电动振动压路机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动振动压路机，包括整机控制器、动力电池组及其管理系统、行走电动机及其控制器、激振电动机及其控制器、转向电动机及其控制器、第一变速器、行走系统、制动控制器、行走制动器、激振装置、振动轮、第二变速器、转向机构、三个电控开关、三个电流传感器、电控智能悬架及其控制器、驾驶方式选择及手动操纵装置、机器状态显示屏、加速度传感器、速度传感器、视觉传感器、测距传感器、声光警示系统和无线通讯装置。该压路机可以替代液压振动压路机，可以实现振动压路机的电动化智能控制和无人驾驶，提高振动压实质量，节能环保。

【技术实现步骤摘要】
电动振动压路机
本技术属于压路机
，具体涉及一种电动振动压路机。
技术介绍
以内燃机为动力、以液压系统为传动装置的振动压路机，是目前的振动压路机主流产品。以电动机替代内燃机并取消液压系统，有助于提高压路机的工作效率、节能并减少排放，且其控制更容易实施也更精确，有助于提高筑路质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动振动压路机，该压路机可以实现振动压路机的电动化智能控制和无人驾驶，提高振动压实质量，节能环保。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电动振动压路机，包括整机控制器、动力电池组及其管理系统、行走电动机及其控制器、激振电动机及其控制器、转向电动机及其控制器、第一变速器、行走系统、制动控制器、行走制动器、激振装置、振动轮、第二变速器、转向机构、第一电控开关、第二电控开关、第三电控开关、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、电控智能悬架及其控制器、驾驶方式选择及手动操纵装置、机器状态显示屏、若干加速度传感器、若干速度传感器、置于压路机前部与后部的若干视觉传感器、置于压路机前部与后部的若干测距传感器、声光警示系统和无线通讯装置；所述整机控制器分别与驾驶方式选择及手动操纵装置、电控悬架控制器、动力电池管理系统、第一电控开关、第二电控开关、第三电控开关、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、行走电机控制器、转向电机控制器、激振电机控制器、制动控制器、机器状态显示屏、加速度传感器、速度传感器、视觉传感器、测距传感器、声光警示系统和无线通讯装置以接口电路或总线形式电性连接，以实时监控振动压路机工作过程的压实参数、行走参数、3个电机系统的电流和工作状态、动力电池组状态，使所述电动振动压路机始终处于最佳工作状态；所述3个电机系统包括电机行走系统、电机振动系统和电机转向系统，各电机系统的电流通过相应的电控开关接通或断开，由整机控制器联合动力电池管理系统和相关电机控制器，进行独立调控；所述动力电池管理系统通过3个电控开关，即第一电控开关连接行走电机控制器、第二电控开关连接转向电机控制器、第三电控开关连接激振电机控制器，联合整机控制器，接通、切断或调节动力电池组通往行走电动机、转向电动机、激振电动机的电流大小；所述三个电控开关的通断，完全由整机控制器控制；所述3个电机控制器联合整机控制器和动力电池管理系统，根据整机控制器指令，实时独立调整控制相应电动机的转速和驱动力矩。进一步地，所述动力电池管理系统通过内设的监管模块以及自配的电压传感器、电流传感器、温度传感器，实时监控动力电池组的安全工作，并在电池电能临近低限或温度过高时，立即通过整机控制器、机器状态显示屏和声光警示系统，给出相应的危险状态信息，并经过预设的时间后，马上联合整机控制器，切断所有电控开关，使电动压路机停止工作。进一步地，所述电机行走系统主要由行走电机控制器、行走电动机、第一变速器和行走系统组成，且配有行走制动器及其控制器，可以根据整机控制器指令，联合动力电池管理系统和行走电机控制器，实时独立调整控制行走电动机的转速和驱动力矩，经第一变速器改变压路机行走速度大小。