一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，包括车轮和鼓风机，所述车轮的上方安装有壳体，且壳体的内部设置有喷嘴，所述喷嘴的上方安装有导管，且导管的左右两侧均安装有伺服电机，所述伺服电机的远离导管的一侧安装有连接柱，且连接柱的内部贯穿有定位销，所述连接柱的内部设置有液压油缸，所述连接柱远离伺服电机的一侧安装有推杆，且推杆远离连接柱的一侧安装有清扫帚。该具有清扫结构的防碰撞的智能机器人设置有液压油缸，在液压油缸的作用下，推动推杆沿连接柱的中轴线方向移动，从而能够有效的调节带动电机与连接柱之间的间距，能够有效的增大清扫帚的清扫面积，从而能够有效的提高机器人的清扫效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人
本技术涉及智能机器人
，具体为一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的″大脑″。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。现有的智能机器人在使用过程中，对场地的清扫效率较低，需要清扫的面积受到机器人移动的限制，以及对场地的清扫所需的时间较长，且不能很好的对场地的灰尘进行降尘处理，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的智能机器人基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的智能机器人在使用过程中，对场地的清扫效率较低，需要清扫的面积受到机器人移动的限制，以及对场地的清扫所需的时间较长，且不能很好的对场地的灰尘进行降尘处理，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，包括车轮和鼓风机，所述车轮的上方安装有壳体，且壳体的内部设置有喷嘴，所述喷嘴的上方安装有导管，且导管的左右两侧均安装有伺服电机，所述伺服电机的远离导管的一侧安装有连接柱，且连接柱的内部贯穿有定位销，所述连接柱的内部设置有液压油缸，所述连接柱远离伺服电机的一侧安装有推杆，且推杆远离连接柱的一侧安装有清扫帚，所述清扫帚的上方安装有带动电机，所述伺服电机的上方安装有主动齿轮，且主动齿轮远离导管的竖直中心线的一侧安装有从动齿轮，所述主动齿轮的上方安装有水管，且水管的中部安装有水泵，所述水管的上方安装有水罐，且水罐的一侧安装有储尘罐，所述鼓风机位于储尘罐的内部，所述壳体的一侧安装有吸尘口，且吸尘口的上方安装有连接管。优选的，所述喷嘴沿导管的水平中心线方向均匀分布，且导管通过水管和水泵之间的配合与水罐构成连通结构。优选的，所述伺服电机通过从动齿轮与主动齿轮之间构成啮合传动，且主动齿轮与定位销之间为螺纹连接。优选的，所述连接柱通过液压油缸与推杆之间构成拉伸结构，且推杆与带动电机之间为螺纹连接。优选的，所述定位销贯穿于连接柱的一端边缘，且连接柱的中轴线垂直于定位销。优选的，所述吸尘口通过连接管和鼓风机之间的配合与储尘罐构成连通结构，且吸尘口的下方呈喇叭口结构。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术设置有定位销，通过定位销能够有效的带动连接柱转动，从而能够有效的增大连接柱清扫的面积，以及可将连接柱回收至壳体的靠近，从而能够有效的提高机器人移动的便利性，设置有伺服电机，在伺服电机的作用下，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，使得通过定位销带动连接柱转动，从而能够有效的增大清扫帚的清扫面积；2、本技术设置有液压油缸，在液压油缸的作用下，推动推杆沿连接柱的中轴线方向移动，从而能够有效的调节带动电机与连接柱之间的间距，能够有效的增大清扫帚的清扫面积，从而能够有效的提高机器人的清扫效率；3、本技术设置有喷嘴，通过喷嘴将水流喷射出，使得水流对场地进行降尘处理，避免清扫产生灰尘飞扬，而喷嘴的均匀分布能够有效的增大喷嘴对场地的作用面积。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术连接柱的内部结构示意图；图3为本技术图1中A处局部放大结构示意图。图中：1、车轮；2、喷嘴；3、导管；4、伺服电机；5、壳体；6、连接柱；7、定位销；8、推杆；9、液压油缸；10、清扫帚；11、带动电机；12、从动齿轮；13、主动齿轮；14、水管；15、水泵；16、水罐；17、吸尘口；18、连接管；19、鼓风机；20、储尘罐。