一种用于激光切割机的自动下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于激光切割机的自动下料机构，包括下料支撑立柱、下料横梁、下料滑板以及下料升降轴；下料横梁与下料支撑立柱固定连接，在下料横梁的一端设置有下料减速机，在下料横梁的两端分别设置有第一下料同步轮和第二下料同步轮，传送带套设在第一下料同步轮和第二下料同步轮上；下料滑板与传送带固定连接；在下料滑板上设置有下料升降电机，下料升降电机的输出轴的轴端固定设置有齿轮，在下料升降轴上沿下料升降轴的长度方向设置有齿条，齿条与齿轮啮合，在下料升降轴的底端连接有抓手机构；通过所述下料滑板和所述下料升降轴的联动，完成整个自动化的下料的过程，并且结构简单、易于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光切割机的自动下料机构
本技术涉及激光切管领域，尤其涉及一种用于激光切割机的自动下料机构。
技术介绍
目前激光切割机大部分采用人工下料方式，现在人工下料效率低，且人工人本越来越高，对于设备的自动化生产需求将越来越重要，尽管部分激光切割机有自动下料，但大部分都是采用机器人来下料，但机器人成本高，很难实现批量生产，不能做到经济实用。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种用于激光切割机的自动下料机构，通过所述下料滑板和所述下料升降轴的联动，完成整个下料的过程，并且结构简单、易于实现；主要内容如下：一种用于激光切割机的自动下料机构，包括下料支撑立柱、下料横梁、下料滑板以及下料升降轴，所述下料升降轴与所述下料横梁垂直；所述下料横梁与所述下料支撑立柱固定连接，在所述下料横梁的一端设置有下料减速机，在所述下料横梁的两端分别设置有第一下料同步轮和第二下料同步轮，传送带套设在所述第一下料同步轮和第二下料同步轮上，所述下料减速机用于驱动所述第一下料同步轮转动；所述下料滑板与所述传送带固定连接；所述下料升降轴与所述下料滑板滑动连接，在所述下料滑板上设置有下料升降电机，所述下料升降电机的输出轴的轴端固定设置有齿轮，在所述下料升降轴上沿所述下料升降轴的长度方向设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，在所述下料升降轴的底端连接有抓手机构。优选的，在所述下料横梁上设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿着所述下料横梁的长度方向设置，在所述下料滑板上设置有第一滑块，所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动。优选的，所述自动下料机构还包括拖链，所述拖链的一端与所述下料横梁滑动连接，所述拖链的另一端与所述下料升降轴固定连接。优选的，在所述下料横梁上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿着所述下料横梁的长度方向设置，在所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述拖链的一端与所述第二滑块固定连接，所述拖链的另一端与所述下料升降轴固定连接。优选的，在所述下料升降轴上设置有第三滑轨，在所述下料滑板上设置有第三滑块，所述第三滑块在所述第三滑轨上滑动。优选的，所述第三滑轨的数量为两条，两条所述第三滑轨设置在所述下料升降轴上沿所述下料横梁的长度方向的左右两侧，所述第三滑块的数量为两个，两个所述第三滑块设置在所述下料滑板上沿所述下料横梁的长度方向的左右两侧，所述第三滑轨与所述第三滑块一一对应。优选的，所述抓手机构包括一个横向圆管、若干纵向圆管和若干吸盘组件；若干所述纵向圆管平行设置，并且均与所述横向圆管垂直；每个所述纵向圆管与所述横向圆管通过抱箍连接；在所述纵向圆管上设置有若干调节座，所述调节座与所述吸盘组件一一对应，并且所述调节座与所述吸盘组件固定连接。优选的，所述吸盘组件包括气管接头、弹簧伸缩杆和吸盘；所述弹簧伸缩杆为空心结构，所述弹簧伸缩杆呈竖直方向设置，所述气管接头与所述弹簧伸缩杆的上端连通，所述吸盘与所述弹簧伸缩杆的下端连通。优选的，所述抱箍为长方体形状，所述抱箍上设置有一个横向通孔和一个纵向通孔，所述纵向通孔设置在所述横向通孔的下方，所述横向圆管穿过所述横向通孔，所述纵向圆管穿过所述纵向通孔；在所述抱箍的顶部设置有抱箍通槽，所述抱箍通槽的方向与所述横向圆管平行，所述抱箍通槽与所述横向通孔连通，所述抱箍通槽将所述抱箍的上部分割成抱箍左侧和抱箍右侧，在所述抱箍左侧和抱箍右侧上均设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔的方向与所述纵向圆管平行。优选的，在所述调节座上设置有调节座通孔，所述纵向圆管穿过所述调节座通孔，在所述调节座的顶部设置有调节座通槽，所述调节座通槽的方向与所述纵向圆管平行，所述调节座通槽与所述调节座通孔连通，所述调节座通槽将所述调节座的上部分割成调节座左侧和调节座右侧，在所述调节座左侧和所述调节座右侧上均设置有螺纹通孔。本技术的有益效果如下：通过所述下料减速电机带动所述第一下料同步轮旋转，使得所述下料滑板能够沿着所述下料横梁的长度方向运动；通过开启所述下料升降电机，所述下料升降电机的输出轴的轴端的齿轮与所述下料升降轴上的齿条啮合，使得所述下料升降轴沿竖直方向运动；所以，本技术所提到的自动下料机构可实现切割样品的自动下料，且效率高，占地面积小。附图说明图1为本技术一种卷料切割装置的结构图；图2为图1中下料机构的结构图；图3为图1中抓手机构的结构图；图4为图1中抓手机构的另一种结构图；图5为图1中吸盘组件的结构图；图6为图1中下料升降轴的结构图。