与丝母可转动地连接、另一端与基座可转动地连接，基座固定在支撑底座上。该工作台翻转机构通过两个翻转单元上的伺服电机可同步驱动，实现对工作台的平稳翻转，可以根据工件重量调整翻转速度，减少加工节拍，提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构
本技术涉及一种工作台翻转机构，具体是一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构。
技术介绍
现有翻板卧式五轴加工中心加工时，需要通过工作台翻转机构将水平装夹完成的工作台抓取并旋转90度至竖直位置后移入加工区域进行加工，加工后，工作台翻转机构再次抓取并将工作台向外翻转90度至水平位置，方便已加工工件的拆卸和下一待加工工件的装夹。现有翻板卧式五轴加工中心的工作台翻转机构通常使用液压油缸作为驱动力，通过两个液压油缸的伸长和压缩来改变支撑臂的打开角度，进而实现对工作台的翻转。使用液压油缸作为驱动力，由于翻板铣需要两个支撑臂同步运动，液压油缸同步控制精度不高，容易造成工作台的不规则颤动。由于翻板铣工件的质量变化较大，所以工作台的翻转速度要根据工件质量调节，以尽可能减少加工节拍，但液压系统调速能力较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种可减少加工节拍、提高加工效率的翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，包括两个翻转单元，所述的两个翻转单元左右对称设置在工作台底座的两侧，所述的工作台底座用于支撑水平放置的工作台，每个所述的翻转单元上安装有若干工作台抓取单元，每个所述的翻转单元包括伺服电机、减速机、丝杠、丝母、连杆、支撑臂和基座，所述的伺服电机安装在所述的支撑臂的一端，所述的支撑臂的另一端与所述的基座可转动地连接，所述的减速机安装在所述的伺服电机的输出端，所述的丝杠的一端与所述的减速机相连，所述的丝杠的另一端安装在所述的支撑臂上，所述的丝母螺纹连接在所述的丝杠上，所述的连杆的一端与所述的丝母可转动地连接，所述的连杆的另一端与所述的基座可转动地连接，所述的基座固定在支撑底座上，所述的支撑底座用于支撑翻板卧式五轴加工中心的左支撑立柱和右支撑立柱。本技术翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，其两个翻转单元上的工作台抓取单元抓取工作台后，两个翻转单元上的伺服电机可同步驱动，实现对工作台的平稳翻转。伺服电机有精确的调速能力，可以根据工件重量调整翻转速度，减少加工节拍，提高加工效率。作为优选，所述的支撑臂上安装有导轨，所述的导轨沿所述的丝杠的长度方向设置，所述的丝母上安装有滑块，所述的滑块可滑动地安装在所述的导轨上。导轨对工作台的翻转起导向作用，可确保工作台翻转动作的平稳性。作为优选，所述的支撑臂的另一端与所述的基座经第一轴承可转动地连接，所述的连杆的一端与所述的丝母经第二轴承可转动地连接，所述的连杆的另一端与所述的基座经第三轴承可转动地连接。作为优选，每个所述的工作台抓取单元包括安装在所述的支撑臂上的抓取油缸，每个所述的抓取油缸的输出端连接有定位支撑柱，所述的工作台的左侧和右侧分别固设有与各根所述的定位支撑柱一一对应的定位块，每块所述的定位块上开设有一个定位孔，所述的若干工作台抓取单元抓取工作台时，每根所述的定位支撑柱的前端插设在一个所述的定位孔内。作为优选，所述的支撑臂上间隔安装有若干支撑座，每个所述的支撑座内和所述的支撑臂的前侧分别安装有导向套，每根所述的定位支撑柱同时穿设在两个所述的导向套内，每个所述的支撑座的一侧设置有一个所述的抓取油缸，每个所述的抓取油缸的输出端连接有支架，所述的支架固定在与该抓取油缸的输出端相连的定位支撑柱上。每根定位支撑柱由两个导向套同时导向，可使定位支撑柱的伸缩运动更可靠、精确。作为优选，每个所述的支撑座的另一侧设置有限位块，所述的限位块上固定有导向销，与该支撑座相匹配的定位支撑柱的长度方向开设有导向槽，所述的导向销插设在所述的导向槽内。导向销与导向槽的配合，可起到防止定位支撑柱转动的作用，进一步提高抓取工作台动作的可靠性。作为优选，每个所述的翻转单元上安装有两个工作台抓取单元，即可满足一般的工作台的抓取需要。与现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术公开的翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，其两个翻转单元上的工作台抓取单元抓取工作台后，两个翻转单元上的伺服电机可同步驱动，实现对工作台的平稳翻转。伺服电机有精确的调速能力，可以根据工件重量调整翻转速度，减少加工节拍，提高加工效率。