射击诸元解算方法、解算器和自行高炮技术

本申请公开了一种射击诸元解算方法、解算器和自行高炮。该方法包括：在自行高炮行进间，获取大地坐标系下的第一风速和自行高炮的车体速度；根据所述车体速度对所述第一风速进行修正，得到在射击瞬时的虚拟车体坐标系下的第二风速；在射击瞬时的虚拟车体坐标系下，基于所述第二风速，对行进间的射击诸元进行解。如此，将车体速度转换到风速上，消除车体速度带来的误差，通过消除车体速度带来的误差，消除了射击诸元的解算结果的误差，提高了射击诸元解算的精度。

【技术实现步骤摘要】
射击诸元解算方法、解算器和自行高炮
本申请涉及诸元解算
，尤其涉及一种射击诸元解算方法、解算器和自行高炮。
技术介绍
自行高炮的射击诸元精度是一个重要的指标，因此，在自行高炮的设计、校准以及应用中，都对射击诸元的解算方法的精度有着很高的需求。相关技术中，一种射击诸元的解算方法是，基于射表，进行射击诸元解算，但是射表都是针对自行高炮停止间射击的情况建立的，而行进间与停止间的状态是不同的，导致行进间射击诸元的解算结果存在误差。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种一种射击诸元解算方法、解算器和自行高炮，以解决相关技术中行进间射击诸元的解算结果存在误差的问题。本申请的目的是通过以下技术方案实现的：本申请的第一方面提供一种射击诸元解算方法，包括：在自行高炮行进间，获取大地坐标系下的第一风速和自行高炮的车体速度；根据所述车体速度对所述第一风速进行修正，得到在射击瞬时的虚拟车体坐标系下的第二风速；在射击瞬时的虚拟车体坐标系下，基于所述第二风速，对行进间的射击诸元进行解算。...

【技术保护点】
1.一种射击诸元解算方法，其特征在于，包括：/n在自行高炮行进间，获取大地坐标系下的第一风速和自行高炮的车体速度；/n根据所述车体速度对所述第一风速进行修正，得到在射击瞬时的虚拟车体坐标系下的第二风速；/n在射击瞬时的虚拟车体坐标系下，基于所述第二风速，对行进间的射击诸元进行解算。/n

【技术特征摘要】
1.一种射击诸元解算方法，其特征在于，包括：
在自行高炮行进间，获取大地坐标系下的第一风速和自行高炮的车体速度；
根据所述车体速度对所述第一风速进行修正，得到在射击瞬时的虚拟车体坐标系下的第二风速；
在射击瞬时的虚拟车体坐标系下，基于所述第二风速，对行进间的射击诸元进行解算。


2.根据权利要求1所述的射击诸元解算方法，其特征在于，所述根据所述车体速度对所述第一风速进行修正，得到第二风速，包括：
将所述第一风速减去所述车体速度，得到所述第二风速。


3.根据权利要求1所述的射击诸元解算方法，其特征在于，还包括：
获取射击时刻、所述虚拟车体坐标系下的弹丸初始速度的大小、弹丸初始坐标和目标点坐标；
获取射表函数；
所述在射击瞬时的虚拟车体坐标系下，基于所述第二风速，对行进间的射击诸元进行解算，包括：
根据所述射表函数、所述射击时刻、所述第二风速、所述虚拟车体坐标系下的弹丸初始速度的大小、弹丸初始坐标和目标点坐标，对行进间的射击诸元进行解算。


4.根据权利要求3所述的射击诸元解算方法，其特征在于，所述根据所述射表函数、所述射击时刻、所述第二风速、所述虚拟车体坐标系下的弹丸初始速度的大小、弹丸初始坐标和目标点坐标，对行进间的射击诸元进行解算，包括：
根据所述射表函数、所述射击时刻、所述第二风速、所述虚拟车体坐标系下的弹丸初始速度的大小、弹丸初始坐标和目标点坐标，利用停止间射击动态目标的求解函数对行进间的射击诸元进行解算。


5.根据权利要求4所述的射击诸元解算方法，其特征在于，所述射击诸元包括：射击诸元的方位角β、射击诸元的高低角ε和弹丸飞行时间tf；
所述停止间射击动态目标的求解函数fdata为：



其中，t0为射击时刻，为弹丸初始坐标，pplane为目标点坐标，ftable为射表函数，为弹丸初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：史海龙，于浩，赵志明，王晶晶，陈国军，任成才，史睿冰，姜兆义，金俊坤，杜伟，
申请(专利权)人：于浩，
类型：发明
国别省市：吉林;22