一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，包括车轮和鼓风机，所述车轮的上方安装有壳体，且壳体的内部设置有喷嘴，所述喷嘴的上方安装有导管，且导管的左右两侧均安装有伺服电机，所述伺服电机的远离导管的一侧安装有连接柱，且连接柱的内部贯穿有定位销，所述连接柱的内部设置有液压油缸，所述连接柱远离伺服电机的一侧安装有推杆，且推杆远离连接柱的一侧安装有清扫帚。该具有清扫结构的防碰撞的智能机器人设置有液压油缸，在液压油缸的作用下，推动推杆沿连接柱的中轴线方向移动，从而能够有效的调节带动电机与连接柱之间的间距，能够有效的增大清扫帚的清扫面积，从而能够有效的提高机器人的清扫效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人
本技术涉及智能机器人
，具体为一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的″大脑″。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。现有的智能机器人在使用过程中，对场地的清扫效率较低，需要清扫的面积受到机器人移动的限制，以及对场地的清扫所需的时间较长，且不能很好的对场地的灰尘进行降尘处理，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的智能机器人基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的智能机器人在使用过程中，对场地的清扫效率较低，需要清扫的面积受到机器人移动的限制，以及对场地的清扫所需的时间较长，且不能很好的对场地的灰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，包括车轮(1)和鼓风机(19)，其特征在于：所述车轮(1)的上方安装有壳体(5)，且壳体(5)的内部设置有喷嘴(2)，所述喷嘴(2)的上方安装有导管(3)，且导管(3)的左右两侧均安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的远离导管(3)的一侧安装有连接柱(6)，且连接柱(6)的内部贯穿有定位销(7)，所述连接柱(6)的内部设置有液压油缸(9)，所述连接柱(6)远离伺服电机(4)的一侧安装有推杆(8)，且推杆(8)远离连接柱(6)的一侧安装有清扫帚(10)，所述清扫帚(10)的上方安装有带动电机(11)，所述伺服电机(4)的上方安装有主动齿轮(13)，且...

【技术特征摘要】
1.一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，包括车轮(1)和鼓风机(19)，其特征在于：所述车轮(1)的上方安装有壳体(5)，且壳体(5)的内部设置有喷嘴(2)，所述喷嘴(2)的上方安装有导管(3)，且导管(3)的左右两侧均安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的远离导管(3)的一侧安装有连接柱(6)，且连接柱(6)的内部贯穿有定位销(7)，所述连接柱(6)的内部设置有液压油缸(9)，所述连接柱(6)远离伺服电机(4)的一侧安装有推杆(8)，且推杆(8)远离连接柱(6)的一侧安装有清扫帚(10)，所述清扫帚(10)的上方安装有带动电机(11)，所述伺服电机(4)的上方安装有主动齿轮(13)，且主动齿轮(13)远离导管(3)的竖直中心线的一侧安装有从动齿轮(12)，所述主动齿轮(13)的上方安装有水管(14)，且水管(14)的中部安装有水泵(15)，所述水管(14)的上方安装有水罐(16)，且水罐(16)的一侧安装有储尘罐(20)，所述鼓风机(19)位于储尘罐(20)的内部，所述壳体(5)的一侧安装有吸尘口(17)，且吸尘口(17)的上方安装有连接管(18)。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光彪，
申请(专利权)人：王光彪，
类型：新型
国别省市：浙江;33