本实用新型专利技术涉及一种双拨爪交替送料装置，具有底座，底座内从上至下依次设置有第一直线模组和第二直线模组，底座下部设置有第一伺服电机、第二伺服电机、第一凸轮和第二凸轮，底座上滑动连接有第一升降架和第二升降架，第一升降架上端设置有第一滑轨，第一升降架下端设置有第一滚子，第二升降架上端设置有第二滑轨，第二升降架下端设置有第二滚子，第一直线模组的移动台上滑动连接有第一安装块，第一安装块上端设置有第一拨爪，第二直线模组的移动台上固定连接有滑动导向块，第二滑轨上可左右滑动连接有第二安装块，第二安装块上设置有第二拨爪。本实用新型专利技术的有益效果为：采用双拨爪交替送料，送料速度较快，生产效率较高。生产效率较高。生产效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种双拨爪交替送料装置
[0001]本技术涉及上料装置，具体涉及一种双拨爪交替送料装置。
技术介绍
[0002]电子产品在人们的生活中应用广泛，对于手机和电脑上的一些精密电机零件，大部分体积较小，现有的拨料装置，采用单拨爪送料，送料速度较慢，生产效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是：提供一种双拨爪交替送料装置，采用双拨爪交替送料，送料速度较快，生产效率较高。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种双拨爪交替送料装置，具有底座，所述底座内从上至下依次设置有第一直线模组和第二直线模组，所述底座下部设置有第一伺服电机、第二伺服电机、第一凸轮和第二凸轮，所述底座上可上下滑动连接有第一升降架和第二升降架，所述第一升降架上端设置有第一滑轨，所述第一升降架下端设置有第一滚子，所述第二升降架上端设置有第二滑轨，所述第二升降架下端设置有第二滚子，所述第一升降架和第二升降架上分别设置有第一弹簧和第二弹簧，所述第一直线模组的移动台上可上下滑动连接有第一安装块，所述第一安装块上端设置有第一拨爪，所述第一安装块下端与第一滑轨可左右滑动连接，所述第二直线模组的移动台上固定连接有滑动导向块，所述第二滑轨上可左右滑动连接有第二安装块，所述第二安装块上设置有第二拨爪。
[0005]进一步的，所述第一直线模组、第二直线模组、第一伺服电机和第二伺服电机均与底座螺纹连接。
[0006]进一步的，所述第一凸轮和第二凸轮均与底座可转动连接，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器与第一凸轮的转轴连接，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器与第二凸轮的转轴连接。
[0007]进一步的，所述第一滚子与第一凸轮内壁贴合，所述第二滚子与第二凸轮内壁贴合，所述第一弹簧位于第一滑轨与底座之间，所述第二弹簧位于第二滑轨与底座之间。
[0008]进一步的，所述第一滑轨与第一升降架螺纹连接，所述第二滑轨与第二升降架螺纹连接，所述第一滚子与第一升降架可转动连接，所述第二滚子与第二升降架可转动连接。
[0009]进一步的，所述第一拨爪与第一安装块螺纹连接，所述第二安装块与滑动导向块可上下滑动连接，所述第二拨爪与第二安装块螺纹连接。
[0010]进一步的，所述第一升降架上开有让位孔，所述第二升降架穿过让位孔与底座可滑动连接，且第二升降架与第一升降架既不接触也不连接。
[0011]本技术的有益效果为：通过第一凸轮、第二凸轮、第一升降架、第二升降架、第一弹簧、第二弹簧、第一拨爪和第二拨爪的配合使用，由第一拨爪和第二拨爪交替送料，送料速度较快，生产效率较高。
附图说明
[0012]图1为本技术一种双拨爪交替送料装置的整体结构第一视角示意图；
[0013]图2为本技术一种双拨爪交替送料装置的整体结构第二视角示意图；
[0014]图3为本技术一种双拨爪交替送料装置的第一拨爪第一视角示意图；
[0015]图4为本技术一种双拨爪交替送料装置的第一拨爪第二视角示意图；
[0016]图5为本技术一种双拨爪交替送料装置的第二拨爪第一视角示意图；
[0017]图6为本技术一种双拨爪交替送料装置的第二拨爪第二视角示意图。
[0018]图中：1、底座；2、第一直线模组；201、第一安装块；202、第一拨爪；3、第二直线模组；301、滑动导向块；302、第二安装块；303、第二拨爪；4、第一伺服电机；5、第二伺服电机；6、第一凸轮；7、第二凸轮；8、第一升降架；801、第一滑轨；802、第一滚子；803、第一弹簧；9、第二升降架；901、第二滑轨；902、第二滚子；903、第二弹簧。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]参考图1
