一种轨枕箍筋磁性抓手制造技术

本发明专利技术公开了提供一种轨枕箍筋磁性抓手，包括一框架式支架，支架包括立柱，立柱之间连接有支撑梁和连接梁，所述框架式支架两侧的支撑梁上分别设有X轴向导轨，X轴向导轨上配合安装有沿X轴向导轨轴向移动的导轨槽，两侧的导轨槽之间横跨连接有支撑板，支撑板一侧安装有驱动支撑板的X轴向驱动装置；支撑板上设有Y轴向驱动装置，Y轴向驱动装置通过组合连接板连接有磁性抓手总成，组合连接板上安装有Z轴向驱动装置。本发明专利技术具备三个伺服轴，可以实现“X、Y、Z”方向上的单独动作及联合协作，使得设备可以轻松到达三维空间内的任何工作点。具有定位精确、抓取可靠、维护便捷、便于扩充、安装快捷等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种轨枕箍筋磁性抓手
本专利技术涉及轨枕生产
，具体的说，本专利技术涉及一种应用于高铁轨枕桁架生产线的箍筋磁性抓手。
技术介绍
双块式轨枕是用来埋置在无碴轨道混凝土道床板中用于固定扣件、钢轨和传递列车荷载的重要结构件，它高精度的制造要求可以保证铺轨时轨距的准确性。为保证轨枕强度，轨枕内部设有桁架钢筋，桁架中的箍筋采用钢筋焊接箍筋。在生产钢筋焊接箍筋时，先由校直机将成卷的钢筋校直，再根据所需长度切断成单根钢筋，再由半自动型箍筋成型机弯制成箍筋，最后采用手工焊接制作的方式将箍筋焊接，生产效率低，焊接质量不能保证。桁架及箍筋作为保证轨枕产品强度性能的重要构件，是水泥式轨枕的重要原料。专利技术人之前的申请，包括专利技术名称为轨枕桁架自动安装系统，申请号为201811072646.5、申请日为2018年09月12日以及专利技术名称为高铁轨枕箍筋自动生产线、申请号为201811060542.2、申请日为2018年09月12日，另外专利技术名称为一种轨枕桁架装配设备、申请号为201910619261.4、申请日为2019年07月10日的上述申请，均涉及了轨枕箍筋的自动化生产和安装的专利技术设计。通过使用自动化设备，实现桁架箍筋标准化组装，从而保证产品性能的一致性，同时也有效降地低了人工成本，提高了生产效率。在桁架箍筋自动组装系统中，轨枕箍筋磁性抓手负责从箍筋顶升机构中抓取箍筋并放置于传送带上，以实现箍筋的自动流转，是桁架箍筋自动组装系统中的重要环节。本专利技术针对轨枕箍筋的自动化安装的重要组件。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种轨枕箍筋自动化组装的一种轨枕箍筋磁性抓手。为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案是：一种轨枕箍筋磁性抓手，包括一框架式支架，支架包括立柱1，立柱1之间连接有支撑梁11和连接梁12，所述框架式支架两侧的支撑梁11上分别设有X轴向导轨100，X轴向导轨100上配合安装有沿X轴向导轨100轴向移动的导轨槽101，两侧的导轨槽101之间横跨连接有支撑板103，支撑板103一侧安装有驱动支撑板103的X轴向驱动装置3；支撑板103上设有Y轴向驱动装置5，Y轴向驱动装置5通过组合连接板104连接有磁性抓手总成4，组合连接板104上安装有Z轴向驱动装置6；其中，X轴向驱动装置3驱动支撑板103轴向往返运动，实现磁性抓手总成4X轴向运动；Y轴向驱动装置5往返运动实现磁性抓手总成4的Y轴向运动；Z轴向驱动装置6末端连接有放料板7；所述的磁性抓手总成4包括与组合连接板104连接的基座板401，基座板401下方通过导向杆402连接有安装板404，安装板404下方安装有两个以上的螺栓杆405，螺栓杆405末端安装有永磁体406。所述支撑梁11的内侧还安装有用于轴向限位保护的接近光电开关2。本专利技术提供的进一步的优选技术方案是：所述的X轴向驱动装置3包括一X轴向伺服电机301，X轴向伺服电机301通过连接板302固定在支撑板103的一侧面，X轴向伺服电机301输出端驱动从动轴303转动，从动轴303两侧设置有从动齿轮304，从动齿轮304与设置在支撑梁11上的X轴直齿条305啮合配合，带动支撑板103沿X轴向往返运动。所述的从动轴303安装在从动轴座306上，从动轴座306固定在支撑板103的侧面。进一步优选技术方案是：所述的Y轴向驱动装置5包括Y轴向伺服电机501，Y轴向伺服电机501输出端连接有驱动齿轮502，驱动齿轮502与设置在支撑板103上的Y轴直齿条503啮合配合，带动组合连接板104沿Y轴向往返运动，从而带动磁性抓手总成4沿Y轴向往返运动。另外的优选技术方案是：所述的基座板401两侧固定有导向套筒403，所述的导向杆402套装入导向套筒403内。所述的相邻螺栓杆405末端的永磁体406之间连接有增强螺杆稳定性的连接板407。最后的优选技术方案是：所述的Z轴向驱动装置6包括一伺服电机，伺服电机输出轴连接有放料气缸61，放料气缸61末端与放料板7连接。有益效果：1、多轴联动:设备具备三个伺服轴，可以实现“X、Y、Z”方向上的单独动作及联合协作，使得设备可以轻松到达三维空间内的任何工作点。2、定位精确：通过伺服电机控制三轴动作，可以实现精准的位置控制。3、抓取可靠：磁性抓手安装4个永磁体，当抓手处于抓取工作位置后，通过永磁体抓取箍筋，保证动作的可靠性。4、维护便捷：磁性抓手由伺服电机、永磁体、气动元件等组成，方便维护。5、便于扩充：设备采用工业型材作为主框架，当系统需要增加动作工位时，只需加大框架尺寸及增加相应导轨即可实现扩容要求。