进一步地，所述电机振动系统主要由激振电机控制器、激振电动机、激振装置和振动轮组成，可以根据整机控制器指令，联合动力电池管理系统和激振电机控制器，实时独立调整控制激振电动机的转速和驱动力矩，经激振装置改变振动轮的激振频率和振动加速度大小。进一步地，所述电机转向系统主要由转向电机控制器、转向电动机、第二变速器和转向机构组成，可以根据整机控制器指令，联合动力电池管理系统和转向电机控制器，实时独立调整控制转向电动机的转速和驱动力矩，通过第二变速器和转向机构，改变压路机的转向速度和转向角度大小。进一步地，所述电控悬架控制器联合整机控制器和加速度传感器，根据检测的筑路过程的机架振动频率及其加速度大小，实时介入并调整电控智能悬架参数，以减轻机架的振动大小，改善驾驶员和压路机上设备、仪器的工作环境；所述行走制动器及其控制器，根据整机控制器指令，控制所述电动振动压路机的减速和停机。进一步地，所述加速度传感器固定在压路机机架上，其纵轴垂直于地面，用于监测机架铅垂方向的振动加速度和振动频率，用于实时识别压实度和检测筑路振动强度；所述速度传感器为转速传感器，安装在机架上，用于监测压路机的驱动轮和被动轮的转速；所述视觉传感器分成两组，一组安装在驾驶室前侧，朝向压路机前下方即将被压实的路面，用于监视压路机前下方的路面和道路状况，另一组安装在机架后部，朝向压路机振动轮后面刚被压实过的筑路表面，用于测取道路压实状态和质量图像信息；所述测距传感器分成两组，一组固定在压路机前部，用于监测前方障碍物的有无及距离，另一组固定在压路机后部，用于监测后部来物距离及其速度，所述声光警示系统用于必要时发出警示信号。进一步地，所述驾驶方式选择及手动操纵装置用于选择压路机的手动操纵方式、遥控操纵方式或无人驾驶方式之一，且供手动操作时操纵压路机的所有运动；所述机器状态显示屏用于显示压路机的工作状态参数，包括振动频率、加速度大小、行走速度、筑路表面图像、压实度信息；所述无线通讯装置用于将压路机驾驶员、建筑商、修筑道路、筑路材料、筑路工艺参数、压实遍数、压实度、筑路时间信息传回给筑路监督机构的服务器外，还用于通讯遥控操作所述电动振动压路机工作。相较于现有技术，本技术的有益效果是：提出了一种新的电动振动压路机系统及其控制方法，该电动振动压路机主要包括整机控制器、动力电池及其管理系统、行走电机及其控制器、行走系统及其制动器、激振电机及其控制器、激振装置、转向电机及其控制器、转向机构、电控智能悬架、速度及加速度传感器、视觉和距离传感器、驾驶方式选择及手动操纵装置，可以替代液压振动压路机，使振动压实更加节能环保、自动化程度更高、调控更精确可靠，改善了压路机工作环境，还同时具备了现场手动操作、远距离遥控操作和无人驾驶自动智能控制功能，因此，本技术具有较大的实用价值和应用前景。附图说明图1是本技术实施例的压路机系统示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。本技术提供一种电动振动压路机，如图1所示，包括一个具有自动智能调控和无人驾驶功能的整机控制器、动力电池组及其管理系统、行走电动机1及其控制器、激振电动机3及其控制器、转向电动机2及其控制器、第一变速器1、行走系统、制动控制器、行走制动器、激振装置、振动轮、第二变速器2、转向机构、第一电控开关1、第二电控开关2、第三电控开关3、第一电流传感器1、第二电流传感器2、第三电流传感器3、电控智能悬架及其控制器、驾驶方式选择及手动操纵装置、机器状态显示屏、若干加速度传感器、若干速度传感器、置于压路机前部与后部的若干视觉传感器、置于压路机前部与后部的若干测距传感器、声光警示系统和无线通讯装置。