一种动力组件、取货机构及自动售货机制造技术

本发明专利技术公开了一种动力组件、取货机构及自动售货机，其中，所述动力组件包括固定支架；驱动电机；传动轴，与所述驱动电机的输出轴固定连接；主动齿轮，固定安装于所述传动轴上；摆动支架，转动安装于所述传动轴上；摆动齿轮，转动安装于所述摆动支架上，所述摆动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述摆动齿轮的轴向外凸出形成第一抵接部；弹性抵推件，所述弹性抵推件具有第二抵接部。驱动电机启动后，摆动齿轮相对摆动支架静止，主动齿轮驱使摆动支架带动摆动齿轮摆动，直至摆动齿轮与货道齿轮啮合，然后第一抵接部和第二抵接部之间的连接关系破坏，摆动齿轮开始转动，从而带动货道齿轮转动，实现取货的目的，结构简单，减少了零部件的数量。

【技术实现步骤摘要】
一种动力组件、取货机构及自动售货机
本专利技术涉及自动售货机
，特别涉及一种动力组件、取货机构及自动售货机。
技术介绍
现有技术中，自动售货机包括多个货道和能够移动的取货斗，货道内设置有用于推动货物移动的推板以及与该推板连接的传动组件，传动组件的输入端为一货道齿轮，取货斗上设置有动力组件，动力组件的输出端为一传动齿轮。取货时，取货斗移动至与目标货道适配的位置处，首先传动组件与动力组件建立连接（即传动齿轮与货道齿轮啮合），然后动力件运转，通过传动组件的传递，使推板将该货道上的货物移动至取货斗内，取货斗携带货物移动至取货口，实现取货过程。但是专利技术人发现，现有技术中的自动售货机至少具有如下缺陷：动力组件零部件多，成本高昂。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种动力组件、取货机构及自动售货机，能够有效的减少零部件的数量，节约成本。基于上述目的本专利技术提供的一种动力组件，包括固定支架，固定安装于取货机构上；驱动电机，安装于所述固定支架上；传动轴，与所述驱动电机的输出轴固定连接；主动齿轮，固定安装于所述传动轴上；摆动支架，转动安装于所述传动轴上；摆动齿轮，转动安装于所述摆动支架上，所述摆动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述摆动齿轮的轴向外凸出形成第一抵接部；弹性抵推件，安装于所述摆动支架上，所述弹性抵推件具有与所述第一抵接部适配的第二抵接部。作为一种可选的实施方式，所述弹性抵推件包括沿轴向顺次设置的第一杆体、连接弹簧及第二杆体，所述第一杆体固定安装于所述摆动支架上，所述连接弹簧的两端分别抵顶所述第一杆体和所述第二杆体的端部，所述第二抵接部位于所述第二杆体远离所述连接弹簧的一端。作为一种可选的实施方式，所述第二杆体上位于所述第二抵接部的两侧对称的向外凸出形成有防滑脱挡块，两个所述防滑脱挡块的间距大于所述第一抵接部的顶端距摆动齿轮的中轴线的间距。作为一种可选的实施方式，所述第一杆体和/或第二杆体设置有容置槽，所述连接弹簧的至少一部分设置于所述容置槽内。作为一种可选的实施方式，还包括减速齿轮系，所述减速齿轮系的输入端和输出端分别连接至所述驱动电机以及所述传动轴。与上述动力组件相对应的，本专利技术还提供了一种取货机构，所述取货机构具有如上所述的动力组件。与上述取货机构相对应的，本专利技术还提供了一种自动售货机，包括售货机主体，所述自动售货机主体设置有如上所诉的取货机构。从上面所述可以看出，本专利技术提供的一种动力组件、取货机构及自动售货机，驱动电机启动后，传动轴转动，带动主动齿轮转动，摆动齿轮与主动齿轮啮合，由于摆动齿轮的第一抵接部与弹性抵推件的第二抵接部相互抵接，相互之间的抵接力使摆动齿轮相对摆动支架静止，主动齿轮驱使摆动支架带动摆动齿轮摆动，直至摆动齿轮与货道齿轮啮合，啮合后货道齿轮限定摆动齿轮进一步的摆动，此时主动齿轮对摆动齿轮的推力逐渐增大，当产生的推力大于弹性抵推件的弹力时，第一抵接部和第二抵接部之间的连接关系破坏，摆动齿轮开始转动，从而带动货道齿轮转动，进一步能够驱动货道的推板，实现取货的目的，结构简单，减少了零部件的数量，能够有效的降低设备成本。附图说明图1为本专利技术实施例的动力组件的第一个视角下的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例的动力组件的第二个视角下的立体结构示意图；图3为本专利技术实施例的动力组件的第三个视角下的立体结构示意图（摆动支架隐去）；图4为本专利技术实施例的动力组件的摆动支架、主动齿轮、摆动齿轮以及弹性抵推件的爆炸图；图5为本专利技术实施例的动力组件的摆动齿轮的局部详图；图6为本专利技术实施例的动力组件的第二杆体的局部详图；图7为本专利技术实施例的取货机构的立体结构示意图；图8为本专利技术实施例的取货机构的爆炸图。