自动售货机制造技术

本发明专利技术涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及自动售货机；本发明专利技术提供的自动售货机中的货道设置有多个发光器和多个光接收器，且货道中的多个发光器和多个光接收器被控制器划分为多个检测组件，每个检测组件包括一个发光器、第一光接收器和第二光接收器，当货道中没有物品时，第一光接收器和第二光接收器接收均能够接收对应的发光器发出的光，控制器还被配置为控制每个检测组件的发光器发光，并读取该检测组件中的第一光接收器和第二光接收器的输出值，以根据所读取的输出值确定检测组件对应的检测位置是否有物品，这样一来，多个检测组件能在货道内形成检测网络，以减小检测盲区，有利于对偏置、不规则物品的检测，避免漏检。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本专利技术涉及自动售货
，具体而言，涉及自动售货机。
技术介绍
相关技术公开了一种自动售货机，自动售货机包括货道，货道包括底板、第一侧板、第二侧板和检测机构，其中，底板、第一侧板和第二侧板的长度均沿货物的排放方向延伸，第一侧板和第二侧板相对间隔设置在底板上，检测机构包括多个发光器和多个光接收器，多个发光器间隔设置于第一侧板的靠近第二侧板的一侧，多个光接收器间隔设置于第二侧板的靠近第一侧板的一侧，发光器和光接收器的数量相同，且沿货物的排布方向一一对应设置。沿货物的排布方向，自动售货机的货道内还间隔设置有多个隔板，多个隔板将自动售货机划分为多个隔口，每个隔口包括至少一个发光器以及与其对应的光接收器，自动售货机还包括控制器，当检测货道的隔口内是否有物品时，控制器控制该隔口内居中的发光器发光，并读取与该发光器相对的光接收器输出的信号，通过该光接收器输出的信号判断该隔口内是否有物品。相关技术的自动售货机，在检测隔口内是否有物品时，当货道内的货物放偏时容易出现物品漏检的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动售货机，其能够在检测货道中的货物时，避免漏检。本专利技术的实施例是这样实现的：一种自动售货机，其包括柜体，柜体具有开口；活动地设置于柜体的柜门，柜门用于打开或封闭开口；设置于柜体内部的货道，货道用于容纳货物；货道包括底板、第一侧板、第二侧板、多个发光器和多个光接收器，底板、第一侧板和第二侧板沿货物的排布方向延伸，第一侧板和第二侧板相对间隔地设置于底板的两侧；沿货物的排布方向，多个发光器依次间隔地设置于第一侧板朝向第二侧板的一侧，多个光接收器依次间隔地设置于第二侧板朝向第一侧板的一侧，且多个发光器和多个光接收器一一相对地设置；控制器，多个发光器和多个光接收器均与控制器电连接；控制器被配置为将货道内的多个发光器和多个光接收器划分为多个检测组件，其中，每个检测组件包括一个发光器、第一光接收器和第二光接收器，当货道内没有物品时，第一光接收器和第二光接收器均能够接收发光器发出的光；控制器还被配置为控制每个检测组件的发光器发光，并在每个检测组件的发光器发光时读取检测组件中的第一光接收器和第二光接收器的输出值，以根据所读取的输出值确定检测组件对应的检测位置是否有物品。优选地，每个检测组件的第一光接收器与检测组件的发光器相对设置。优选地，每个检测组件的第二光接收器和第一光接收器相邻设置。优选地，货道内设置有至少一个隔板，至少一个隔板将货道分隔成至少两个隔口，每个隔口内包括至少一个发光器和至少一个光接收器，沿货物的排布方向，每个隔板的第一端位于相邻的两个发光器之间，每个隔板的第二端位于相邻的两个光接收器之间；控制器还被配置为在货道内没有货物时，根据每个检测组件的发光器发光时该检测组件的每个光接收器的输出值确定该检测组件对应的检测位置是否有隔板，并在确定该检测位置有隔板时记录隔板的位置。优选地，货道内设置有至少一个隔板，至少一个隔板将货道分隔成至少两个隔口，每个隔口内包括至少一个发光器和至少一个光接收器，沿货物的排布方向，每个隔板的第一端位于相邻的两个发光器之间，每个隔板的第二端位于相邻的两个光接收器之间；自动售货机还包括存储器，存储器与控制器电连接，存储器被配置为预存货道的每个隔板的位置，控制器还被配置为从存储器读取每个隔板的位置。优选地，控制器还被配置为：当控制器确定检测组件的检测位置有物品后，根据隔板的位置确定检测到的物品是否为隔板，当物品不是隔板时，确定物品为货物。优选地，控制器被配置为依次控制每个检测组件的发光器发光，并在每个检测组件的发光器发光时读取该检测组件的每个光接收器的输出值。优选地，控制器还被配置为将货道内的多个检测组件划分为至少两个检测机构，每个检测机构包括多个检测组件，其中，每个检测机构包括的多个检测组件的发光器互不相邻；至少两个检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构包括第一检测组件，第二检测机构包括第二检测组件，第一检测组件的发光器和第二检测组件的发光器相邻设置，控制器还被配置为控制第一检测机构的每个发光器发光，控制第二检测机构的每个发光器不发光，读取第一检测机构的每个光接收器的输出值，以及控制第二检测机构的每个发光器发光，控制第一检测机构的每个发光器不发光，读取第二检测机构的每个光接收器的输出值。优选地，控制器被配置为依次控制每个检测机构的多个发光器同时发光，并在每个检测机构的多个同时发光器发光时读取该检测机构的每个光接收器的输出值。优选地，控制器控制一个检测机构的每个发光器发光，具体包括：控制器控制一个检测机构的多个发光器同时发光；控制器控制一个检测机构的每个发光器不发光，具体包括：控制器控制一个检测机构的多个发光器同时关闭。