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图6所示的一种双拨爪交替送料装置，具有底座1，所述底座1内从上至下依次设置有第一直线模组2和第二直线模组3，所述底座1下部设置有第一伺服电机4、第二伺服电机5、第一凸轮6和第二凸轮7，所述底座1上可上下滑动连接有第一升降架8和第二升降架9，所述第一升降架8上端设置有第一滑轨801，所述第一升降架8下端设置有第一滚子802，所述第二升降架9上端设置有第二滑轨901，所述第二升降架9下端设置有第二滚子902，所述第一升降架8和第二升降架9上分别设置有第一弹簧803和第二弹簧903，所述第一直线模组2的移动台上可上下滑动连接有第一安装块201，所述第一安装块201上端设置有第一拨爪202，所述第一安装块201下端与第一滑轨801可左右滑动连接，所述第二直线模组3的移动台上固定连接有滑动导向块301，所述第二滑轨901上可左右滑动连接有第二安装块302，所述第二安装块302上设置有第二拨爪303。
[0021]所述第一直线模组2、第二直线模组3、第一伺服电机4和第二伺服电机5均与底座1螺纹连接。
[0022]所述第一凸轮6和第二凸轮7均与底座1可转动连接，所述第一伺服电机4的输出端通过联轴器与第一凸轮6的转轴连接，所述第二伺服电机5的输出端通过联轴器与第二凸轮7的转轴连接。
[0023]所述第一滚子802与第一凸轮6内壁贴合，所述第二滚子902与第二凸轮7内壁贴合，所述第一弹簧803位于第一滑轨801与底座1之间，所述第二弹簧903位于第二滑轨901与底座1之间。
[0024]所述第一滑轨801与第一升降架8螺纹连接，所述第二滑轨901与第二升降架9螺纹连接，所述第一滚子802与第一升降架8可转动连接，所述第二滚子902与第二升降架9可转动连接。
[0025]所述第一拨爪202与第一安装块201螺纹连接，所述第二安装块302与滑动导向块301可上下滑动连接，所述第二拨爪303与第二安装块302螺纹连接。
[0026]所述第一升降架8上开有让位孔，所述第二升降架9穿过让位孔与底座1可滑动连接，且第二升降架9与第一升降架8既不接触也不连接。
[0027]本技术的工作原理是：通过设置第一弹簧803和第二弹簧903使第一凸轮6和第二凸轮7在转动过程中，第一滚子802始终与第一凸轮6内壁贴合，第二滚子902始终与第二凸轮7内壁贴合。
[0028]第一拨爪202的动作原理：每次拨料动作，通过第一伺服电机4驱动第一凸轮6转动一圈，第一凸轮6转动过程中第一升降架8先上升后下降，在第一升降架8的带动下第一安装块201也随之先上升后下降，在第一凸轮6转动的同时第一直线模组2驱动第一安装块201向需要送料的一侧滑动，通过第一凸轮6和第一直线模组2的同步驱动完成拨料动作。
[0029]第二拨爪303的动作原理：每次拨料动作，通过第二伺服电机4驱动第二凸轮7转动一圈，第二凸轮7转动过程中第二升降架9先上升后下降，在第二升降架9的带动下第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双拨爪交替送料装置，其特征在于：具有底座(1)，所述底座(1)内从上至下依次设置有第一直线模组(2)和第二直线模组(3)，所述底座(1)下部设置有第一伺服电机(4)、第二伺服电机(5)、第一凸轮(6)和第二凸轮(7)，所述底座(1)上可上下滑动连接有第一升降架(8)和第二升降架(9)，所述第一升降架(8)上端设置有第一滑轨(801)，所述第一升降架(8)下端设置有第一滚子(802)，所述第二升降架(9)上端设置有第二滑轨(901)，所述第二升降架(9)下端设置有第二滚子(902)，所述第一升降架(8)和第二升降架(9)上分别设置有第一弹簧(803)和第二弹簧(903)，所述第一直线模组(2)的移动台上可上下滑动连接有第一安装块(201)，所述第一安装块(201)上端设置有第一拨爪(202)，所述第一安装块(201)下端与第一滑轨(801)可左右滑动连接，所述第二直线模组(3)的移动台上固定连接有滑动导向块(301)，所述第二滑轨(901)上可左右滑动连接有第二安装块(302)，所述第二安装块(302)上设置有第二拨爪(303)。2.根据权利要求1所述的一种双拨爪交替送料装置，其特征在于：所述第一直线模组(2)、第二直线模组(3)、第一伺服电机(4)和第二伺服电机(5)均与底座(1)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种双拨爪交替送料装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：方明，王喜生，孙茂培，杜亚朋，
申请(专利权)人：昆山天信诺精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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