本实用新型专利技术公开了一种机床自动化上下料装置，包括支架，所述支架设置在机床上，所述支架上设有移动机构，所述移动机构上设有夹具，所述机床一侧设有自动料仓，所述夹具通过移动机构移动，夹具可对自动料仓中的物料进行夹取，所述夹具内侧设有滑动锁紧机构，利用物料的重力和与滑动锁紧机构的摩擦力，将物料滑动锁紧，解决了物料掉落造成损伤或伤及操作人员，提高了夹具的可靠性及装置整体的稳定性；设置互相垂直的两个夹具，并通过回转机构的回转作用，一次性完成待加工物料的夹取和成品物料的卸载，减少了夹具的一次空走行程，极大地降低了加工设备等待的周期，提高了整体设备的连贯性及工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种机床自动化上下料装置
本技术涉及机床
，尤其涉及一种机床自动化上下料装置。
技术介绍
目前，很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低，严重影响了生产效率，而现有的自动化上料结构简单，每次只能夹取一个物料，影响了机床的连续加工，并且所使用的夹具较多的为气动夹具，存在泄压、夹持松动导致的物料掉落的问题，不仅增加了生产成本，而且还影响了加工效率。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本技术旨在提供一种机床自动化上下料装置，包括支架，所述支架设置在机床上，所述支架上设有移动机构，所述移动机构上设有夹具，所述机床一侧设有自动料仓，所述夹具内侧设有滑动锁紧机构，所述滑动锁紧机构通过与物料的相对滑动进行锁紧，解决了夹具松动，物料容易掉落的问题，并且能实现待加工物料和成品物料的同时夹取，极大地缩短了机床等待时间，提高机床加工的连贯性。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种机床自动化上下料装置，包括支架，所述支架设置在机床上，所述支架上设有移动机构，所述移动机构上设有夹具，所述机床一侧设有自动料仓，所述夹具通过移动机构移动，夹具可对自动料仓中的物料进行夹取，其特征在于：所述夹具内侧设有滑动锁紧机构，所述滑动锁紧机构通过与物料的相对滑动进行锁紧。优选的，所述夹具为间距设置的气动手指，每个所述气动手指底部均为斜面结构，所述斜面结构上开设有滑动槽，所述滑动锁紧机构滑动设置在所述滑动槽中。优选的，所述滑动槽靠近夹具中心方向一侧均向滑动槽中心延伸，且延伸形成槽口，所述滑动锁紧机构包括弹簧和球体，所述球体直径介于所述滑动槽和槽口的宽度之间。优选的，所述滑动槽向远离槽口一侧贯通设置，并形成空腔，所述空腔中可拆卸的设有顶块，所述顶块靠近球体一侧设有配合球体滑动的弧形面。优选的，所述夹具顶部设有直三角旋转臂，所述直三角旋转臂一侧水平设有所述夹具，所述直三角旋转臂斜面上设有回转机构。优选的，所述回转机构包括回转气缸，所述回转气缸远离直三角旋转臂一侧设有直三角固定臂，所述直三角固定臂斜面与直三角旋转臂相对，所述直三角固定臂顶部设有安装板。优选的，所述移动机构包括支架上设置的机械手横梁，所述机械手横梁上移动设有机械手竖梁，所述夹具通过安装板设置在机械手竖梁底端，所述机械手竖梁上设有驱动机构，通过该驱动机构控制机械手竖梁的移动和夹具的夹持动作。优选的，所述自动料仓包括直线齿轨和料盘，所述料盘上设有配合直线齿轨的齿轮，所述齿轮一侧设有伺服电机。本技术的有益效果是：(1)在机床上设置移动机构和自动料仓，提高了车床自动化水平，减轻了工人的劳动强度，提高工作效率。(2)在夹具上设置滑动锁紧机构，利用物料的重力和与滑动锁紧机构的摩擦力，将物料滑动锁紧，解决了物料掉落造成损伤或伤及操作人员，提高了夹具的可靠性及装置整体的稳定性。(3)设置互相垂直的两个夹具，并通过回转机构的回转作用，一次性完成待加工物料的夹取和成品物料的卸载，减少了夹具的一次空走行程，极大地降低了加工设备等待的周期，提高了整体设备的连贯性及工作效率。附图说明图1为本技术装置与机床整体装配示意图。图2为本技术装置整体结构图。图3为本技术自动料仓俯视结构图。图4为本技术夹具整体结构示意图。图5为本技术气动手指结构示意图。图6为本技术图5A处放大图。图7为本技术顶块截面图。具体实施方式为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的描述。参照附图1～7所示的一种机床自动化上下料装置，包括支架2，所述支架2设置在机床1上，所述支架2上设有移动机构3，所述移动机构3上设有夹具4，所述机床1一侧设有自动料仓5，所述夹具4通过移动机构3移动，夹具4可对自动料仓5中的物料进行夹取，所述移动机构3包括支架2上设置的机械手横梁31，所述机械手横梁31上移动设有机械手竖梁32，所述夹具4设置在机械手竖梁32底端，所述机械手竖梁32上设有驱动机构33，通过该驱动机构33控制机械手竖梁32的移动和夹具4的夹持动作，其中所述驱动机构33优选为伺服电机，机械手横梁31和机械手竖梁32优选通过齿轮传动方式传动，优选的，移动机构3和自动料仓5自动控制系统集成到车床控制系统中，可通过机床程序对其进行操作或使用手柄操作。