自动打标机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动打标机，旨在解决人工贴码工作强度大且容易出现错误的技术问题。所述自动打标机包括固定组件、喷墨仪和运动组件，所述固定组件包括安装盘和至少一个设置在所述安装盘上的定位条，所述定位条上设置有多个定位组件，所述喷墨仪设置在所述固定组件上方，所述运动组件配置为驱动所述固定组件沿XY轴移动和\或驱动所述喷墨仪至少可以沿Z轴移动。本实用新型专利技术可以实现对样品管的自动喷墨打码和打标，以有效减轻人工打码和打标的劳动强度，并降低打码和打标的出错率。

【技术实现步骤摘要】
自动打标机
本技术涉及样品管打码和打标
，尤其涉及一种自动打标机。
技术介绍
医疗行业中，尤其是各种医疗实验室中，各种样品的存放和使用必须有其对应的识别编号。但是目前的做法大多是依靠人工对各种实验样品的存放容器进行手动贴码编号，抑或是通过标签打印机打印编码进行手工粘贴。这样的方式首先是增加了实验人员的工作强度，加大了工作量；其次对于人工操作的过程中容易出现粘贴错误或是粘贴不牢靠而导致的编码信息与样品无法正确匹配的问题。因此，提供一种自动化的喷码设备可以有效解决人工贴码工作强度大且容易出现错误的技术问题。
技术实现思路
鉴于以上内容，本技术提供一种自动打标机，旨在解决人工贴码工作强度大且容易出现错误的技术问题。一种自动打标机，包括固定组件、喷墨仪和运动组件，所述固定组件包括安装盘和至少一个设置在所述安装盘上的定位条，所述定位条上设置有多个定位组件，所述喷墨仪设置在所述固定组件上方，所述运动组件配置为驱动所述固定组件沿XY轴移动和\或驱动所述喷墨仪至少可以沿Z轴移动。进一步地，所述定位组件包括设置在所述定位条上表面的定位孔和\或设置在所述定位条侧面的定位柱。进一步地，所述运动组件包括X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件。进一步地，所述X轴运动组件与所述Y轴运动组件连接，用于驱动所述Y轴运动组件沿X轴移动，所述Y轴运动组件与所述固定组件连接，用于驱动所述固定组件沿Y轴移动，所述Z轴组件与所述喷墨仪连接，用于驱动所述喷墨仪沿Z轴移动。进一步地，所述X轴运动组件包括第一步进电机、沿X轴方向设置的第一同步带、沿X轴设置的第一滑轨和第一托板，所述第一步进电机通过第一转轴与所述第一同步带连接，所述第一同步带与所述第一托板连接，所述第一托板通过滑块与所述第一滑轨连接，所述Y轴运动组件设置在所述第一托板上，所述Y轴运动组件包括第二步进电机、沿Y轴设置的第二同步带和第二托板，所述第二步进电机与所述第二同步带连接，所述第二同步带与所述第二托板连接，所述固定组件设置在所述第二托板上。进一步地，所述X轴运动组件包括第一步进电机、沿X轴方向设置的第二丝杠、沿X轴设置的第一滑轨和第一托板，所述第一步进电机与所述第二丝杠连接，所述第二丝杠通过第二丝杠螺母与所述第一托板连接，所述第一托板通过滑块与所述第一滑轨连接，所述Y轴运动组件设置在所述第一托板上，所述Y轴运动组件包括第二步进电机、沿Y轴设置的第三丝杠、沿Y轴设置的第三滑轨和第二托板，所述第二步进电机与所述第三丝杠连接，所述第三丝杠通过第三丝杠螺母与所述第二托板连接，所述第二托板通过滑块与所述第三滑轨连接，所述固定组件设置在所述第二托板上。进一步地，所述Z轴运动组件包括第三步进电机、沿Z轴设置的第一丝杠和沿Z轴设置的第二滑轨，所述第三步进电机与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠通过第一丝杠螺母与所述喷墨仪连接，所述喷墨仪通过滑块与所述第二滑轨连接。进一步地，所述Z轴运动组件为齿轮滑台，所述Z轴运动组件包括沿Z轴设置的设有齿条和刻度的滑尺，所述滑尺上设置有可滑动的滑动件，所述滑动件上设有与所述滑尺的齿条相啮合的齿轮，滑动件上还设置有锁紧旋钮和调节旋钮，所述锁紧旋钮与所述滑动件的齿轮固定连接，所述锁紧旋钮用于锁紧或松开所述滑动件。进一步地，所述Z轴运动组件与所述Y轴运动组件连接，用于驱动所述Y轴运动组件沿Z轴移动，所述Y轴运动组件与所述X轴运动组件连接，用于驱动所述X轴运动组件沿Y轴移动，所述X轴运动组件与所述喷墨仪连接，用于驱动所述喷墨仪沿X轴移动。进一步地，所述Z轴运动组件包括第三步进电机、沿Z轴设置的第一丝杠、沿Z轴设置的第二滑轨和机台，所述第三步进电机与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠通过第一丝杠螺母与所述机台连接，所述机台通过滑块与所述第二滑轨连接，所述Y轴运动组件设置在所述机台上，所述Y轴运动组件包括第二步进电机、沿Y轴设置的第三丝杠、沿Y轴设置的第三滑轨和第二托板，所述第二步进电机与所述第三丝杠连接，所述第三丝杠通过第三丝杠螺母与所述第二托板连接，所述第二托板通过滑块与所述第三滑轨连接，所述X轴运动组件设置在所述第二托板上，所述X轴运动组件包括第一步进电机、沿X轴方向设置的第二丝杠和沿X轴设置的第一滑轨，所述第一步进电机与所述第二丝杠连接，所述第二丝杠通过第二丝杠螺母与所述喷墨仪连接，所述喷墨仪通过滑块与所述第一滑轨连接。本技术有益效果：本技术通过运动组件驱动装载有样品的固定组件沿XY轴移动和驱动喷墨仪沿Z轴移动，或者通过运动组件驱动喷墨仪沿XYZ轴移动，可以实现对样品管的自动喷墨打码和打标，以有效减轻人工打码和打标的劳动强度，并降低打码和打标的出错率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本技术实施例1提供的自动打标机的结构示意图；图2是本技术实施例1提供的固定组件的结构示意图；图3是本技术实施例1提供的定位条的结构示意图；图4是本技术实施例2提供的自动打标机的结构示意图；图5是本技术实施例3提供的自动打标机的结构示意图；图6是本技术实施例3提供的未显示固定组件的自动打标机的结构示意图；图7是本技术实施例4提供的自动打标机的结构示意图。主要元件符号说明具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。为使本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。实施例1图1示出了本实施例提供的自动打标机100的结构示意图，自动打标机100包括固定组件10、喷墨仪20和运动组件30。其中，固定组件10用于固定待打码的样品管200；喷墨仪20设置在固定组件10上方，用于对样品管200进行喷墨打码；运动组件30用于驱动固定组件10沿XY轴和喷墨仪20沿Z轴移动，进而实现对多个样品管200打码。图2示出了固定组件10的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打标机，包括固定组件、喷墨仪和运动组件，其特征在于，所述固定组件包括安装盘和至少一个设置在所述安装盘上的定位条，所述定位条上设置有多个定位组件，所述喷墨仪设置在所述固定组件上方，所述运动组件配置为驱动所述固定组件沿XY轴移动和\或驱动所述喷墨仪至少可以沿Z轴移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动打标机，包括固定组件、喷墨仪和运动组件，其特征在于，所述固定组件包括安装盘和至少一个设置在所述安装盘上的定位条，所述定位条上设置有多个定位组件，所述喷墨仪设置在所述固定组件上方，所述运动组件配置为驱动所述固定组件沿XY轴移动和\或驱动所述喷墨仪至少可以沿Z轴移动。