附图说明图1为支撑臂合拢时的本技术翻转机构的一个翻转单元的侧视图；图2为放大后的图1中A-A剖视图（定位块未示出）；图3为支撑臂完全打开时的本技术翻转机构的一个翻转单元的侧视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1的翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，如图所示，包括两个翻转单元，两个翻转单元左右对称设置在工作台底座（图中未示出）的两侧，工作台底座用于支撑水平放置的工作台8，每个翻转单元上安装有两个工作台抓取单元，如图所示，每个翻转单元包括伺服电机1、减速机2、丝杠3、丝母4、连杆5、支撑臂6和基座7，伺服电机1安装在支撑臂6的一端，支撑臂6的另一端与基座7经第一轴承61可转动地连接，减速机2安装在伺服电机1的输出端，丝杠3的一端与减速机2相连，丝杠3的另一端安装在支撑臂6上，丝母4螺纹连接在丝杠3上，连杆5的一端与丝母4经第二轴承51可转动地连接，连杆5的另一端与基座7经第三轴承52可转动地连接，基座7固定在支撑底座（图中未示出）上，支撑底座用于支撑翻板卧式五轴加工中心的左支撑立柱（图中未示出）和右支撑立柱（图中未示出）。实施例1中，支撑臂6上安装有导轨62，导轨62沿丝杠3的长度方向设置，丝母4上安装有滑块41，滑块41可滑动地安装在导轨62上。实施例1中，每个工作台抓取单元包括安装在支撑臂6上的抓取油缸71，每个抓取油缸71的输出端连接有定位支撑柱72，工作台8的左侧和右侧分别固设有与各根定位支撑柱72一一对应的定位块81，每块定位块81上开设有一个定位孔82，两个工作台抓取单元抓取工作台8时，每根定位支撑柱72的前端插设在一个定位孔82内。实施例2的翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，与实施例1的区别在于，实施例2中，支撑臂6上间隔安装有两个支撑座63，每个支撑座63内和支撑臂6的前侧分别安装有导向套64，每根定位支撑柱72同时穿设在两个导向套64内，每个支撑座63的一侧设置有一个抓取油缸71，每个抓取油缸71的输出端连接有支架73，支架73固定在与该抓取油缸71的输出端相连的定位支撑柱72上；每个支撑座63的另一侧设置有限位块65，限位块65上固定有导向销66，与该支撑座63相匹配的定位支撑柱72的长度方向开设有导向槽74，导向销66插设在导向槽74内。本实施例的翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构安装后，在需要装夹工件的初始状态，如图1所示，工作台8水平搁置在工作台底座上，支撑臂6合拢，丝母4靠近减速机2。需要翻转工作台8时，两个抓取油缸71工作，两根定位支撑柱72的前端分别插入两个定位孔82内，X本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，其特征在于，包括两个翻转单元，所述的两个翻转单元左右对称设置在工作台底座的两侧，所述的工作台底座用于支撑水平放置的工作台，每个所述的翻转单元上安装有若干工作台抓取单元，每个所述的翻转单元包括伺服电机、减速机、丝杠、丝母、连杆、支撑臂和基座，所述的伺服电机安装在所述的支撑臂的一端，所述的支撑臂的另一端与所述的基座可转动地连接，所述的减速机安装在所述的伺服电机的输出端，所述的丝杠的一端与所述的减速机相连，所述的丝杠的另一端安装在所述的支撑臂上，所述的丝母螺纹连接在所述的丝杠上，所述的连杆的一端与所述的丝母可转动地连接，所述的连杆的另一端与所述的基座可转动地连接，所述的基座固定在支撑底座上，所述的支撑底座用于支撑翻板卧式五轴加工中心的左支撑立柱和右支撑立柱。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，其特征在于，包括两个翻转单元，所述的两个翻转单元左右对称设置在工作台底座的两侧，所述的工作台底座用于支撑水平放置的工作台，每个所述的翻转单元上安装有若干工作台抓取单元，每个所述的翻转单元包括伺服电机、减速机、丝杠、丝母、连杆、支撑臂和基座，所述的伺服电机安装在所述的支撑臂的一端，所述的支撑臂的另一端与所述的基座可转动地连接，所述的减速机安装在所述的伺服电机的输出端，所述的丝杠的一端与所述的减速机相连，所述的丝杠的另一端安装在所述的支撑臂上，所述的丝母螺纹连接在所述的丝杠上，所述的连杆的一端与所述的丝母可转动地连接，所述的连杆的另一端与所述的基座可转动地连接，所述的基座固定在支撑底座上，所述的支撑底座用于支撑翻板卧式五轴加工中心的左支撑立柱和右支撑立柱。


2.根据权利要求1所述的一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，其特征在于，所述的支撑臂上安装有导轨，所述的导轨沿所述的丝杠的长度方向设置，所述的丝母上安装有滑块，所述的滑块可滑动地安装在所述的导轨上。


3.根据权利要求1所述的一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，其特征在于，所述的支撑臂的另一端与所述的基座经第一轴承可转动地连接，所述的连杆的一端与所述的丝母经第二轴承可转动地连接，所述的连杆的另一端与所述的基座经第三轴承可转动地连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖凯，严伟，卢杰，
申请(专利权)人：宁波海天精工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33