图中，1、驱动电机；2、减速齿轮系；3、传动轴；4、摆动支架；5、主动齿轮；6、摆动齿轮；61、第一抵接部；7、弹性抵推件；71、第一杆体；72、连接弹簧；73、第二杆体；73a、第二抵接部；73b、防滑脱挡块；100、动力组件；200、取货斗；210、入料口。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。为了实现上述专利技术目的，本专利技术实施例提供了一种动力组件，应用于取货机构，如图1-6所示，包括固定支架，固定安装于取货机构上；驱动电机1，安装于所述固定支架上；传动轴3，与所述驱动电机1的输出轴固定连接；主动齿轮5，固定安装于所述传动轴3上；摆动支架4，转动安装于所述传动轴3上；摆动齿轮6，转动安装于所述摆动支架4上，所述摆动齿轮6与所述主动齿轮5啮合，所述摆动齿轮6的轴向外凸出形成第一抵接部61；弹性抵推件7，安装于所述摆动支架4上，所述弹性抵推件7具有与所述第一抵接部61适配的第二抵接部73a。本实施例中，驱动电机1启动后，传动轴3转动，带动主动齿轮5转动，摆动齿轮6与主动齿轮5啮合，由于摆动齿轮6的第一抵接部61与弹性抵推件7的第二抵接部73a相互抵接，相互之间的抵接力使摆动齿轮6相对摆动支架4静止，主动齿轮5驱使摆动支架4带动摆动齿轮6摆动，直至摆动齿轮6与货道齿轮啮合，啮合后货道齿轮限定摆动齿轮6进一步的摆动，此时主动齿轮5对摆动齿轮6的推力逐渐增大，当产生的推力大于弹性抵推件7的弹力时，第一抵接部61和第二抵接部73a之间的连接关系破坏，摆动齿轮6开始转动，从而带动货道齿轮转动，进一步能够驱动货道的推板，实现取货的目的，结构简单，减少了零部件的数量，能够有效的降低设备成本。取货完成后，驱动电机1反向旋转，在相互抵接的第一抵接部61和第二抵接部73a的作用下，主动齿轮5驱使摆动支架4回复至初始位置。作为一种可选的实施方式中，如图4所示，所述弹性抵推件7包括沿轴向顺次设置的第一杆体71、连接弹簧72及第二杆体73，所述第一杆体71固定安装于所述摆动支架4上，所述连接弹簧72的两端分别抵顶所述第一杆体71和所述第二杆体73的端部，所述第二抵接部73a位于所述第二杆体73远离所述连接弹簧72的一端。如此，通过在第一杆体71和第二杆体73之间设置连接弹簧72，从而能够提供持续的弹力，使得第二抵接部73a对第一抵接部61形成抵接。可选的，如图6所示，所述第二杆体73上位于所述第二抵接部73a的两侧对称的向外凸出形成有防滑脱挡块73b，两个所述防滑脱挡块73b的间距大于所述第一抵接部61的顶端距摆动齿轮6的中轴线的间距。如此，通过设置防滑脱挡块73b，能够保持弹性抵推件7的稳定性。具体的，所述第一杆体71上设置有避让孔，如图4所示，以避让所述传动轴3。可选的，所述第一杆体71和/或第二杆体73设置有容置槽，所述连接弹簧72的至少一部分设置于所述容置槽内。如此，不仅能够有效的提高连接弹簧72的工作稳定性，而且能够有效的减少占本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力组件，应用于取货机构，其特征在于，包括/n固定支架，固定安装于取货机构上；/n驱动电机，安装于所述固定支架上；/n传动轴，与所述驱动电机的输出轴固定连接；/n主动齿轮，固定安装于所述传动轴上；/n摆动支架，转动安装于所述传动轴上；/n摆动齿轮，转动安装于所述摆动支架上，所述摆动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述摆动齿轮的轴向外凸出形成第一抵接部；/n弹性抵推件，安装于所述摆动支架上，所述弹性抵推件具有与所述第一抵接部适配的第二抵接部。/n

【技术特征摘要】
1.一种动力组件，应用于取货机构，其特征在于，包括
固定支架，固定安装于取货机构上；
驱动电机，安装于所述固定支架上；
传动轴，与所述驱动电机的输出轴固定连接；
主动齿轮，固定安装于所述传动轴上；
摆动支架，转动安装于所述传动轴上；
摆动齿轮，转动安装于所述摆动支架上，所述摆动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述摆动齿轮的轴向外凸出形成第一抵接部；
弹性抵推件，安装于所述摆动支架上，所述弹性抵推件具有与所述第一抵接部适配的第二抵接部。


2.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，所述弹性抵推件包括沿轴向顺次设置的第一杆体、连接弹簧及第二杆体，所述第一杆体固定安装于所述摆动支架上，所述连接弹簧的两端分别抵顶所述第一杆体和所述第二杆体的端部，所述第二抵接部位于所述第二杆体远离所述连接弹簧的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭虎，姜泽成，
申请(专利权)人：湖南北吉星技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43