一种柔性电发火头快速装夹工装制造技术

一种柔性电发火头快速装夹工装，包括：夹具、固线套、横杆、定位杆、锁紧螺杆、挡板以及底座；夹具为两端开口的中空圆柱体结构，该中空圆柱体侧壁沿轴向开有缺口，夹具的表面沿轴向均匀分布有若干凹槽，用于埋放电发火头电缆，每个凹槽一发产品；夹具表面沿径向也开有若干凹槽，用于埋放软质固线套，固定电发火头电缆；夹具套在横杆上，使得夹具在横杆自由旋转，横杆的端部与定位杆固定连接，定位杆伸入到挡板上设置的窗口，并通过锁紧螺杆锁紧固定；挡板安装在底座上。该工装实现了软质电缆类电发火头产品生产过程中，一次实现多发产品装夹并快速固定，根本上解决了人工每次只能手持一发的问题，大幅提高装夹和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电发火头快速装夹工装
本技术涉及一种柔性电发火头快速装夹工装，适用于柔性电发火头类火工品快速定位夹持与定位，属于火工品装配领域。
技术介绍
电发火头是一种典型的航天火工产品，由软质电缆与火工药剂组成，其结构为一定数量的软质电缆拧合在一起，端头齐平与火工药剂组装，另一端处于自然状态，电发火头广泛应用于航天领域。随着航天产业的发展，对电发火头类火工品的需求量日趋增加，生产批次越发频繁，实现产品快速装夹是快速生产的必要前期。由于软质电缆结构较软、易弯曲、缠绕、不易定型，目前电发火头类火工品夹持方式为人手夹持和流转并进行相关生产操作。存在以下问题：(1)纯手工夹持，生产效率低目前国内电发火头类产品完全依靠手工进行装配操作，且每次人手只能夹持一发进行相关操作，无有效工装进行批量化装夹和流转。由于产品装夹方式落后，不能进行自动化快速流转与生产，生产效率极低。(2)夹持位置不固定，质量一致性差现有电发火头类产品种类较多，每种产品尺寸差异较大，目前纯手工的夹持方法难以保证夹持位置相同，且不同操作人员之间存在一定差异，在产品实际生产过程中，产品尺寸难以保证一致性。然而从现有国内外文献来看，解决电发火头类火工品快速装夹的方法未见报道。
技术实现思路
本技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种柔性电发火头快速装夹工装，解决了软质电缆易缠绕、易变形、夹持位置不固定的问题，提升了批量化生产效率，提高了产品质量一致性。本技术的技术解决方案是：一种柔性电发火头快速装夹工装，包括：夹具、固线套、横杆、定位杆、锁紧螺杆、挡板以及底座；夹具为两端开口的中空圆柱体结构，该中空圆柱体侧壁沿轴向开有缺口，夹具的表面沿轴向均匀分布有若干凹槽，用于埋放电发火头电缆，每个凹槽一发产品；夹具表面沿径向也开有若干凹槽，用于埋放软质固线套，固定电发火头电缆；夹具套在横杆上，使得夹具在横杆自由旋转，横杆的端部与定位杆固定连接，定位杆伸入到挡板上设置的窗口，并通过锁紧螺杆锁紧固定；挡板安装在底座上。进一步的，横杆直径小于夹具的圆柱空腔直径。进一步的，横杆直径大于夹具侧壁沿轴向开有缺口的宽度。进一步的，夹具和挡板之间通过设置定位杆，使夹具与挡板间距固定，产品装夹时以挡板为基准，每发产品端头抵紧挡板，实现产品端头处于同一水平面上。进一步的，夹具与挡板间距可调。进一步的，埋放固线套的径向凹槽有若干组，每一组径向凹槽包括平行的两个凹槽。进一步的，定位杆为圆柱体结构，与横杆同轴连接。进一步的，定位杆的直径大于夹具的圆柱空腔直径。进一步的，夹具材质为铝，固线套材质为橡胶。横杆、定位杆、锁紧螺杆、挡板以及底座材质均为不锈钢。本技术与现有技术相比的有益效果是：(1)该工装实现了软质电缆类电发火头产品生产过程中，一次实现多发产品装夹并快速固定，根本上解决了人工每次只能手持一发的问题，大幅提高装夹和生产效率。(2)该工装实现了装夹后，产品位置固定化，所有产品端头均处于同一水平面，解决了人工操作中的夹持位置不固定、夹持位置因人而异的问题，提高了产品生产质量一致性。(3)夹具与支架均为通用化设计，所有发火头产品用同一套工装，增加工装利用率，可大量减小工装设计成本、加工成本以及工装的生产周期，为工厂获得了较好的经济效益。(4)通过以夹具为单位，实现了产品快速流转和批量化装配，提高了生产效率和自动化生产水平。附图说明图1为工装组合简图；图2为夹具示意图之一；图3为夹具示意图之二；图4为夹具示意图之三。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行进一步的详细描述。如图1、2、3、4所示，本技术提出的柔性电发火头快速装夹工装分为支架和夹具两部分，支架与夹具均是通用的，不同产品使用相同的夹具和支架。该设计方式降低了夹具的制造数量及成本，提高了工装的利用率。具体的，该工装包括：夹具1、固线套2、横杆3、定位杆4、锁紧螺杆5、挡板6以及底座7；夹具1为两端开口的中空圆柱体结构，该中空圆柱体侧壁沿轴向开有缺口，夹具1的表面沿轴向均匀分布有若干凹槽，用于埋放电发火头电缆，每个凹槽一发产品；夹具1表面沿径向也开有若干凹槽，用于埋放软质固线套2，固定电发火头电缆，可以快速固定电发火头电缆。