2.如权利要求1所述的自动打标机，其特征在于，所述定位组件包括设置在所述定位条上表面的定位孔和\或设置在所述定位条侧面的定位柱。


3.如权利要求1所述的自动打标机，其特征在于，所述运动组件包括X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件。


4.如权利要求3所述的自动打标机，其特征在于，
所述X轴运动组件与所述Y轴运动组件连接，用于驱动所述Y轴运动组件沿X轴移动，
所述Y轴运动组件与所述固定组件连接，用于驱动所述固定组件沿Y轴移动，
所述Z轴组件与所述喷墨仪连接，用于驱动所述喷墨仪沿Z轴移动。


5.如权利要求4所述的自动打标机，其特征在于，
所述X轴运动组件包括第一步进电机、沿X轴方向设置的第一同步带、沿X轴设置的第一滑轨和第一托板，所述第一步进电机通过第一转轴与所述第一同步带连接，所述第一同步带与所述第一托板连接，所述第一托板通过滑块与所述第一滑轨连接，
所述Y轴运动组件设置在所述第一托板上，所述Y轴运动组件包括第二步进电机、沿Y轴设置的第二同步带和第二托板，所述第二步进电机与所述第二同步带连接，所述第二同步带与所述第二托板连接，所述固定组件设置在所述第二托板上。


6.如权利要求4所述的自动打标机，其特征在于，
所述X轴运动组件包括第一步进电机、沿X轴方向设置的第二丝杠、沿X轴设置的第一滑轨和第一托板，所述第一步进电机与所述第二丝杠连接，所述第二丝杠通过第二丝杠螺母与所述第一托板连接，所述第一托板通过滑块与所述第一滑轨连接，
所述Y轴运动组件设置在所述第一托板上，所述Y轴运动组件包括第二步进电机、沿Y轴设置的第三丝杠、沿Y轴设置的第三滑轨和第二托板，所述第二步进电机与所述第三丝杠连接，所述第三丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，李鹏鑫，卢龙飞，
申请(专利权)人：上海析维医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31