本专利技术实施例的自动售货机的有益效果是：本专利技术实施例提供的自动售货机中的货道设置有多个发光器和多个光接收器，且货道中的多个发光器和多个光接收器被控制器划分为多个检测组件，每个检测组件包括一个发光器、第一光接收器和第二光接收器，当货道中没有物品时，第一光接收器和第二光接收器接收均能够接收对应的发光器发出的光，且在控制器控制每个检测组件的发光器发光时，读取该检测组件中的第一光接收器和第二光接收器的输出值，以根据所读取的输出值确定检测组件对应的检测位置是否有物品，这样一来，多个检测组件能在货道内形成检测网络，以减小检测货道内是否有物品时的盲区，有利于对货道内位于不同位置的物品，以及不规则物品的检测，提高物品检测的准确性，因此，可以有效避免相关技术中存在的货物漏检的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中自动售货机的结构示意图；图2为本专利技术实施例中的货道在第一视角下的结构示意图；图3为本专利技术实施例中的货道在第二视角下的结构示意图；图4为本专利技术实施例中的货道的局部结构放大的示意图；图5为本专利技术实施例中第一种自动售货机的结构框图；图6为本专利技术实施例中第二种自动售货机的结构框图。图标：100-自动售货机；110-柜体；111-开口；120-柜门；130-货道；131-底板；132-第一侧板；133-第二侧板；141-发光器；142-光接收器；200-控制器；210-存储器；150-隔板；151-隔口。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：/n柜体，所述柜体具有开口；/n活动地设置于所述柜体的柜门，所述柜门用于打开或封闭所述开口；/n设置于所述柜体内部的货道，所述货道用于容纳货物；所述货道包括底板、第一侧板、第二侧板、多个发光器和多个光接收器，所述底板、所述第一侧板和所述第二侧板沿所述货物的排布方向延伸，所述第一侧板和所述第二侧板相对间隔地设置于所述底板的两侧；沿所述货物的排布方向，所述多个发光器依次间隔地设置于所述第一侧板朝向所述第二侧板的一侧，所述多个光接收器依次间隔地设置于所述第二侧板朝向所述第一侧板的一侧，且所述多个发光器和所述多个光接收器一一相对地设置；/n控制器，所述多个发光器和所述多个光接收器均与所述控制器电连接；所述控制器被配置为将所述货道内的所述多个发光器和所述多个光接收器划分为多个检测组件，其中，每个所述检测组件包括一个发光器、第一光接收器和第二光接收器，当所述货道内没有物品时，所述第一光接收器和所述第二光接收器均能够接收所述发光器发出的光；所述控制器还被配置为控制每个所述检测组件的所述发光器发光，并在每个所述检测组件的所述发光器发光时读取所述检测组件中的所述第一光接收器和所述第二光接收器的输出值，以根据所读取的输出值确定所述检测组件对应的检测位置是否有物品。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：
柜体，所述柜体具有开口；
活动地设置于所述柜体的柜门，所述柜门用于打开或封闭所述开口；
设置于所述柜体内部的货道，所述货道用于容纳货物；所述货道包括底板、第一侧板、第二侧板、多个发光器和多个光接收器，所述底板、所述第一侧板和所述第二侧板沿所述货物的排布方向延伸，所述第一侧板和所述第二侧板相对间隔地设置于所述底板的两侧；沿所述货物的排布方向，所述多个发光器依次间隔地设置于所述第一侧板朝向所述第二侧板的一侧，所述多个光接收器依次间隔地设置于所述第二侧板朝向所述第一侧板的一侧，且所述多个发光器和所述多个光接收器一一相对地设置；
控制器，所述多个发光器和所述多个光接收器均与所述控制器电连接；所述控制器被配置为将所述货道内的所述多个发光器和所述多个光接收器划分为多个检测组件，其中，每个所述检测组件包括一个发光器、第一光接收器和第二光接收器，当所述货道内没有物品时，所述第一光接收器和所述第二光接收器均能够接收所述发光器发出的光；所述控制器还被配置为控制每个所述检测组件的所述发光器发光，并在每个所述检测组件的所述发光器发光时读取所述检测组件中的所述第一光接收器和所述第二光接收器的输出值，以根据所读取的输出值确定所述检测组件对应的检测位置是否有物品。


2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，每个所述检测组件的所述第一光接收器与所述检测组件的所述发光器相对设置。


3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，每个所述检测组件的所述第二光接收器和所述第一光接收器相邻设置。


4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货道内设置有至少一个隔板，至少一个所述隔板将所述货道分隔成至少两个隔口，每个所述隔口内包括至少一个发光器和至少一个光接收器，沿所述货物的排布方向，每个所述隔板的第一端位于相邻的两个发光器之间，每个所述隔板的第二端位于相邻的两个光接收器之间；所述控制器还被配置为在所述货道内没有所述货物时，根据每个所述检测组件的所述发光器发光时所述检测组件的每个光接收器的输出值确定所述检测组件对应的所述检测位置是否有所述隔板，并在确定所述检测位置有所述隔板时记录所述隔板的位置。


5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货道内设置有至少一个隔板，至少一个所述隔板将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春涛，张春光，赵冰锋，黄小华，姜天信，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，威海新北洋数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37