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本实用新型公开了一种考虑外载荷偏置的谐波减速器，包括壳体，壳体内设置谐波传动组件，谐波传动组件包括波发生器，波发生器两端分别同轴连接输入轴与输出轴，输入轴两端分别为输入轴第一端、输入轴第二端，输入轴第一端从壳体的端盖上设置的轴承孔中伸出；同...
该专利属于北京中技克美谐波传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中技克美谐波传动股份有限公司授权不得商用。

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