【技术实现步骤摘要】
一种旋转供料机构
本技术涉及一种供料机构,具体涉及一种旋转供料机构。
技术介绍
手机卡托架是手机的零部件之一,同于撑托并固定插入手机内部的手机卡。手机卡托架的尺寸较小并且加工要求较高,因此其较为细微,并且在生产加工结束后,需要进行多方位的视觉检测。在检测前,需要使用供料机构进行手机卡托架产品的供料。手机卡托架呈振动盘的料道末端送入检测流水线上时,需要将其姿态旋转180°。现有的旋转供料机构大多使用旋转气缸进行旋转驱动,并且使用滑轨做上下滑动的导向。但是,旋转气缸无法实现精确定位,因此有可能导致机械手无法准确夹持手机卡托架产品。并且,滑轨在长时间使用过程中,会出现间隙晃动,导致位置不准确。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种旋转供料机构,提升升降动作和旋转动作的精准度,确保机械手准确夹持手机卡托架。为了实现上述目的,本技术提供如下的技术方案:一种旋转供料机构,包括固定架、升降滑块、升降气缸、伺服电机以及卡托治具;所述升降滑块位于固定架中上部一侧,所述升降滑块与固定架上的导向条活动连接,所述升降气缸位于固定架上并且升降气缸的活塞杆通过连接块与升降滑块连接,所述伺服电机位于升降架上,所述卡托治具位于水平设置的旋转架的两端,所述旋转架的中部与伺服电机的转轴连接。进一步的,所述导向条呈一字型并且位于升降滑块的滑动方向的两侧,所述导向条竖向设置并且相互平行。进一步的,所述导向条内侧设置有导向滑槽,所述升降滑块的侧面设置有侧凸条,所述侧凸条与导向滑槽相配合 ...
【技术保护点】
1.一种旋转供料机构,其特征在于:包括固定架(1)、升降滑块(2)、升降气缸(5)、伺服电机(6)以及卡托治具(8);所述升降滑块(2)位于固定架(1)中上部一侧,所述升降滑块(2)与固定架(1)上的导向条(3)活动连接,所述升降气缸(5)位于固定架(1)上并且升降气缸(5)的活塞杆通过连接块与升降滑块(2)连接,所述伺服电机(6)位于升降架(4)上,所述卡托治具(8)位于水平设置的旋转架(7)的两端,所述旋转架(7)的中部与伺服电机(6)的转轴连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转供料机构,其特征在于:包括固定架(1)、升降滑块(2)、升降气缸(5)、伺服电机(6)以及卡托治具(8);所述升降滑块(2)位于固定架(1)中上部一侧,所述升降滑块(2)与固定架(1)上的导向条(3)活动连接,所述升降气缸(5)位于固定架(1)上并且升降气缸(5)的活塞杆通过连接块与升降滑块(2)连接,所述伺服电机(6)位于升降架(4)上,所述卡托治具(8)位于水平设置的旋转架(7)的两端,所述旋转架(7)的中部与伺服电机(6)的转轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转供料机构,其特征在于:所述导向条(3)呈一字型并且位于升降滑块(2)的滑动方向的两侧,所述导向条(3)竖向设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙茂培,刘振龙,陈文龙,
申请(专利权)人:昆山天信诺精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。