该方式利用圆柱工装上的凹槽和固线套，从根本上解决了电发火头电缆质软、易变形、相互缠绕的问题，同时实现了电发火头快速装夹与固定。埋放固线套2的径向凹槽有若干组，每一组径向凹槽包括平行的两个凹槽。夹具1和挡板6之间通过设置定位杆4，使夹具1与挡板6间距固定，产品装夹时以挡板6为基准，每发产品端头抵紧挡板6，实现产品端头处于同一水平面上。横杆3直径小于夹具1的圆柱空腔直径。横杆3直径大于夹具1侧壁沿轴向开有缺口的宽度。定位杆4为圆柱体结构，与横杆3同轴连接。定位杆4的直径大于夹具1的圆柱空腔直径。防止旋转时横杆3从该缺口中掉落。夹具1套在横杆3上，使得夹具1在横杆3自由旋转，横杆3的端部与定位杆4固定连接，定位杆4伸入到挡板6上设置的窗口，并通过锁紧螺杆5锁紧固定；挡板6安装在底座7上。通过锁紧螺杆5，夹具1与挡板6间距可调。夹具使用时，夹具套在支架横杆上，横杆直径略小于圆柱空腔直径，大于圆柱轴向开口尺寸，从而使圆柱夹具能在横杆上沿横杆轴向自由旋转而不掉落，方便产品装夹时旋转圆柱夹具。夹具与支架上挡板之间通过设置定位杆，使夹具与挡板间距固定，产品装夹时以挡板为基准，每发产品端头抵紧挡板，实现产品端头处于同一水平面上。该定位设计能够实现圆柱夹具自由旋转，提高装配速度；产品装夹固定后，所有产品端头处于同一水平面，利于产品批量化装配，提高了产品装配质量一致性。该工装实现了软质电缆类电发火头产品生产过程中，一次实现多发产品装夹并快速固定，根本上解决了人工每次只能手持一发的问题，大幅提高装夹和生产效率。本技术涉及的柔性电发火头快速夹持工装的设计步骤主要包括：夹具通用性设计、支架通用性设计。夹具设计具体包括以下步骤：(1)汇总整理现有产品尺寸数据，确定夹具轴向凹槽的深度、宽度和凹槽的长度，并以此确定径向凹槽深度；(2)综合根据产品生产节拍，确定每个夹具装夹产品数量，根据(1)中确定的尺寸，计算圆柱夹具的外径；(3)根据(1)中径向凹槽深度和(2)夹具外径，计算轴向凹槽的长度，以此确定固线套直径大小，确保固线套装入径向凹槽后能卡紧电发火头电缆；(4)为确保夹具轻盈，夹具圆柱径向空腔直径应尽量大。支架设计具体包括以下步骤：(1)汇总整理现有产品尺寸数据，确定产品需要伸出夹具端面的长度，即夹具与挡板之间的距离，以此确定定位杆长度，定位杆直径大于圆柱中空直径、小于所有轴向凹槽形成的圆环直径；(2)为确定夹具放置到横杆上不掉落，横杆直径应小于夹具空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性电发火头快速装夹工装，其特征在于包括：夹具(1)、固线套(2)、横杆(3)、定位杆(4)、锁紧螺杆(5)、挡板(6)以及底座(7)；/n夹具(1)为两端开口的中空圆柱体结构，该中空圆柱体侧壁沿轴向开有缺口，夹具(1)的表面沿轴向均匀分布有若干凹槽，用于埋放电发火头电缆，每个凹槽一发产品；夹具(1)表面沿径向也开有若干凹槽，用于埋放软质固线套(2)，固定电发火头电缆；/n夹具(1)套在横杆(3)上，使得夹具(1)在横杆(3)自由旋转，横杆(3)的端部与定位杆(4)固定连接，定位杆(4)伸入到挡板(6)上设置的窗口，并通过锁紧螺杆(5)锁紧固定；挡板(6)安装在底座(7)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性电发火头快速装夹工装，其特征在于包括：夹具(1)、固线套(2)、横杆(3)、定位杆(4)、锁紧螺杆(5)、挡板(6)以及底座(7)；
夹具(1)为两端开口的中空圆柱体结构，该中空圆柱体侧壁沿轴向开有缺口，夹具(1)的表面沿轴向均匀分布有若干凹槽，用于埋放电发火头电缆，每个凹槽一发产品；夹具(1)表面沿径向也开有若干凹槽，用于埋放软质固线套(2)，固定电发火头电缆；
夹具(1)套在横杆(3)上，使得夹具(1)在横杆(3)自由旋转，横杆(3)的端部与定位杆(4)固定连接，定位杆(4)伸入到挡板(6)上设置的窗口，并通过锁紧螺杆(5)锁紧固定；挡板(6)安装在底座(7)上。


2.根据权利要求1所述的一种柔性电发火头快速装夹工装，其特征在于：横杆(3)直径小于夹具(1)的圆柱空腔直径。


3.根据权利要求2所述的一种柔性电发火头快速装夹工装，其特征在于：横杆(3)直径大于夹具(1)侧壁沿轴向开有缺口的宽度。


4.根据权利要求1所述的一种柔性电发火头快速装夹工装，其特征在于：夹具(1)和挡板(6)之间通过设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凡泰，陈芳，李良，詹亮，夏先友，杨梦龙，唐崇尧，
申请(专利权)人：四川航天川南火工技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51