智能自动化货物搬运系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能自动化货物搬运系统，包括调度服务端、调度客户端、自动导引运输装置，调度客户端、自动导引运输装置与调度服务端通信连接。调度服务端包括数据操作模块、上位系统对接模块、调度模块、机构连接模块、客户端通信模块。调度客户端包括基础信息配置模块、监控模块。自动导引运输装置包括自动导引运输车、搬送机构，搬送机构包括机构载体、滚轮机构、PLC控制器、读码器、并行输入输出传感器、货物传感器。本发明专利技术还公开了一种智能自动化货物搬运方法，包括系统配置、发送指令、自动接送货等过程。本发明专利技术采用智能化自动导引运输车与调度系统相结合的方案，具有智能自动化程度高、成本低以及适用性好的特点。

【技术实现步骤摘要】
智能自动化货物搬运系统及方法
本专利技术涉及一种货物搬运系统及方法，特别涉及一种智能自动化货物搬运系统及方法，属于货物搬运领域。
技术介绍
随着国家智能制造逐步深入，自动导引运输车已经有很广泛的应用，尤其是高科制造行业，如面板行业，半导体制造行业，大有取代人力作业的趋势。现有自动导引运输车主要存在以下三个问题，一是生产领域人力成本有越来越高的趋势，二是无人系统架构昂贵受场地限制，三是当前自动导引运输车无法适应不同产品的要求。
技术实现思路
本专利技术智能自动化货物搬运系统及方法公开了新的方案，采用智能化自动导引运输车与调度系统相结合的方案，解决了现有方案智能自动化程度低、成本高以及适用性不好的问题。本专利技术智能自动化货物搬运系统包括调度服务端、调度客户端、自动导引运输装置，调度客户端、自动导引运输装置与调度服务端通信连接。调度服务端包括数据操作模块、上位系统对接模块、调度模块、机构连接模块、客户端通信模块，数据操作模块用于数据操作，上位系统对接模块用于与上位系统数据交互，调度模块用于与自动导引运输车操控通信，机构连接模块用于与机构PLC操控通信，客户端通信模块用于与调度客户端通信。调度客户端包括基础信息配置模块、监控模块，基础信息配置模块用于配置系统的基础信息数据，监控模块用于系统的运行状态。自动导引运输装置包括自动导引运输车、搬送机构，搬送机构包括机构载体、滚轮机构、PLC控制器、读码器、并行输入输出传感器、货物传感器，机构载体设在自动导引运输车上，滚轮机构设在机构载体上，PLC控制器用于控制搬送机构完成货物搬送操作，读码器用于采集货物的二维码信息，并行输入输出传感器用于实现同步自动接送货，货物传感器用于检测货物的位置。本专利技术还涉及一种智能自动化货物搬运方法，智能自动化货物搬运方法基于智能自动化货物搬运系统，智能自动化货物搬运系统包括调度服务端、调度客户端、自动导引运输装置，调度客户端、自动导引运输装置与调度服务端通信连接。调度服务端包括数据操作模块、上位系统对接模块、调度模块、机构连接模块、客户端通信模块。调度客户端包括基础信息配置模块、监控模块。自动导引运输装置包括自动导引运输车、搬送机构，搬送机构包括机构载体、滚轮机构、PLC控制器、读码器、并行输入输出传感器、货物传感器，机构载体设在自动导引运输车上，滚轮机构设在机构载体上。