【技术实现步骤摘要】
一种全自动膜片成型装置
本专利技术涉及牙科
，具体涉及一种全自动膜片成型装置。
技术介绍
随着我国劳动力等生产要素价格的不断上涨，制造业的成本在不断的上升。自动化、机械化、智能化设备势必会成为未来流水线的标配。目前市场上牙科模型(即牙模)的膜片成型技术，还需要通过人工手动进行，在制造过程需要人工手操作，存在不准确、不统一、牙模和膜片叠放不整齐等缺点。并且人工操作速度较慢，工作效率无法保证，而且在人工参与的情况下容易出现错误，可能导致膜片损伤，造成资源的浪费。此外还存在生产线过多、生产速率不同、无法同步工作的问题。因此在生产过程中，需要有人同时监管几条生产线。这样的生产流程不仅生产成本高、劳动强度大、生产效率底下、次品率高，还会造成原料膜片的极大浪费。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术提出一种全自动膜片成型装置，其能实现自动化的牙模压膜生产，并且能够节省材料，加快流转。为实现上述目的，一种全自动膜片成型装置，包括机架、用于提供气缸动力的空压机、用于真空的真空泵和PLC控制器，机架...
【技术保护点】
1.一种全自动膜片成型装置，包括机架、用于提供气缸动力的空压机、用于真空的真空泵和PLC控制器，其特征在于，所述机架上设有两个用于膜片成型的自动化膜片成型机构，所述机架上设有四个用于向自动化膜片成型机构供料的气动自动分片给片机构，所述机架上设有用于来回吸取膜片操作的六轴机器人工作站，所述六轴机器人工作站上设有机械手自动识别吸取机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动膜片成型装置，包括机架、用于提供气缸动力的空压机、用于真空的真空泵和PLC控制器，其特征在于，所述机架上设有两个用于膜片成型的自动化膜片成型机构，所述机架上设有四个用于向自动化膜片成型机构供料的气动自动分片给片机构，所述机架上设有用于来回吸取膜片操作的六轴机器人工作站，所述六轴机器人工作站上设有机械手自动识别吸取机构。
2.如权利要求1所述的一种全自动膜片成型装置，其特征在于，所述自动化膜片成型机构包括压膜机本体、第一支架、第二支架和第三支架，所述压膜机本体上连接有压膜设备，所述压膜机本体上转动连接有顶盖，所述顶盖与压膜设备接触的一面上转动连接有摆放设备，所述第一支架上设有用于加热摆放设备上膜片的预热机构，所述第二支架上设有用于将膜片从摆放设备转移至压膜设备的翻转机构，所述第三支架上设有用于将顶盖压紧在压膜设备上的压紧机构。
3.如权利要求2所述的一种全自动膜片成型装置，其特征在于，所述预热机构包括加热气缸，所述加热气缸的缸体固定在第一支架上，所述加热气缸活塞杆的顶端设有辅助连接件，所述辅助连接件中部设有转动杆，所述辅助连接件以转动杆为轴是可转动的并且辅助连接件设置在转动杆的中部，所述转动杆的一端设有用于加热膜片的加热设备，另一端设有空心撑杆，所述空心撑杆连接在压膜机本体上，所述转动杆沿空心撑杆的轴线为可转动的。
4.如权利要求2所述的一种全自动膜片成型装置，其特征在于，所述翻转机构包括设置在第二支架上的翻转气缸，所述翻转气缸的缸体固定在第二支架上，所述翻转气缸为旋转气缸，所述翻转气缸活塞杆的顶部连接有联动弯件，所述联动弯件背离翻转气缸活塞杆的一端固定有直板，所述直板固定在摆放设备底部，所述翻转气缸活塞杆的轴线与联动弯件的轴线共轴线。
5.如权利要求4所述的一种全自动膜片成型装置，其特征在于，所述摆放设备底部设有用于开合盖的开盖机构，所述开盖机构包括固定在直板底部的开盖气缸，所述开盖气缸的活塞杆顶部固定有钢索，所述钢索穿过直板，所述直板上表面设有第一转轴，所述压膜机本体外侧设有第二转轴，所述钢索绕过第一转轴、第二转轴的周壁并固定在顶盖端部接近顶盖与摆放设备铰接点的一端。
6.如权利要求2所述的一种全自动膜片成型装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大鹏，
申请(专利权)人：南京佳和牙科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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