所述整机控制器分别与驾驶方式选择及手动操纵装置、电控悬架控制器、动力电池管理系统、第一电控开关1、第二电控开关2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动振动压路机，其特征在于，包括整机控制器、动力电池组及其管理系统、行走电动机及其控制器、激振电动机及其控制器、转向电动机及其控制器、第一变速器、行走系统、制动控制器、行走制动器、激振装置、振动轮、第二变速器、转向机构、第一电控开关、第二电控开关、第三电控开关、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、电控智能悬架及其控制器、驾驶方式选择及手动操纵装置、机器状态显示屏、若干加速度传感器、若干速度传感器、置于压路机前部与后部的若干视觉传感器、置于压路机前部与后部的若干测距传感器、声光警示系统和无线通讯装置；/n所述整机控制器分别与驾驶方式选择及手动操纵装置、电控悬架控制器、动力电池管理系统、第一电控开关、第二电控开关、第三电控开关、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、行走电机控制器、转向电机控制器、激振电机控制器、制动控制器、机器状态显示屏、加速度传感器、速度传感器、视觉传感器、测距传感器、声光警示系统和无线通讯装置以接口电路或总线形式电性连接，以实时监控振动压路机工作过程的压实参数、行走参数、3个电机系统的电流和工作状态、动力电池组状态，使所述电动振动压路机始终处于最佳工作状态；所述3个电机系统包括电机行走系统、电机振动系统和电机转向系统，各电机系统的电流通过相应的电控开关接通或断开，由整机控制器联合动力电池管理系统和相关电机控制器，进行独立调控；/n所述动力电池管理系统通过3个电控开关，即第一电控开关连接行走电机控制器、第二电控开关连接转向电机控制器、第三电控开关连接激振电机控制器，联合整机控制器，接通、切断或调节动力电池组通往行走电动机、转向电动机、激振电动机的电流大小；所述3个电控开关的通断，由整机控制器直接控制；所述3个电机控制器联合整机控制器和动力电池管理系统，根据整机控制器指令，实时独立调整控制相应电动机的转速和驱动力矩。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动振动压路机，其特征在于，包括整机控制器、动力电池组及其管理系统、行走电动机及其控制器、激振电动机及其控制器、转向电动机及其控制器、第一变速器、行走系统、制动控制器、行走制动器、激振装置、振动轮、第二变速器、转向机构、第一电控开关、第二电控开关、第三电控开关、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、电控智能悬架及其控制器、驾驶方式选择及手动操纵装置、机器状态显示屏、若干加速度传感器、若干速度传感器、置于压路机前部与后部的若干视觉传感器、置于压路机前部与后部的若干测距传感器、声光警示系统和无线通讯装置；
所述整机控制器分别与驾驶方式选择及手动操纵装置、电控悬架控制器、动力电池管理系统、第一电控开关、第二电控开关、第三电控开关、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、行走电机控制器、转向电机控制器、激振电机控制器、制动控制器、机器状态显示屏、加速度传感器、速度传感器、视觉传感器、测距传感器、声光警示系统和无线通讯装置以接口电路或总线形式电性连接，以实时监控振动压路机工作过程的压实参数、行走参数、3个电机系统的电流和工作状态、动力电池组状态，使所述电动振动压路机始终处于最佳工作状态；所述3个电机系统包括电机行走系统、电机振动系统和电机转向系统，各电机系统的电流通过相应的电控开关接通或断开，由整机控制器联合动力电池管理系统和相关电机控制器，进行独立调控；
所述动力电池管理系统通过3个电控开关，即第一电控开关连接行走电机控制器、第二电控开关连接转向电机控制器、第三电控开关连接激振电机控制器，联合整机控制器，接通、切断或调节动力电池组通往行走电动机、转向电动机、激振电动机的电流大小；所述3个电控开关的通断，由整机控制器直接控制；所述3个电机控制器联合整机控制器和动力电池管理系统，根据整机控制器指令，实时独立调整控制相应电动机的转速和驱动力矩。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：严世榕，
申请(专利权)人：阳光学院，
类型：新型
国别省市：福建;35