一种自动混凝土磨光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动混凝土磨光机，包括机台和设置在机台上端的防尘罩以及机台下端的防护罩，所述防护罩触地，所述机台上安装有两台互为镜像且倾斜布置的打磨电机和用于调整打磨电机的倾斜角度的调节装置，所述打磨电机下端的输出轴上安装有转轴，两根转轴的中心轴线相交于机台上方，所述转轴的下端安装有打磨刀架。有益效果在于：本实用新型专利技术所述的自动混凝土磨光机能够自动对地面进行磨光，无需人工操作机器，可有效节省人力物力，而且不用柴油机提供动力，噪音小，对环境污染少，实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动混凝土磨光机
本技术涉及建筑装修设备领域，具体涉及一种自动混凝土磨光机。
技术介绍
在建筑施工中，混凝土地面属于最常见的一种地面，混凝土地面的铺设工序复杂，在浇筑之后，一般还需要进行混凝土地面的抹平，待混凝土凝固后还需要进行磨光。目前施工过程中常见的混凝土磨光机有手扶式磨光机、驾驶式柴油磨光机等。这些磨光机都离不开人工的驾驶，而且柴油机油烟大，污染环境，噪音也大。十分影响操作工人的身心健康，为满足施工机械日益增长的自动化需求，有必要对现有的混凝土磨光机进行改进。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动混凝土磨光机，以解决现有的混凝土磨光机工作噪音大、污染环境，而且必须由人工操控才能正常工作，因此使用时需要耗费一定的人力物力，不够方便等问题。本技术提供的混凝土磨光机能够实现自动对地面进行磨光，无需人工操作机器，有效节省人力物力，而且不用柴油机提供动力，噪音小，对环境污染小，实用性好，详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种自动混凝土磨光机，包括机台和设置在机台上端的防尘罩以及机台下端的防护罩，所述防护罩触地，所述机台上安装有两台互为镜像且倾斜布置的打磨电机和用于调整打磨电机的倾斜角度的调节装置，所述打磨电机下端的输出轴上安装有转轴，两根转轴的中心轴线相交于机台上方，所述转轴的下端安装有打磨刀架，一个打磨刀架上仅有靠近另外一个打磨刀架的一端与地面接触，所述打磨刀架与转轴垂直但与地面形成一夹角α，所述打磨刀架的下表面安装有打磨刀片；所述防尘罩上设置有集控PLC、变频器以及激光导航定位装置。作为本案的重要设计，所述调节装置包括电液推杆和用于检测电液推杆的行程的位移传感器，所述电液推杆竖直固定安装在机台上，所述电液推杆下端的推杆头顶紧在打磨电机上，所述打磨电机上远离推杆头的一端与机台铰接。作为本案的优化设计，所述夹角α的度数不大于3度。作为本案的优化设计，还包括安装在机台上的蓄电池。作为本案的优化设计，所述蓄电池和电液推杆位于防尘罩内。有益效果在于：本技术所述的自动混凝土磨光机能够自动对地面进行磨光，无需人工操作机器，可有效节省人力物力，而且不用柴油机提供动力，噪音小，对环境污染少，实用性好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术图1去掉防尘罩后的结构示意图；图3是本技术的工作原理图。附图标记说明如下：1、机台；2、电液推杆；3、打磨电机；4、转轴；5、打磨刀片；6、位移传感器；7、蓄电池；8、集控PLC；9、激光导航定位装置；10、防尘罩；11、防护罩；12、变频器；13、打磨刀架。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参见图1-图3所示，本技术提供的一种自动混凝土磨光机，包括机台1和设置在机台1上端的防尘罩10以及机台1下端的防护罩11，防护罩11触地，防护罩11一方面用于防止打磨刀片5旋转误伤其它物体（比如墙体、放置在地面上的物品、人等），另一方面用于支撑磨光机，防止磨光机倾倒，机台1上安装有两台互为镜像且倾斜布置的打磨电机3和用于调整打磨电机3的倾斜角度的调节装置，打磨电机3下端的输出轴上安装有转轴4，两根转轴4的中心轴线相交于机台1上方，转轴4的下端安装有打磨刀架13，打磨刀架13的下表面安装有打磨刀片5，一个打磨刀架13上仅有靠近另外一个打磨刀架13的一端与地面接触，打磨刀架13与转轴4垂直但与地面形成一夹角α，α角度很微小，不大于3度，这样设计的目的是在打磨刀片5旋转时，打磨刀架13上靠近另外一个打磨刀架13的一端的打磨刀片5和远离另外一个打磨刀架13的一端的打磨刀片5与地