一种果蔬垃圾自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种果蔬垃圾自动分拣装置，包括集料桶、摊平装置、人工分拣装置和机器分拣装置，所述集料桶将果蔬垃圾卸载到所述摊平装置一端，所述摊平装置将一端的果蔬垃圾摊平并运载到另一端，所述人工分拣装置从所述摊平装置接收被摊平的果蔬垃圾并进行匀速移动，且由人工对人工分拣装置上的果蔬垃圾进行人工分拣，所述机器分拣装置连接所述人工分拣装置，且所述机器分拣装置包括光电识别器以及机械手，所述光电识别器对经过的果蔬垃圾进行识别，所述机械手对识别为非果蔬垃圾的物质进行清除。本实用新型专利技术的果蔬垃圾自动分拣装置，用于对生活垃圾中的果蔬垃圾分选处理，以改善周围环境。

【技术实现步骤摘要】
一种果蔬垃圾自动分拣装置
本技术涉及垃圾分类设备
，尤其是涉及一种果蔬垃圾自动分拣装置。
技术介绍
随着我国国民经济的迅速发展，城市垃圾处理问题已成为一个重点问题。城市垃圾总体包括工业垃圾和生活垃圾，其中，在生活垃圾中，果蔬垃圾占生活垃圾总量的5％左右。针对果蔬垃圾容易腐烂的特性，如若不及时挑选出来而一直混在其他生活垃圾一起，在不出一天的时间内即可腐烂变质，臭气熏天，给周围环境造成极其恶劣的影响。因此，目前市场上亟需一款果蔬垃圾自动分拣装置，可将生活垃圾中的果蔬垃圾分选处理，然后进行特定处理，改善周围环境。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的问题，提出一种果蔬垃圾自动分拣装置，用于对生活垃圾中的果蔬垃圾分选处理，以改善周围环境。本技术采用的技术方案如下：一种果蔬垃圾自动分拣装置，包括集料桶、摊平装置、人工分拣装置和机器分拣装置，所述集料桶将果蔬垃圾卸载到所述摊平装置一端，所述摊平装置将一端的果蔬垃圾摊平并运载到另一端，所述人工分拣装置从所述摊平装置接收被摊平的果蔬垃圾并进行匀速移动，且由人工对人工分拣装置上的果蔬垃圾进行人工分拣，所述机器分拣装置连接所述人工分拣装置，且所述机器分拣装置包括光电识别器以及机械手，所述光电识别器对经过的果蔬垃圾进行识别，所述机械手对识别为非果蔬垃圾的物质进行清除。进一步地，所述集料桶包括桶体以及设于桶体底部的出料管，所述出料管内设有导料轴，所述导料轴上设有螺旋导料叶片，且所述导料轴的一端伸至所述桶体上端与设于桶体上端的驱动电机连接。进一步地，所述摊平装置包括支座和设于支座上的导料板，所述导料板与所述支座之间通过弹性件连接，且所述导料板设为进料端高、出料端低倾斜设置，所述导料板的一端下侧设有振动电机，所述导料板的中部上侧设定的高度设有导引架，所述导引架设为三角形。进一步地，所述导料板设为中空的壳体件，且在上侧壳体上设有若干渗水孔，所述导料板的下端设有出水管连通其壳腔。进一步地，还包括烘干装置，所述烘干装置环设于所述导料板中部，烘干装置用于对通过其中的导料板上的果蔬垃圾进行烘干。进一步地，所述人工分拣装置包括第一输料皮带，所述第一输料皮带设于所述导料板出料端的下方，第一输料皮带接收从导料板上掉落下来的果蔬垃圾。进一步地，所述机器分拣装置还包括第二输料皮带，所述第二输料皮带连接所述第一输料皮带。进一步地，还包括收集桶，所述收集设于所述机器分拣装置的末端，收集桶用于收集所述机器分拣装置上被分拣后的果蔬垃圾。本技术的有益效果是：本技术一种果蔬垃圾自动分拣装置，待分拣的果蔬垃圾装于集料桶中，由集料桶均匀卸料到摊平装置上，摊平装置对这些果蔬垃圾进行摊平，以便于后续人工在人工分拣装置对果蔬垃圾进行第一步分拣，去除其中的石头或塑料包装，继而进入机器分拣装置，利用光电识别器根据光谱技术对果蔬垃圾进行识别，把未识别的垃圾列为非果蔬垃圾并由机械手去除，从而达到对果蔬垃圾自动分拣的目的。通过以上补正用于对生活垃圾中的果蔬垃圾分选处理，以改善周围环境。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，图1：本技术实施例中一种果蔬垃圾自动分拣装置的结构图；图2：本技术实施例中一种果蔬垃圾自动分拣装置的导料板的俯视图；图3：本技术实施例中一种果蔬垃圾自动分拣装置的导料板的局部剖视图。各部件名称及其标号1、桶体；2、出料管；3、螺旋导料叶片；4、导料轴；5、驱动电机；6、支座；7、弹性件；8、导引架；9、导料板；10、烘干装置；11、振动电机；12、第一输料皮带；13、第二输料皮带；14、光电识别器；15、机械手；16、收集桶；17、渗水孔；18、出水管。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。请参照附图1-3所示，本技术的实施例公开一种果蔬垃圾自动分拣装置，包括集料桶、摊平装置、人工分拣装置和机器分拣装置，所述集料桶将果蔬垃圾卸载到所述摊平装置一端，所述摊平装置将一端的果蔬垃圾摊平并运载到另一端，所述人工分拣装置从所述摊平装置接收被摊平的果蔬垃圾并进行匀速移动，且由人工对人工分拣装置上的果蔬垃圾进行人工分拣，所述机器分拣装置连接所述人工分拣装置，且所述机器分拣装置包括光电识别器14以及机械手15，所述光电识别器14对经过的果蔬垃圾进行识别，所述机械手15对识别为非果蔬垃圾的物质进行清除。进一步地，所述集料桶包括桶体1以及设于桶体1底部的出料管2，所述出料管2内设有导料轴4，所述导料轴4上设有螺旋导料叶片3，且所述导料轴4的一端伸至所述桶体1上端与设于桶体1上端的驱动电机5连接。进一步地，所述摊平装置包括支座6和设于支座6上的导料板9，所述导料板9与所述支座6之间通过弹性件7连接，且所述导料板9设为进料端高、出料端低倾斜设置，所述导料板9的一端下侧设有振动电机11，所述导料板9的中部上侧设定的高度设有导引架8，所述导引架8设为三角形。果蔬垃圾在导料板9上，通过振动的导料板9以及导料板9倾斜设计，使果蔬垃圾在导料板9上从高端移动到低端，并且所述导引架8对通过其位置时的果蔬垃圾进行限位高度通过，使高出其限位的果蔬垃圾无法通过。因此，本实施例中，果蔬垃圾在导料板9是依靠导料板9的振动以及导料板9的导引及限位作用而达到摊平的目的的。进一步地，所述导料板9设为中空的壳体件，且在上侧壳体上设有若干渗水孔17，所述导料板9的下端设有出水管18连通其壳腔。果蔬垃圾中存在水分，这些水分可从渗水孔17流入导料板9中部的空腔中，然后流到其下端从出水管18中排出，防止果蔬垃圾中的污水污染设备。进一步地，还包括烘干装置10，所述烘干装置10环设于所述导料板9中部，烘干装置10用于对通过其中的导料板9上的果蔬垃圾进行烘干。烘干装置10对果蔬垃圾进行烘干，可去除其臭味，而且便于后续的人工分拣以及机器分拣。进一步地，所述人工分拣装置包括第一输料皮带12，所述第一输料皮带12设于所述导料板9出料端的下方，第一输料皮带12接收从导料板9上掉落下来的果蔬垃圾。进一步地，所述机器分拣装置还包括第二输料皮带13，所述第二输料皮带13连接所述第一输料皮带12。进一步地，还包括收集桶16，所述收集设于所述机器分拣装置的末端，收集桶16用于收集所述机器分拣装置上被分拣后的果蔬垃圾。综上所述，本技术一种果蔬垃圾自动分拣装置，待分拣的果蔬垃圾装于集料桶中，由集料桶均匀卸料到摊平装置上，摊平装置对这些果蔬垃圾进行摊平，以便于后续人工在人工分拣装置对果蔬垃圾进行第一步分拣，去除其中的石头或塑料包装，继而进入机器分拣装置，利用光电识别器14根据光谱技术对果蔬垃圾进行识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果蔬垃圾自动分拣装置，其特征在于，包括集料桶、摊平装置、人工分拣装置和机器分拣装置，所述集料桶将果蔬垃圾卸载到所述摊平装置一端，所述摊平装置将一端的果蔬垃圾摊平并运载到另一端，所述人工分拣装置从所述摊平装置接收被摊平的果蔬垃圾并进行匀速移动，且由人工对人工分拣装置上的果蔬垃圾进行人工分拣，所述机器分拣装置连接所述人工分拣装置，且所述机器分拣装置包括光电识别器以及机械手，所述光电识别器对经过的果蔬垃圾进行识别，所述机械手对识别为非果蔬垃圾的物质进行清除。/n

