【技术实现步骤摘要】
一种用于压力管道的自发电消毒机器人
本专利技术属城镇污水消毒及能源利用领域，涉及一种用于压力管道的自发电消毒机器人。具体地涉及一种同时利用臭氧紫外光组合技术实现透气井内污水及气溶胶消毒和利用螺旋桨发电装置将压力管道内水流的动能转化为电能的管道机器人。
技术介绍
紫外线消毒是目前城市污水处理设施、医院污水处理设施及给水系统常用的处理工艺。紫外线是一种肉眼不可见的光线，通常我们将波长在200nm以上的光都称为紫外线，根据不同的波长还可细分为UVA(315～400nm)，UVB(280～315nm)，UVC(200～280nm)。在这之中，UVC最易被DNA(核糖核酸)吸收。紫外线消毒使用的就是UVC。当病毒细胞经紫外线照射后，波长254nm的紫外线被DNA吸收。细胞在DNA链上的相邻的胸腺嘧啶将相互纠缠，新的二聚物会阻碍RNA(核糖核酸)链上正确的DNA遗传代码复制,RNA是信息的传递者，其功能是传递DNA码至细胞的不同部分。由于RNA传递功能丧失,最终导致细胞功能衰退而死亡,从而达到消毒杀菌的目的。而冠状病毒是具有外套膜的正链...
【技术保护点】
1.一种用于压力管道的自发电消毒机器人，包括管道机器人主机身，其特征在于所述管道机器人包括密封舱体，舱体内层设蓄电池，所述管道机器人主机身尾部通过曝气管连接到设置在井外的臭氧发生器，所述管道机器人主机身上设置有机械爪模块，用于牵引机器人主机身沿管道运动；管道机器人主机身上或曝气管上设置有若干个消毒模块，所述消毒模块包括间隔设置的臭氧曝气装置和紫外光装置，所述管道机器人主机身沿管道运动过程中，利用所述臭氧曝气装置和紫外光装置对管道内污水消毒；所述管道机器人主机身和曝气管上还设有可折叠式水平螺旋桨发电装置，可折叠式水平螺旋桨发电装置可将水流动能转化为电能，为蓄电池供电。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于压力管道的自发电消毒机器人，包括管道机器人主机身，其特征在于所述管道机器人包括密封舱体，舱体内层设蓄电池，所述管道机器人主机身尾部通过曝气管连接到设置在井外的臭氧发生器，所述管道机器人主机身上设置有机械爪模块，用于牵引机器人主机身沿管道运动；管道机器人主机身上或曝气管上设置有若干个消毒模块，所述消毒模块包括间隔设置的臭氧曝气装置和紫外光装置，所述管道机器人主机身沿管道运动过程中，利用所述臭氧曝气装置和紫外光装置对管道内污水消毒；所述管道机器人主机身和曝气管上还设有可折叠式水平螺旋桨发电装置，可折叠式水平螺旋桨发电装置可将水流动能转化为电能，为蓄电池供电。
2.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于：管道机器人主机身上设有若干个机械爪装置，所述机械爪装置包括固定在管道机器人主机身上的机械爪固定底座，机械爪固定底座上焊接有第一支撑臂壳，第一支撑臂壳内设有第一电动机，第一电动机驱动轴通过第一电动机连杆轴与第二支撑臂壳连接，通过第一电动机上驱动轴旋转第一连杆从而使第二支撑臂在设定角度内旋转，第二支撑臂壳内设有第二电动机，第二电动机驱动轴通过第二电动机连杆与第三支撑臂壳连接，通过第二电动机连杆带动第三支撑臂在设定角度内旋转，第三支撑臂壳内安装有第三电动机，第三电动机驱动轴通过齿轮与机械臂从动齿轮连接，机械臂从动齿轮与转子轴承通过齿轮连接，第三电动机驱动轴使转子轴承在其水平方向上完成360度旋转；转子轴承与2自由度球关节固定壳相连，使其与转子轴承保持同样的旋转角度；机械臂球关节嵌套在2自由度球关节固定壳内，并与机械爪相连，机械臂球关节与机械爪中间连接部分安装有压力传感器，所述机械爪由3-自由度球关节固定壳、机械爪球关节、机械爪关节和机械爪指组成，机械爪球关节嵌套在3-自由度球关节固定壳内，机械爪关节固定在机械爪球关节上，机械爪指与机械爪关节相连。
3.根据权利要求2所述的管道机器人，其特征在于：械爪指的指节材料为可更换耐腐性橡胶，以防止污水管道被金属材质机械爪指破坏；第一支撑臂壳、第二支撑臂壳、第三支撑臂壳和机械爪关节均采用耐腐蚀不锈钢444L，同时对金属材料外层进行镀膜。
4.根据权利要求1所述管道机器人，其特征在于：管道机器人主机身上和曝气管上设有若干个对称设置的可折叠式水平螺旋桨发电装置，螺旋桨发电装置通过螺栓固定在螺旋桨固定支架上，螺旋桨固定支架固定在折叠支撑臂上，折叠支撑臂焊接在主机身或曝气管上，螺旋桨桨叶为若干组不锈钢刀刃，通过螺旋桨桨毂安装在螺旋桨框架内，与发电机相连。
5.根据权利要求1所述管道机器人，其特征在于：当管道机器人通过管径小于螺旋桨直径的管道...
【专利技术属性】
技术研发人员：董磊，张欣，张辰，杨一烽，崔贺，
申请(专利权)人：上海市政工程设计研究总院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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