压铸专用一体化线性机器手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压铸专用一体化线性机器手机构，包括支撑柱，支撑柱上端设有横梁，横梁上设有压铸机，压铸机左侧设有机械手组件，机械手组件包括架设在横梁上的机械手壳体，机械手壳体下端开口处设有机械臂，机械臂下端设有机械手，机械手壳体与压铸机间设有电控柜，机械手壳体左侧上端设有进气阀，进气阀下端设有出气阀，机械手壳体外设有冷却装置，冷却装置分别与进气阀和出气阀通过管道和风机相连接，压铸机的控制端、机械臂的控制端、机械手的控制端和风机的控制端分别与电控柜电性连接。本实用新型专利技术克服了传统机械手的使用寿命较短的问题。本实用新型专利技术具有强度较高、稳定性较好、使用寿命长和水资源利用率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
压铸专用一体化线性机器手机构
本技术涉及一种机器手机构，更具体地说，涉及一种压铸专用一体化线性机器手机构。
技术介绍
目前，中国专利网上公开了一种复杂多构型微零件自动微操作机械手系统，授权公告号CN209599224U，涉及自动化微装配
，包括多手臂运动模块、装配机械手及快换模块和压装机械手模块，多手臂运动模块带动装配机械手及快换模块和压装机械手模块移动。装配手臂安装在第一Z轴方向直线精密手臂运动台上，机械手快换主模块和力觉检测模块通过快换力觉转接块连接，能实现装配力度的检测和机械手的快速更换，装配机械手用于完成零件的拾取、转运、涂胶、配准和装配操作。压装机械手模块包括压装手臂、压装机械手本体和压力工装组件，用于将粘接好的零件固定压装，防止零件变形。该复杂多构型微零件自动微操作机械手系统结构紧凑，零件装配灵活自如，效率高，装配质量好。上述专利中的一种复杂多构型微零件自动微操作机械手系统，虽然具有装配灵活自如、效率高和装配质量好等优点，但是该机械手没有设置冷却装置，导致机械手内的电机在运转时会产生较多的热量，当热量累计较多时会电机及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压铸专用一体化线性机器手机构，包括支撑柱（1），其特征是，所述的支撑柱（1）上端设有横梁（2），所述的横梁（2）上设有压铸机（3），所述的压铸机（3）左侧设有机械手组件，所述的机械手组件包括架设在横梁（2）上的机械手壳体（4），所述的机械手壳体（4）下端开口处设有机械臂（5），所述的机械臂（5）下端设有机械手（6），所述的机械手壳体（4）与压铸机（3）间设有电控柜（7），所述的机械手壳体（4）左侧上端设有进气阀（8），所述的进气阀（8）下端设有出气阀（9），所述的机械手壳体（4）外设有冷却装置，所述的冷却装置分别与进气阀（8）和出气阀（9）通过管道和风机相连接，所述的压铸机（3）的控制...

【技术特征摘要】
1.一种压铸专用一体化线性机器手机构，包括支撑柱（1），其特征是，所述的支撑柱（1）上端设有横梁（2），所述的横梁（2）上设有压铸机（3），所述的压铸机（3）左侧设有机械手组件，所述的机械手组件包括架设在横梁（2）上的机械手壳体（4），所述的机械手壳体（4）下端开口处设有机械臂（5），所述的机械臂（5）下端设有机械手（6），所述的机械手壳体（4）与压铸机（3）间设有电控柜（7），所述的机械手壳体（4）左侧上端设有进气阀（8），所述的进气阀（8）下端设有出气阀（9），所述的机械手壳体（4）外设有冷却装置，所述的冷却装置分别与进气阀（8）和出气阀（9）通过管道和风机相连接，所述的压铸机（3）的控制端、机械臂（5）的控制端、机械手（6）的控制端和风机的控制端分别与电控柜（7）电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种压铸专用一体化线性机器手机构，其特征是，所述的机械手壳体（4）内部设有竖直滑槽（10），所述的竖直滑槽（10）内装有齿条（11），所述的齿条（11）下端与机械臂（5）上端相焊接，所述的齿条（11）左侧设有齿条电机（12），所述的齿条电机（12）的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩益明，韩超，
申请(专利权)人：杭州萧山新力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33