【技术特征摘要】
1.一种果蔬垃圾自动分拣装置，其特征在于，包括集料桶、摊平装置、人工分拣装置和机器分拣装置，所述集料桶将果蔬垃圾卸载到所述摊平装置一端，所述摊平装置将一端的果蔬垃圾摊平并运载到另一端，所述人工分拣装置从所述摊平装置接收被摊平的果蔬垃圾并进行匀速移动，且由人工对人工分拣装置上的果蔬垃圾进行人工分拣，所述机器分拣装置连接所述人工分拣装置，且所述机器分拣装置包括光电识别器以及机械手，所述光电识别器对经过的果蔬垃圾进行识别，所述机械手对识别为非果蔬垃圾的物质进行清除。


2.根据权利要求1所述的一种果蔬垃圾自动分拣装置，其特征在于，所述集料桶包括桶体以及设于桶体底部的出料管，所述出料管内设有导料轴，所述导料轴上设有螺旋导料叶片，且所述导料轴的一端伸至所述桶体上端与设于桶体上端的驱动电机连接。


3.根据权利要求1所述的一种果蔬垃圾自动分拣装置，其特征在于，所述摊平装置包括支座和设于支座上的导料板，所述导料板与所述支座之间通过弹性件连接，且所述导料板设为进料端高、出料端低倾斜设置，所述导料板的一端下侧设有振动电机，所述导料板的中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立兵，孙立勇，肖进文，郭提，卢伟刚，冼庆军，欧阳增松，孔晓辉，厉丹，
申请(专利权)人：深圳市盘龙环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44