方法包括过程：用户通过基础信息配置模块配置、设定系统参数，用户调用监控模块创建搬送任务指令，监控模块将搬送任务指令通过客户端通信模块传送至调度服务端，调度模块根据收到的指令生成取货任务指令调度自动导引运输车前往取货位置，机构连接模块同时将取货位置信息发送给搬送机构的PLC控制器，自动导引运输车到达取货位置，并行输入输出传感器与外部搬送设备建立同步搬送通信连接，PLC控制器驱动滚轮机构开始接货，同时货物传感器实时感应货物是否到达指定位置，PLC控制器根据收到的货物已到达指定位置的信息驱动读码器读取货物的二维码上传给调度服务端，数据操作模块通过上位系统对接模块将收到的二维码与上位生产执行系统内的数据比对进行有效性验证后反馈给调度模块，调度模块生成送货任务指令调度自动导引运输车前往送货位置，机构连接模块同时将送货位置信息传送给PLC控制器，自动导引运输车到达送货位置，并行输入输出传感器与外部搬送设备建立同步搬送通信连接，PLC控制器驱动滚轮机构开始送货，同时货物传感器实时感应货物是否到达指定位置，PLC控制器根据送出的货物已到达指定位置的信息确认送货完成。进一步，本方案方法的调度服务端还包括搬运历史信息数据库，调度客户端还包括搬运历史查询模块，用户通过搬运历史查询模块调阅搬运历史信息数据库内存储的搬运历史数据信息。进一步，本方案方法的调度服务端还包括搬运历史信息分析模块，调度客户端还包括搬运历史分析模块，用户通过搬运历史分析模块调用搬运历史信息分析模块调取搬运历史信息数据库内的数据信息按照设定的算法进行统计分析。进一步，本方案方法的搬送机构还包括三色报警灯装置，监控模块根据收到的异常信息触发三色报警灯装置报警。本专利技术智能自动化货物搬运系统及方法采用智能化自动导引运输车与调度系统相结合的方案，具有智能自动化程度高、成本低以及适用性好的特点。附图说明图1是智能自动化货物搬运系统的原理图。图2是搬送机构的原理图。图3是智能自动化货物搬运系统的网络连接原理图。图4是智能自动化货物搬运方法的流程图。具体实施方式本专利技术智能自动化货物搬运系统包括调度服务端、调度客户端、自动导引运输装置，调度客户端、自动导引运输装置与调度服务端通信连接。调度服务端包括数据操作模块、上位系统对接模块、调度模块、机构连接模块、客户端通信模块，数据操作模块用于数据操作，上位系统对接模块用于与上位系统数据交互，调度模块用于与自动导引运输车操控通信，机构连接模块用于与机构PLC操控通信，客户端通信模块用于与调度客户端通信。调度客户端包括基础信息配置模块、监控模块，基础信息配置模块用于配置系统的基础信息数据，监控模块用于系统的运行状态。自动导引运输装置包括自动导引运输车、搬送机构，搬送机构包括机构载体、滚轮机构、PLC控制器、读码器、并行输入输出传感器、货物传感器，机构载体设在自动导引运输车上，滚轮机构设在机构载体上，PLC控制器用于控制搬送机构完成货物搬送操作，读码器用于采集货物的二维码信息，并行输入输出传感器用于实现同步自动接送货，货物传感器用于检测货物的位置。本专利技术还涉及一种智能自动化货物搬运方法，智能自动化货物搬运方法基于智能自动化货物搬运系统，智能自动化货物搬运系统包括调度服务端、调度客户端、自动导引运输装置，调度客户端、自动导引运输装置与调度服务端通信连接。调度服务端包括数据操作模块、上位系统对接模块、调度模块、机构连接模块、客户端通信模块。调度客户端包括基础信息配置模块、监控模块。自动导引运输装置包括自动导引运输车、搬送机构，搬送机构包括机构载体、滚轮机构、PLC控制器、读码器、并行输入输出传感器、货物传感器，机构载体设在自动导引运输车上，滚轮机构设在机构载体上。方法包括过程：用户通过基础信息配置模块配置、设定系统参数，用户调用监控模块创建搬送任务指令，监控模块将搬送任务指令通过客户端通信模块传送至调度服务端，调度模块根据收到的指令生成取货任务指令调度自动导引运输车前往取货位置，机构连接模块同时将取货位置信息发送给搬送机构的PLC控制器，自动导引运输车到达取货位置，并行输入输出传感器与外部搬送设备建立同步搬送通信连接，PLC控制器驱动滚轮机构开始接货，同时货物传感器实时感应货物是否到达指定位置，PLC控制器根据收到的货物已到达指定位