医用垃圾处理方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种医用垃圾处理方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取目标医用垃圾对应的医用垃圾图像；对所述医用垃圾图像进行目标提取，得到所述目标医用垃圾对应的第一区域图像；对所述第一区域图像进行识别，得到所述目标医用垃圾对应的目标医用垃圾类型；依据所述目标医用垃圾类型在预设地图中进行搜索，得到与所述目标医用垃圾类型对应的目标医用垃圾桶的目标位置；获取当前位置；生成当前位置与目标位置之间的导航路线，展示导航路线，以引导用户对目标医用垃圾进行投递。采用本发明专利技术实施例能够快速对垃圾进行分类以及对垃圾进行快速处理，有助于提升垃圾处理效率。

【技术实现步骤摘要】
医用垃圾处理方法、装置及存储介质
本专利技术涉及医用垃圾分类
，具体涉及一种医用垃圾处理方法、装置及存储介质。
技术介绍
医疗垃圾主要是指接触过病人体液(血液)、肉体等，而由医院生产出的污染性垃圾，当然，用户生活中也会产生医用垃圾，如使用过的棉球、沙布、胶布、废水、一次性医疗器具、术后的废弃品、过期的药品等等。国家卫生部门的医疗检测报告表明，由于医疗垃圾具有空间污染，急性传染和潜伏性污染等特征，其病毒，病菌的危害性是普通生活垃圾的几十、几百甚至上千倍。如果处理不当，将造成对环境的严重污染，也可能成为疫病流行的源头。随着垃圾分类的普及，垃圾桶的设置上，数量得到增加，但是，有时候垃圾桶分布并不是很集中，如何帮助用户实现快速处理医用垃圾的问题亟待解决。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种医用垃圾处理方法、装置及存储介质，能够帮助用户实现快速处理医用垃圾。第一方面，本专利技术实施例提供一种医用垃圾处理方法，所述方法包括：获取目标医用垃圾对应的医用垃圾图像；对所述医用垃圾图像进行目标提取，得到所述目标医用垃圾对应的第一区域图像；对所述第一区域图像进行识别，得到所述目标医用垃圾对应的目标医用垃圾类型；依据所述目标医用垃圾类型在预设地图中进行搜索，得到与所述目标医用垃圾类型对应的目标医用垃圾桶的目标位置；获取当前位置；生成当前位置与目标位置之间的导航路线，展示导航所述路线，以引导用户对所述目标医用垃圾进行投递。第二方面，本专利技术实施例提供一种医用垃圾处理装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取目标医用垃圾对应的医用垃圾图像；提取单元，用于对所述医用垃圾图像进行目标提取，得到所述目标医用垃圾对应的第一区域图像；分类单元，用于对所述第一区域图像进行识别，得到所述目标医用垃圾对应的目标医用垃圾类型；搜索单元，用于依据所述目标医用垃圾类型在预设地图中进行搜索，得到与所述目标医用垃圾类型对应的目标医用垃圾桶的目标位置；第二获取单元，用于获取当前位置；生成单元，用于生成当前位置与目标位置之间的导航路线，展示导航所述路线，以引导用户对所述目标医用垃圾进行投递。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子装置，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本专利技术实施例第一方面中的步骤的指令。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本专利技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。实施本专利技术实施例，具备如下有益效果：可以看出，本专利技术实施例中所描述的医用垃圾处理方法、装置及存储介质，获取目标医用垃圾对应的医用垃圾图像，对医用垃圾图像进行目标提取，得到目标医用垃圾对应的第一区域图像，对第一区域图像进行识别，得到目标医用垃圾对应的目标医用垃圾类型，依据目标医用垃圾类型在预设地图中进行搜索，得到与目标医用垃圾类型对应的目标医用垃圾桶的目标位置，获取当前位置，生成当前位置与目标位置之间的导航路线，展示导航所述路线，以引导用户对所述目标医用垃圾进行投递，如此，可以通过对垃圾进行图像识别，得到相应的垃圾类型，并搜索与该垃圾类型对应的垃圾桶，生成当前位置与垃圾桶之间的导航路线，能够帮助用户快速找到相应的垃圾桶，提升垃圾处理效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种医用垃圾处理方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种医用垃圾处理方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种电子装置的结构示意图；图4A是本专利技术实施例提供的一种医用垃圾处理装置的功能单元组成框图；图4B是本专利技术实施例提供的一种医用垃圾处理装置的功能单元组成框图；图4C是本专利技术实施例提供的一种医用垃圾处理装置的功能单元组成框图。