优选的，所述机械手横梁31上设有直线齿轨，伺服电机上设有配合该直线齿轨的齿轮，所述伺服电机设置在机械手竖梁32上，通过伺服电机带动齿轮转动，齿轮带动机械手竖梁32在机械手横梁31的直线齿轨上水平移动；所述驱动机构33中还设有使机械手竖梁32上下移动的伺服电机和齿轮，所述机械手竖梁32上同样设有直线齿轨，通过该齿轮和直线齿轨的配合，使机械手竖梁32整体相对于驱动机构33上下移动，机械手竖梁32的横向和竖向移动带动夹具4的二维运动，将待加工物料和成品物料进行移动，实现机床自动化上下料操作。所述夹具4内侧设有滑动锁紧机构6，所述滑动锁紧机构6通过与物料的相对滑动进行锁紧，夹具夹持物料后，若夹具发生故障(如气动夹具漏气泄压造成的夹紧松动的问题)，物料自身的重力会向下滑动，通过滑动锁紧机构6的滑动锁紧作用，将物料锁紧，解决了物料掉落造成损伤或伤及操作人员，提高了夹具4的可靠性及装置整体的稳定性。进一步为了便于滑动锁紧，所述夹具4为间距设置的气动手指，每个所述气动手指底部均为斜面结构41，所述斜面结构41上开设有滑动槽7，所述滑动锁紧机构6滑动设置在所述滑动槽7中，如若气动手指泄气，夹持松动，物料下滑通过与滑动锁紧机构6的摩擦力一起向下滑动，该斜面结构41会使得滑动锁紧机构6向下滑动的过程中并向夹具4中心移动，将物料夹紧，形成滑动自锁，解决了物料掉落的问题。进一步为了便于简单、快捷及可靠的对物料滑动自锁，所述滑动槽7靠近夹具4中心方向一侧均向滑动槽7中心延伸，且延伸形成槽口71，所述滑动锁紧机构6包括弹簧61和球体62，所述球体62直径介于所述滑动槽7和槽口71的宽度之间，球体62设置在滑动槽7内，且通过槽口71进行限制，防止掉落，滑动自锁时，物料与球体62摩擦向下移动，使得球体62挤压弹簧进行锁紧，在没有夹持物料时，球体62通过弹簧61的弹力复位，且不会影响夹具4的正常夹持操作。进一步为了便于弹簧61和球体62的安装，所述滑动槽7向远离槽口71一侧贯通设置，并形成空腔72，所述空腔72中可拆卸的设有顶块8，所述顶块8靠近球体62一侧设有配合球体62滑动的弧形面81，安装时将弹簧61和球体62通过所述空腔72装入滑动槽7中，然后将顶块8装入空腔72内，所述球体62限制在弧形面81和槽口71中。进一步为了一次完成对待加工物料的夹取和成品物料的装卸，所述夹具4顶部设有直三角旋转臂9，所述直三角旋转臂9一侧水平设有所述夹具4，所述直三角旋转臂9斜面上设有回转机构10，其中直三角旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机床自动化上下料装置，包括支架(2)，所述支架(2)设置在机床(1)上，所述支架(2)上设有移动机构(3)，所述移动机构(3)上设有夹具(4)，所述机床(1)一侧设有自动料仓(5)，所述夹具(4)通过移动机构(3)移动，夹具(4)可对自动料仓(5)中的物料进行夹取，其特征在于：所述夹具(4)内侧设有滑动锁紧机构(6)，所述滑动锁紧机构(6)通过与物料的相对滑动进行锁紧。/n
【技术特征摘要】
1.一种机床自动化上下料装置，包括支架(2)，所述支架(2)设置在机床(1)上，所述支架(2)上设有移动机构(3)，所述移动机构(3)上设有夹具(4)，所述机床(1)一侧设有自动料仓(5)，所述夹具(4)通过移动机构(3)移动，夹具(4)可对自动料仓(5)中的物料进行夹取，其特征在于：所述夹具(4)内侧设有滑动锁紧机构(6)，所述滑动锁紧机构(6)通过与物料的相对滑动进行锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种机床自动化上下料装置，其特征在于：所述夹具(4)为间距设置的气动手指，每个所述气动手指底部均为斜面结构(41)，所述斜面结构(41)上开设有滑动槽(7)，所述滑动锁紧机构(6)滑动设置在所述滑动槽(7)中。
3.根据权利要求2所述的一种机床自动化上下料装置，其特征在于：所述滑动槽(7)靠近夹具(4)中心方向一侧均向滑动槽(7)中心延伸，且延伸形成槽口(71)，所述滑动锁紧机构(6)包括弹簧(61)和球体(62)，所述球体(62)直径介于所述滑动槽(7)和槽口(71)的宽度之间。
4.根据权利要求3所述的一种机床自动化上下料装置，其特征在于：所述滑动槽(7)向远离槽口(71)一侧贯通设置，并形成空腔(72)，所述空腔(72)中可拆卸的设有顶块(8)，所述顶块(8)靠近球体(62)一侧设有配合球...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗建忠，谭原，聂宏兵，柏林，强育，李道海，苏少锋，柳亚洲，侯晓飞，
申请(专利权)人：宝鸡山崎精工智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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