置的信息驱动读码器读取货物的二维码上传给调度服务端，数据操作模块通过上位系统对接模块将收到的二维码与上位生产执行系统内的数据比对进行有效性验证后反馈给调度模块，调度模块生成送货任务指令调度自动导引运输车前往送货位置，机构连接模块同时将送货位置信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能自动化货物搬运系统，其特征是包括调度服务端、调度客户端、自动导引运输装置，所述调度客户端、自动导引运输装置与所述调度服务端通信连接，/n所述调度服务端包括数据操作模块、上位系统对接模块、调度模块、机构连接模块、客户端通信模块，所述数据操作模块用于数据操作，所述上位系统对接模块用于与上位系统数据交互，所述调度模块用于与自动导引运输车操控通信，所述机构连接模块用于与机构PLC操控通信，所述客户端通信模块用于与所述调度客户端通信，/n所述调度客户端包括基础信息配置模块、监控模块，所述基础信息配置模块用于配置系统的基础信息数据，所述监控模块用于系统的运行状态，/n所述自动导引运输装置包括自动导引运输车、搬送机构，所述搬送机构包括机构载体、滚轮机构、PLC控制器、读码器、并行输入输出传感器、货物传感器，所述机构载体设在所述自动导引运输车上，所述滚轮机构设在所述机构载体上，所述PLC控制器用于控制所述搬送机构完成货物搬送操作，所述读码器用于采集货物的二维码信息，所述并行输入输出传感器用于实现同步自动接送货，所述货物传感器用于检测货物的位置。/n

【技术特征摘要】
1.智能自动化货物搬运系统，其特征是包括调度服务端、调度客户端、自动导引运输装置，所述调度客户端、自动导引运输装置与所述调度服务端通信连接，
所述调度服务端包括数据操作模块、上位系统对接模块、调度模块、机构连接模块、客户端通信模块，所述数据操作模块用于数据操作，所述上位系统对接模块用于与上位系统数据交互，所述调度模块用于与自动导引运输车操控通信，所述机构连接模块用于与机构PLC操控通信，所述客户端通信模块用于与所述调度客户端通信，
所述调度客户端包括基础信息配置模块、监控模块，所述基础信息配置模块用于配置系统的基础信息数据，所述监控模块用于系统的运行状态，
所述自动导引运输装置包括自动导引运输车、搬送机构，所述搬送机构包括机构载体、滚轮机构、PLC控制器、读码器、并行输入输出传感器、货物传感器，所述机构载体设在所述自动导引运输车上，所述滚轮机构设在所述机构载体上，所述PLC控制器用于控制所述搬送机构完成货物搬送操作，所述读码器用于采集货物的二维码信息，所述并行输入输出传感器用于实现同步自动接送货，所述货物传感器用于检测货物的位置。


2.智能自动化货物搬运方法，所述智能自动化货物搬运方法基于智能自动化货物搬运系统，所述智能自动化货物搬运系统包括调度服务端、调度客户端、自动导引运输装置，所述调度客户端、自动导引运输装置与所述调度服务端通信连接，所述调度服务端包括数据操作模块、上位系统对接模块、调度模块、机构连接模块、客户端通信模块，所述调度客户端包括基础信息配置模块、监控模块，所述自动导引运输装置包括自动导引运输车、搬送机构，所述搬送机构包括机构载体、滚轮机构、PLC控制器、读码器、并行输入输出传感器、货物传感器，所述机构载体设在所述自动导引运输车上，所述滚轮机构设在所述机构载体上，其特征是包括过程：
用户通过基础信息配置模块配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓天，张伟，熊炎达，
申请(专利权)人：上海商明信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31