具体实施方式本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本专利技术实施例所涉及到的电子装置可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备(智能手表、智能手环、无线耳机、增强现实/虚拟现实设备、智能眼镜)、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(userequipment，UE)，移动台(mobilestation，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子装置。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。相关技术中，根据《医疗废物分类目录》，医用垃圾主要可以包括：感染性废物、病理性废物、损伤性废物、药理性废物和化学性废物，在此不做限定。感染性废物，可以理解为：携带病原微生物具有引发感染性疾病传播危险的医疗废物，其可以包括：1、被病人血液、体液、排泄物污染的物品，包括：⑴棉球、棉签、引流棉条、纱布及其他各种敷料。⑵使用后的一次性使用卫生用品、一次性使用医疗用品及一次性医疗器械。⑶废弃的被服；⑷其他被病人血液、体液、排泄物污染的物品；2、医疗机构收治的隔离传染病病人或者疑似传染病病人产生的生活垃圾；3、病原体的培养基、各种废弃的医学标本和菌种、毒种保存液；4、废弃的血液、血清。病理性废物，可以理解为：诊疗过程中产生的人体废弃物和医学实验动物尸体等，其可以包括：1、手术及其他诊疗过程中产生的废弃的人体组织、器官等。2、医学实验动物的组织、尸体。3、病理切片后废弃的人体组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用垃圾处理方法，其特征在于，应用于电子装置，所述方法包括：/n获取目标医用垃圾对应的医用垃圾图像；/n对所述医用垃圾图像进行目标提取，得到所述目标医用垃圾对应的第一区域图像；/n对所述第一区域图像进行识别，得到所述目标医用垃圾对应的目标医用垃圾类型；/n依据所述目标医用垃圾类型在预设地图中进行搜索，得到与所述目标医用垃圾类型对应的目标医用垃圾桶的目标位置；/n获取所述电子装置的当前位置；/n生成当前位置与目标位置之间的导航路线，展示所述导航路线，以引导用户对所述目标医用垃圾进行投递。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用垃圾处理方法，其特征在于，应用于电子装置，所述方法包括：
获取目标医用垃圾对应的医用垃圾图像；
对所述医用垃圾图像进行目标提取，得到所述目标医用垃圾对应的第一区域图像；
对所述第一区域图像进行识别，得到所述目标医用垃圾对应的目标医用垃圾类型；
依据所述目标医用垃圾类型在预设地图中进行搜索，得到与所述目标医用垃圾类型对应的目标医用垃圾桶的目标位置；
获取所述电子装置的当前位置；
生成当前位置与目标位置之间的导航路线，展示所述导航路线，以引导用户对所述目标医用垃圾进行投递。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标医用垃圾对应的医用垃圾图像，包括：
获取针对所述目标医用垃圾的预览图像；
对所述预览图像进行目标提取，得到第二区域图像；
获取所述第二区域图像对应的目标颜色信息；
确定预设的颜色信息与颜色增强参数之间的映射关系，确定所述目标颜色信息对应的目标颜色增强参数；
依据所述目标颜色增强参数对所述目标医用垃圾进行拍摄，得到所述医用垃圾图像。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
建立无人机与所述电子装置之间的通信连接；
获取所述目标医用垃圾对应的目标属性信息；
按照预设的属性信息与无人机控制参数之间的映射关系确定所述目标属性信息对应的目标无人机控制参数；
向所述无人机发送控制指令，所述控制指令携带所述导航路线和所述目标无人机控制参数，所述控制指令用于指示所述无人机以所述目标无人机控制参数、所述导航路线进行飞行，并将所述目标医用垃圾投递到所述目标医用垃圾桶。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标属性信息包括目标重量和目标体积；所述获取所述目标医用垃圾对应的目标属性信息，包括：
获取所述第一区域图像对应的3D模型；
依据所述3D模型确定所述第一区域图像对应的目标体积；
对所述第一区域图像进行识别，确认所述目标医用垃圾为目标物质类型；
按照预设的密度与物体类型之间的映射关系，确定所述目标物质类型对应的目标密度；
依据所述目标密度、所述目标体积进行运算，得到所述目标重量。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述当前位置与所述目标位置之间的最短路程；
在所述最短路程大于预设路程时，依据所述医用垃圾图像确定所述目标医用垃圾对应的目标清理费用；
在预设医用垃圾投递平台上进行医用垃圾清理邀请，所述医用垃圾清理邀请用于广播上门清理...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹俊鲲，
申请(专利权)人：詹俊鲲，
类型：发明
国别省市：湖南;43