图中各附图标记所指代的技术特征如下：1、开卷组件；1.1、开卷机；1.2、液压台车；1.3、液压台车轨道；2、钢卷校平机；3、激光切割机；3.1、床身；3.2、激光切割机横梁；3.3、激光切割头组件；4、下料机构；4.1、下料支撑立柱；4.1.1、下料支撑立柱竖直部；4.1.2、下料支撑立柱水平部；4.2、下料横梁；4.3、下料滑板；4.4、下料升降轴；4.5、下料滑板驱动机构；4.5.1、下料减速机；4.5.2、第一下料同步轮；4.5.3、第二下料同步轮；4.5.4、传送带；4.6、下料升降电机；4.7、第一滑轨；4.8、拖链；4.9、第三滑轨；5、钢卷；6、抓手机构；6.1、横向圆管；6.2、纵向圆管；6.3、吸盘组件；6.3.1、气管接头；6.3.2、弹簧伸缩杆；6.3.3、吸盘；6.3.4、连接杆；6.3.5、弹簧伸缩杆安装座；6.4、抱箍；6.4.1、抱箍通槽；6.4.2、第一部分；6.4.3、第二部分；6.4.4、第三部分；6.5、调节座；6.6、下料机构连接座；6.6.1、下料机构连接座水平部；6.6.2、下料机构连接座竖直部；6.6.3、加强筋。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1所示的一种卷料切割装置，包括开卷组件1、钢卷校平机2、激光切割机3以及下料机构4；所述开卷组件1、钢卷校平机2、激光切割机3以及下料机构4依次设置。所述开卷组件1包括开卷机1.1、液压台车1.2、液压台车轨道1.3；所述开卷机1.1用于将钢卷5进行开卷，使得圆形的钢卷5能够展开；所述液压台车1.2用于将钢卷5安装在所述开卷机1.1上，所述液压台车1.2在所述液压台车轨道1.3上运动。所述液压台车轨道1.3的长度方向与所述激光切割机3的床身的长度方向垂直设置，所述开卷机1.1设置在所述液压台车轨道1.3的沿长度方向的一端。所述钢卷校平机2用于将开卷后的钢卷5校平，使得钢卷5变成平铺钢板。所述钢卷校平机2设置在所述开卷组件1和所述激光切割机3之间，所述钢卷校平机2设置在所述激光切割机3的沿床身的长度方向的一端，所述激光切割机3的沿床身的长度方向的另一端设置有下料机构4。所述激光切割机3的结构如图1所示，包括床身3.1、激光切割机横梁3.2、激光切割头组件3.3，所述激光切割机横梁3.2能够沿着所述床身3.1的长度方向运动，所述激光切割头组件3.3能够在所述横梁3.2上，沿着所述床身3.1的宽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激光切割机的自动下料机构，其特征在于：包括下料支撑立柱、下料横梁、下料滑板以及下料升降轴，所述下料升降轴与所述下料横梁垂直；所述下料横梁与所述下料支撑立柱固定连接，在所述下料横梁的一端设置有下料减速机，在所述下料横梁的两端分别设置有第一下料同步轮和第二下料同步轮，传送带套设在所述第一下料同步轮和第二下料同步轮上，所述下料减速机用于驱动所述第一下料同步轮转动；所述下料滑板与所述传送带固定连接；所述下料升降轴与所述下料滑板滑动连接，在所述下料滑板上设置有下料升降电机，所述下料升降电机的输出轴的轴端固定设置有齿轮，在所述下料升降轴上沿所述下料升降轴的长度方向设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，在所述下料升降轴的底端连接有抓手机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于激光切割机的自动下料机构，其特征在于：包括下料支撑立柱、下料横梁、下料滑板以及下料升降轴，所述下料升降轴与所述下料横梁垂直；所述下料横梁与所述下料支撑立柱固定连接，在所述下料横梁的一端设置有下料减速机，在所述下料横梁的两端分别设置有第一下料同步轮和第二下料同步轮，传送带套设在所述第一下料同步轮和第二下料同步轮上，所述下料减速机用于驱动所述第一下料同步轮转动；所述下料滑板与所述传送带固定连接；所述下料升降轴与所述下料滑板滑动连接，在所述下料滑板上设置有下料升降电机，所述下料升降电机的输出轴的轴端固定设置有齿轮，在所述下料升降轴上沿所述下料升降轴的长度方向设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，在所述下料升降轴的底端连接有抓手机构。


2.如权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于：在所述下料横梁上设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿着所述下料横梁的长度方向设置，在所述下料滑板上设置有第一滑块，所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动。


3.如权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于：所述自动下料机构还包括拖链，所述拖链的一端与所述下料横梁滑动连接，所述拖链的另一端与所述下料升降轴固定连接。


4.如权利要求3所述的自动下料机构，其特征在于：在所述下料横梁上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿着所述下料横梁的长度方向设置，在所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述拖链的一端与所述第二滑块固定连接，所述拖链的另一端与所述下料升降轴固定连接。


5.如权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于：在所述下料升降轴上设置有第三滑轨，在所述下料滑板上设置有第三滑块，所述第三滑块在所述第三滑轨上滑动。


6.如权利要求5所述的自动下料机构，其特征在于：所述第三滑轨的数量为两条，两条所述第三滑轨设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：文松，常勇，
申请(专利权)人：佛山市宏石激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44