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一种用于压力管道的自发电消毒机器人，电动机驱动机械爪装置使机器人在管道内自由移动，并通过远程操控机器人牵引曝气管、纳米曝气盘、紫外光灯环在管道内精准移动和锁定。本发明利用透气井的长距离压力管道作为处理反应池增加消毒接触时间，通过臭氧紫外光组...
该专利属于上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司授权不得商用。

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