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，包括车轮1和鼓风机19，车轮1的上方安装有壳体5，且壳体5的内部设置有喷嘴2，喷嘴2的上方安装有导管3，且导管3的左右两侧均安装有伺服电机4，伺服电机4的远离导管3的一侧安装有连接柱6，且连接柱6的内部贯穿有定位销7，定位销7贯穿于连接柱6的一端边缘，且连接柱6的中轴线垂直于定位销7，通过定位销7能够有效的带动连接柱6转动，从而能够有效的增大连接柱6清扫的面积，以及可将连接柱6回收至壳体5的靠近，从而能够有效的提高机器人移动的便利性；连接柱6的内部设置有液压油缸9，连接柱6远离伺服电机4的一侧安装有推杆8，且推杆8远离连接柱6的一侧安装有清扫帚10，清扫帚10的上方安装有带动电机11，连接柱6通过液压油缸9与推杆8之间构成拉伸结构，且推杆8与带动电机11之间为螺纹连接，在液压油缸9的作用下，推动推杆8沿连接柱6的中轴线方向移动，而推杆8与带动电机11之间为螺纹连接，从而能够有效的调节带动电机11与连接柱6之间的间距，能够有效的增大清扫帚10的清扫面积，从而能够有效的提高机器人的清扫效率，伺服电机4的上方安装有主动齿轮13，且主动齿轮13远离导管3的竖直中心线的一侧安装有从动齿轮12，伺服电机4通过从动齿轮12与主动齿轮13之间构成啮合传动，且主动齿轮13与定位销7之间为螺纹连接，在伺服电机4的作用下，通过主动齿轮13带动从动齿轮12转动，而从动齿轮12与定位销7之间为螺纹连接，使得从动齿轮12与定位销7之间同步转动，从而能够有效的带动定位销7转动，主动齿轮13的上方安装有水管14，且水管14的中部安装有水泵15，水管14的上方安装有水罐16，且水罐16的一侧安装有储尘罐20，喷嘴2沿导管3的水平中心线方向均匀分布，且导管3通过水管14和水泵15之间的配合与水罐16构成连通结构，在水泵15的作用下，可将水罐16内部的储水沿水管14的内部导入至导管3的内部，通过喷嘴2将水流喷射出，使得水流对场地进行降尘处理，避免清扫产生灰尘飞扬，而喷嘴2的均匀分布能够有效的增大喷嘴2对场地的作用面积；吸尘口17通过连接管18和鼓风机19之间的配合与储尘罐20构成连通结构，且吸尘口17的下方呈喇叭口结构，在鼓风机19的作用下，可通过吸尘口17将灰尘沿连接管18的内部导入至储尘罐20的内部，鼓风机19位于储尘罐20的内部，壳体5的一侧安装有吸尘口17，且吸尘口17的上方安装有连接管18。在使用该具有清扫结构的防碰撞的智能机器人时，首先，壳体5为内部的组件提供可靠的阻挡，避免组件遭受到碰撞，接着，启动液压油缸9，使得液压油缸9推动推杆8沿连接柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，包括车轮(1)和鼓风机(19)，其特征在于：所述车轮(1)的上方安装有壳体(5)，且壳体(5)的内部设置有喷嘴(2)，所述喷嘴(2)的上方安装有导管(3)，且导管(3)的左右两侧均安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的远离导管(3)的一侧安装有连接柱(6)，且连接柱(6)的内部贯穿有定位销(7)，所述连接柱(6)的内部设置有液压油缸(9)，所述连接柱(6)远离伺服电机(4)的一侧安装有推杆(8)，且推杆(8)远离连接柱(6)的一侧安装有清扫帚(10)，所述清扫帚(10)的上方安装有带动电机(11)，所述伺服电机(4)的上方安装有主动齿轮(13)，且主动齿轮(13)远离导管(3)的竖直中心线的一侧安装有从动齿轮(12)，所述主动齿轮(13)的上方安装有水管(14)，且水管(14)的中部安装有水泵(15)，所述水管(14)的上方安装有水罐(16)，且水罐(16)的一侧安装有储尘罐(20)，所述鼓风机(19)位于储尘罐(20)的内部，所述壳体(5)的一侧安装有吸尘口(17)，且吸尘口(17)的上方安装有连接管(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，包括车轮(1)和鼓风机(19)，其特征在于：所述车轮(1)的上方安装有壳体(5)，且壳体(5)的内部设置有喷嘴(2)，所述喷嘴(2)的上方安装有导管(3)，且导管(3)的左右两侧均安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的远离导管(3)的一侧安装有连接柱(6)，且连接柱(6)的内部贯穿有定位销(7)，所述连接柱(6)的内部设置有液压油缸(9)，所述连接柱(6)远离伺服电机(4)的一侧安装有推杆(8)，且推杆(8)远离连接柱(6)的一侧安装有清扫帚(10)，所述清扫帚(10)的上方安装有带动电机(11)，所述伺服电机(4)的上方安装有主动齿轮(13)，且主动齿轮(13)远离导管(3)的竖直中心线的一侧安装有从动齿轮(12)，所述主动齿轮(13)的上方安装有水管(14)，且水管(14)的中部安装有水泵(15)，所述水管(14)的上方安装有水罐(16)，且水罐(16)的一侧安装有储尘罐(20)，所述鼓风机(19)位于储尘罐(20)的内部，所述壳体(5)的一侧安装有吸尘口(17)，且吸尘口(17)的上方安装有连接管(18)。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光彪，
申请(专利权)人：王光彪，
类型：新型
国别省市：浙江;33