考虑外载荷偏置的谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种考虑外载荷偏置的谐波减速器，包括壳体，壳体内设置谐波传动组件，谐波传动组件包括波发生器，波发生器两端分别同轴连接输入轴与输出轴，输入轴两端分别为输入轴第一端、输入轴第二端，输入轴第一端从壳体的端盖上设置的轴承孔中伸出；同步带轮，同步带轮包括连接法兰，带轮座以及带轮，连接法兰的轴孔通过键与输入轴第一端连接，连接法兰的法兰盘与带轮的端面通过螺栓连接，带轮座包括轮座法兰盘部及套筒部，轮座法兰盘部与端盖通过螺栓连接，套筒部套设在连接法兰的轴孔外，套筒部的外圆周面与带轮的内圆周面之间形成轴承室并设置轴承；本实用新型专利技术的谐波减速器，提高谐波减速器的传动精度，提高谐波减速器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
考虑外载荷偏置的谐波减速器
本技术涉及谐波减速器
，尤其指一种考虑外载荷偏置的谐波减速器。
技术介绍
已知，谐波减速器是依靠柔性零件产生可控弹性机械波来传递动力和运动的一种机械传动器。已知谐波减速器一般包括波发生器、刚轮、柔轮、输入轴、输出轴及外壳等结构，为了便于性能测试及使用，一般做成整机，一般情况下，谐波减速器的传动误差精度主要受谐波减速器各部件的生产加工误差、装配精度、外载荷的均匀性等因素的影响。现有技术中有通过采用将同步带轮与谐波减速器轴采用胀紧套胀紧连接的连接方式，以便于提高定位精度，采用这样的结构，当出现外力直接作用在输入/输出轴上，使轴产生挠曲变形和径向力，加大了输入端与输出端的同轴误差，不利于谐波减速器的精密传动，且轴直接承受外载荷，会出现降低谐波减速器使用寿命的问题，因此，上述问题均亟待得到解决。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种谐波减速器，相较于传统的谐波减速器，更加便于安装，无需来回寄送设备，节省人力物力，便于应用推广。为实现上述效果，本技术的谐波减速器采用如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种考虑外载荷偏置的谐波减速器，其特征在于，包括：/n壳体，所述壳体内设置谐波传动组件，所述谐波传动组件包括波发生器，波发生器的两端分别同轴连接输入轴与输出轴，所述输入轴的两端分别为输入轴第一端、输入轴第二端，所述输入轴第一端从所述壳体的端盖上设置的轴承孔中伸出；/n同步带轮，所述同步带轮包括连接法兰，带轮座以及带轮，所述连接法兰的轴孔通过键与所述输入轴第一端连接，所述连接法兰的法兰盘与所述带轮的端面通过螺栓连接，所述带轮座包括轮座法兰盘部及套筒部，所述轮座法兰盘部与所述端盖通过螺栓连接，所述套筒部套设在所述连接法兰的轴孔外，所述套筒部的外圆周面与所述带轮的内圆周面之间形成轴承室并设置轴承...

【技术特征摘要】
1.一种考虑外载荷偏置的谐波减速器，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体内设置谐波传动组件，所述谐波传动组件包括波发生器，波发生器的两端分别同轴连接输入轴与输出轴，所述输入轴的两端分别为输入轴第一端、输入轴第二端，所述输入轴第一端从所述壳体的端盖上设置的轴承孔中伸出；
同步带轮，所述同步带轮包括连接法兰，带轮座以及带轮，所述连接法兰的轴孔通过键与所述输入轴第一端连接，所述连接法兰的法兰盘与所述带轮的端面通过螺栓连接，所述带轮座包括轮座法兰盘部及套筒部，所述轮座法兰盘部与所述端盖通过螺栓连接，所述套筒部套设在所述连接法兰的轴孔外，所述套筒部的外圆周面与所述带轮的内圆周面之间形成轴承室并设置轴承。


2.根据权利要求1所述的考虑外载荷偏置的谐波减速器，其特征在于，所述输入轴第二端与所述波发生器连接；所述输出轴的两端分别为输出轴第一端、输出轴第二端，所述输出轴第一端从所述壳体上设置的轴孔中伸出，所述输出轴第二端与所述波发生器连接。


3.根据权利要求2所述的考虑外载荷偏置的谐波减速器，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘倩倩，刘进路，王浩，
申请(专利权)人：北京中技克美谐波传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11