一种具有挖坑和放苗功能的机器人制造技术

技术编号:25291402 阅读:35 留言:0更新日期:2020-08-18 22:04
本实用新型专利技术公开了一种具有挖坑和放苗功能的机器人,包括箱体,所述箱体内腔顶部的左侧固定连接有液压缸,所述液压缸的底部固定连接有连接板,所述连接板的底部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴的底部贯穿箱体并延伸至箱体的底部。本实用新型专利技术将需要苗木通过连接柱的顶部放入通孔内,通过第一气缸带动移动板进行移动,移动板带动连接柱进行移动,当连接柱的底部移动至工作位置后,通过第二气缸带动套板进行移动,套板带动第一活动块进行移动,第一活动块带动活动杆进行移动,活动杆带动第二活动块进行移动,从而使得撑开块向两侧移动,然后再通过第一气缸将连接柱拉起,即可完成放苗。

【技术实现步骤摘要】
一种具有挖坑和放苗功能的机器人
本技术涉及种植
,具体为一种具有挖坑和放苗功能的机器人。
技术介绍
挖坑机是近几年出现的,挖坑机是山地、丘岭、沟壑区植树造林和施肥快速挖坑的专用机械,广泛应用于植树造林、栽种果林、篱笆及秋季给果树施肥等,在对茄子苗等种植时需要进行挖坑,然而现有的挖坑机缺乏放苗机构,在挖坑后需要人工放苗,不仅浪费劳动力,而且种植效率低,为此,我们提出一种具有挖坑和放苗功能的机器人。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种具有挖坑和放苗功能的机器人,具备挖坑和放苗的优点,解决了现有的挖坑机缺乏放苗机构,在挖坑后需要人工放苗,不仅浪费劳动力,而且种植效率低的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有挖坑和放苗功能的机器人,包括箱体,所述箱体内腔顶部的左侧固定连接有液压缸,所述液压缸的底部固定连接有连接板,所述连接板的底部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴的底部贯穿箱体并延伸至箱体的底部,所述转轴的表面固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有挖坑和放苗功能的机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内腔顶部的左侧固定连接有液压缸(2),所述液压缸(2)的底部固定连接有连接板(3),所述连接板(3)的底部固定连接有电机(4),所述电机(4)的输出端固定连接有转轴(5),所述转轴(5)的底部贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的底部,所述转轴(5)的表面固定连接有螺旋叶片(6),所述箱体(1)内腔底部的右侧固定连接有第一气缸(7),所述第一气缸(7)的顶部固定连接有移动板(8),所述移动板(8)的左侧固定连接有连接柱(9),所述连接柱(9)底部的两侧均活动连接有撑开块(11),所述连接柱(9)的顶部与底部均贯穿箱体(1...

【技术特征摘要】
1.一种具有挖坑和放苗功能的机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内腔顶部的左侧固定连接有液压缸(2),所述液压缸(2)的底部固定连接有连接板(3),所述连接板(3)的底部固定连接有电机(4),所述电机(4)的输出端固定连接有转轴(5),所述转轴(5)的底部贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的底部,所述转轴(5)的表面固定连接有螺旋叶片(6),所述箱体(1)内腔底部的右侧固定连接有第一气缸(7),所述第一气缸(7)的顶部固定连接有移动板(8),所述移动板(8)的左侧固定连接有连接柱(9),所述连接柱(9)底部的两侧均活动连接有撑开块(11),所述连接柱(9)的顶部与底部均贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的外侧,所述移动板(8)底部的左侧固定连接有第二气缸(12),所述第二气缸(12)的底部固定连接有套板(13),所述套板(13)底部的两侧均活动连接有第一活动块(14),所述第一活动块(14)的底部活动连接有活动杆(15),所述活动杆(15)的底部活动连接有第二活动块(16),所述第二活动块(16)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:马烨冯素娟李冬冬
申请(专利权)人:南京益唯森生物科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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