6、安装快捷：设备采用膨胀螺栓固定，当设备安装位置确认好后，即可安装。附图说明当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本专利技术以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定，其中：图1是本专利技术的总体结构轴测图；图2是图1中的局部放大图；图3是图1的侧视图；图4是本专利技术的另一视角方向的轴测图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。图1是本专利技术的总体结构轴测图；图2是图1中的局部放大图；图3是图1的侧视图；图4是本专利技术的另一视角方向的轴测图；综合结合如图1-图5中所示出的，本专利技术的一种轨枕箍筋磁性抓手，包括一框架式支架，支架包括立柱1，立柱1之间连接有支撑梁11和连接梁12，所述框架式支架两侧的支撑梁11上分别设有X轴向导轨100，X轴向导轨100上配合安装有沿X轴向导轨100轴向移动的导轨槽101，两侧的导轨槽101之间横跨连接有支撑板103，支撑板103一侧安装有驱动支撑板103的X轴向驱动装置3；支撑板103上设有Y轴向驱动装置5，Y轴向驱动装置5通过组合连接板104连接有磁性抓手总成4，组合连接板104上安装有Z轴向驱动装置6。其中，X轴向驱动装置3驱动支撑板103轴向往返运动，实现磁性抓手总成4的X轴向运动；Y轴向驱动装置5往返运动实现磁性抓手总成4的Y轴向运动；Z轴向驱动装置6，末端连接有放料板7Z轴向驱动装置6包括一伺服电机，伺服电机输出轴连接有放料气缸61，放料气缸61末端与放料板7连接（图3中示出）；结合图2，X轴向驱动装置3包括一X轴向伺服电机301，X轴向伺服电机301通过连接板302固定在支撑板103的一侧面，X轴向伺服电机301输出端驱动从动轴303转动，从动轴303两侧设置有从动齿轮304，从动齿轮304与设置在支撑梁11上的X轴直齿条305啮合配合，带动支撑板103沿X轴向往返运动。所述的从动轴303安装在从动轴座306上，从动轴座306固定在支撑板103的侧面。结合图1、图2，Y轴向驱动装置5包括Y轴向伺服电机501，Y轴向伺服电机501输出端连接有驱动齿轮502本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨枕箍筋磁性抓手，包括一框架式支架，支架包括立柱（1），立柱（1）之间连接有支撑梁（11）和连接梁（12），其特征在于，所述框架式支架两侧的支撑梁（11）上分别设有X轴向导轨（100），X轴向导轨（100）上配合安装有沿X轴向导轨（100）轴向移动的导轨槽（101），两侧的导轨槽（101）之间横跨连接有支撑板（103），支撑板（103）一侧安装有驱动支撑板（103）的X轴向驱动装置（3）；支撑板（103）上设有Y轴向驱动装置（5），Y轴向驱动装置（5）通过组合连接板（104）连接有磁性抓手总成（4）， 组合连接板（104）上安装有Z轴向驱动装置（6）； 其中，X轴向驱动装置（3）驱动支撑板（103）轴向往返运动，实现磁性抓手总成（4）X轴向运动；Y轴向驱动装置（5）往返运动实现磁性抓手总成（4）的Y轴向运动；Z轴向驱动装置（6）末端连接有放料板（7）；/n所述的磁性抓手总成（4）包括与组合连接板（104）连接的基座板（401），基座板（401）下方通过导向杆（402）连接有安装板（404），安装板（404）下方安装有两个以上的螺栓杆（405），螺栓杆（405）末端安装有永磁体（406）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轨枕箍筋磁性抓手，包括一框架式支架，支架包括立柱（1），立柱（1）之间连接有支撑梁（11）和连接梁（12），其特征在于，所述框架式支架两侧的支撑梁（11）上分别设有X轴向导轨（100），X轴向导轨（100）上配合安装有沿X轴向导轨（100）轴向移动的导轨槽（101），两侧的导轨槽（101）之间横跨连接有支撑板（103），支撑板（103）一侧安装有驱动支撑板（103）的X轴向驱动装置（3）；支撑板（103）上设有Y轴向驱动装置（5），Y轴向驱动装置（5）通过组合连接板（104）连接有磁性抓手总成（4），组合连接板（104）上安装有Z轴向驱动装置（6）；其中，X轴向驱动装置（3）驱动支撑板（103）轴向往返运动，实现磁性抓手总成（4）X轴向运动；Y轴向驱动装置（5）往返运动实现磁性抓手总成（4）的Y轴向运动；Z轴向驱动装置（6）末端连接有放料板（7）；
所述的磁性抓手总成（4）包括与组合连接板（104）连接的基座板（401），基座板（401）下方通过导向杆（402）连接有安装板（404），安装板（404）下方安装有两个以上的螺栓杆（405），螺栓杆（405）末端安装有永磁体（406）。


2.根据权利要求1所述的一种轨枕箍筋磁性抓手，其特征在于，所述的X轴向驱动装置（3）包括一X轴向伺服电机（301），X轴向伺服电机（301）通过连接板（302）固定在支撑板（103）的一侧面，X轴向伺服电机（301）输出端驱动从动轴（303）转动，从动轴（303）两侧设置有从动齿轮（304），从动齿轮（304...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京智创赋能技术开发中心有限合伙，
类型：发明
国别省市：北京;11