【技术实现步骤摘要】
一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置及检测方法
本专利技术属于棉柔巾生产设备
,特别涉及一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置及检测方法,主要用于塑料膜包装的产品。
技术介绍
棉柔巾是一种以100%纯天然棉花为原材料制作的棉巾,因为是采用先进的全棉水刺无纺布工艺生产再经高压蒸汽灭菌处理后制作而成,具有柔软细腻、吸水性佳、不掉屑等特点,是纸巾、化妆棉、洗脸巾等产品的新环保型替代产品。棉柔巾可以采用塑料膜或纸盒进行包装,塑料膜进行包装时通常有三个侧面为封边面(两条宽边和一条长边)。棉柔巾在包装完成后可采用视觉检测装置或人工目视等方式进行检验,以去除瑕疵品保证产品的质量。现有的视觉检测装置通常包括分析主机、机架、机架上的输送结构、输送结构上的视觉检测单元和输送结构上的剔除单元等,分析主机与视觉检测单元和剔除单元电连接,视觉检测单元包括光源和至少一个摄像头等。如申请号为CN201420582829.2的专利公开了一种用于尺角裁布机的纱布片检测剔除装置,包括用于对纱布片进行拍照的照相装置,与所述照相装置连接的用于分析所述纱布片是否有质量疵点的分析主机,与所述分析主机连接的用于剔除有质量疵点的纱布片的剔除装置。如申请号为CN201910169906.9的专利公开了一种检测表面瑕疵的自动检测装置,由传送带、光源装置、拍摄装置、工业电脑组成,所述传送带上设有载物台,所述自动检测装置还设有剔除装置,所述自动检测装置的底部设有回收槽,所述光源装置照射的光路与拍照装置拍照的方向相交于载物台的旋转轴心,所述光源装置由灯泡 ...
【技术保护点】
1.一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置,包括分析主机、机架(1)、机架(1)上的输送结构、输送结构上的至少一个视觉检测单元和输送结构上的至少一个剔除单元,所述分析主机与视觉检测单元和剔除单元电连接,所述视觉检测单元包括光源和至少一个摄像头;其特征在于,所述输送结构包括构成L形的一条前后向设置的纵向输送带(2)和一条左右向设置的横向输送带(5),所述横向输送带(5)的左端或右端与纵向输送带(2)的后端相接;棉柔巾包(20)在纵向输送带(2)和横向输送带(5)上均沿左右向放置;所述纵向输送带(2)上依次设有一个第一视觉检测单元(3)和一个第一剔除单元(4),所述横向输送带(5)上依次设有一个第二视觉检测单元(6)和至少一个第二剔除单元(7),所述第一视觉检测单元(3)包括分别位于棉柔巾包(20)左右两侧的两个第一摄像头(9),所述第二视觉检测单元(6)包括位于棉柔巾包(20)正上方的第二摄像头(13)和位于棉柔巾包(20)前侧或后侧且位于棉柔巾包(20)封边一侧的第三摄像头(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置,包括分析主机、机架(1)、机架(1)上的输送结构、输送结构上的至少一个视觉检测单元和输送结构上的至少一个剔除单元,所述分析主机与视觉检测单元和剔除单元电连接,所述视觉检测单元包括光源和至少一个摄像头;其特征在于,所述输送结构包括构成L形的一条前后向设置的纵向输送带(2)和一条左右向设置的横向输送带(5),所述横向输送带(5)的左端或右端与纵向输送带(2)的后端相接;棉柔巾包(20)在纵向输送带(2)和横向输送带(5)上均沿左右向放置;所述纵向输送带(2)上依次设有一个第一视觉检测单元(3)和一个第一剔除单元(4),所述横向输送带(5)上依次设有一个第二视觉检测单元(6)和至少一个第二剔除单元(7),所述第一视觉检测单元(3)包括分别位于棉柔巾包(20)左右两侧的两个第一摄像头(9),所述第二视觉检测单元(6)包括位于棉柔巾包(20)正上方的第二摄像头(13)和位于棉柔巾包(20)前侧或后侧且位于棉柔巾包(20)封边一侧的第三摄像头(12)。
2.根据权利要求1所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置,其特征在于,所述第一视觉检测单元(3)还包括沿左右向设置且为矩形的第一遮光罩(8);所述第一遮光罩(8)的前后两侧设有供纵向输送带(2)穿过或供棉柔巾包(20)通过的开口,其内顶部设有光源;两个第一摄像头(9)分别沿左右向设于第一遮光罩(8)的左右两侧;所述第二视觉检测单元(6)还包括沿前后向设置且为矩形的第二遮光罩(11);所述第二遮光罩(11)的左右两侧设有供横向输送带(5)穿过或供棉柔巾包(20)通过的开口,其内顶部设有光源;所述第二摄像头(13)竖直向下设于第二遮光罩(11)的顶部,所述第三摄像头(12)沿前后向设于第二遮光罩(11)的前侧或后侧。
3.根据权利要求2所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置,其特征在于,所述第一遮光罩(8)和第二遮光罩(11)的内壁均由内至外依次设有PL板和PL滤光膜。
4.根据权利要求1所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置,其特征在于,所述横向输送带(5)和纵向输送带(2)均为白色输送带,所述纵向输送带(2)较横向输送带(5)宽且纵向输送带(2)的前端的左右两侧设有引导定位结构(21)。
5.根据权利要求2所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置,其特征在于,所述第一遮光罩(8)的顶部且位于第一摄像头(9)的相邻后方设有第一光电传感器(10),所述第二遮光罩(11)的顶部且位于第二摄像头(13)远离纵向输送带(2)的一侧设有第二光电传感器(14),所述第二光电传感器(14)与第二摄像头(13)相邻,所述第一光电传感器(10)和第二光电传感器(14)均位于棉柔巾包(20)的正上方且均与分析主机电连接。
6.根据权利要求1所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置,其特征在于,所述横向输送...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建全,代光胜,胡韦峰,
申请(专利权)人:稳健医疗天门有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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