面的摩擦力不同，借助这两个不同的摩擦力之间产生的差值使磨光机行走，具体的，当集控PLC8控制两根转轴4相向旋转时，混凝土磨光机向前运动，当需要转弯时，通过集控PLC8改变两转轴4的转速，使两个打磨刀架13出现转速差，混凝土磨光机便向转速慢的一侧转弯，当混凝土磨光机需要后退时，通过集控PLC8控制两转轴4反向旋转即可，当打磨刀片5将地面磨光至一定程度时，打磨刀片5与地面之间产生的摩擦力不足以使磨光机继续运动，此时通过调节装置调节打磨电机3的倾斜角度，加大转轴4的倾斜角度，使α增大，混凝土磨光机便继续移动对地面进行磨光，具体的，每次调节时可使α增大0.5度，当α增大后便提高了打磨刀片5与地面之间的摩擦力，从而使磨光机继续运动对地面进行打磨，当α达到最高数值3度时，混凝土地面的磨光程度也刚好达到预定标准，此时，可控制打磨电机3停止转动，打磨结束。参见图2所示，防尘罩10上设置有集控PLC8、变频器12以及激光导航定位装置9，变频器12数量有两个，分别与两个打磨电机3电连接，为了实现无人操作，确保混凝土磨光机能够自动移动对地面进行打磨，可在混凝土磨光机上加装集控PLC8和变频器12，使用前，操作人员操作集控PLC8设定磨光机的工作路线控制程序，使磨光机根据规划的路径行走，同时为防止混凝土磨光机撞墙，可再设置激光导航定位装置9，通过激光导航定位装置9为混凝土磨光机实时提供定位服务，具体的，激光导航定位装置9将混凝土磨光机的位置信息实时传输至集控PLC8，集控PLC8根据位置信息控制打磨电机3转动或停止，从而确保混凝土磨光机能够顺利走完规定的打磨路线；至于激光导航定位装置9，其在扫地机器人、机场登陆引导等领域已广泛应用，属于现有技术，在此不再详细赘述其工作原理，仅对其在混凝土磨光机上的工作过程进行简单的描述：其主要包括旋转式的激光发射头和激光接收器，通过旋转式的激光发射头向四周不间断的发射激光扫描自身到边界每个点的距离，每秒能够对周围环境进行5次扫描，从而生成房间内部3D全景数字地图，扫描获取的信息被传输至集控PLC8内的单片机，由单片机分析混凝土磨光机所处的位置，从而为集控PLC8控制打磨电机3转动提供参考，保证在打磨过程中不发生重复打磨。参见图3所示，调节装置包括电液推杆2和用于检测电液推杆2的行程的位移传感器6，电液推杆2竖直固定安装在机台1上，电液推杆2下端的推杆头顶紧在打磨电机3上，打磨电机3上远离推杆头的一端与机台1铰接，通过控制电液推杆2动作来调整打磨电机3的倾斜角度，位移传感器6将检测到的位移信息传递给集控PLC8内的单片机，经单片机分析处理后可计算出α值，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动混凝土磨光机，包括机台（1）和设置在机台（1）上端的防尘罩（10）以及机台（1）下端的防护罩（11），所述防护罩（11）触地，其特征在于：所述机台（1）上安装有两台互为镜像且倾斜布置的打磨电机（3）和用于调整打磨电机（3）的倾斜角度的调节装置，所述打磨电机（3）下端的输出轴上安装有转轴（4），两根转轴（4）的中心轴线相交于机台（1）上方，所述转轴（4）的下端安装有打磨刀架（13），一个打磨刀架（13）上仅有靠近另外一个打磨刀架（13）的一端与地面接触，所述打磨刀架（13）与转轴（4）垂直但与地面形成一夹角α，所述打磨刀架（13）的下表面安装有打磨刀片（5）；所述防尘罩（10）上设置有集控PLC（8）、变频器（12）以及激光导航定位装置（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动混凝土磨光机，包括机台（1）和设置在机台（1）上端的防尘罩（10）以及机台（1）下端的防护罩（11），所述防护罩（11）触地，其特征在于：所述机台（1）上安装有两台互为镜像且倾斜布置的打磨电机（3）和用于调整打磨电机（3）的倾斜角度的调节装置，所述打磨电机（3）下端的输出轴上安装有转轴（4），两根转轴（4）的中心轴线相交于机台（1）上方，所述转轴（4）的下端安装有打磨刀架（13），一个打磨刀架（13）上仅有靠近另外一个打磨刀架（13）的一端与地面接触，所述打磨刀架（13）与转轴（4）垂直但与地面形成一夹角α，所述打磨刀架（13）的下表面安装有打磨刀片（5）；所述防尘罩（10）上设置有集控PLC（8）、变频器（12）以及激光导航定位装置（9）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李晓真，李家新，郑军伟，毛静铭，张先锋，简军，
申请(专利权)人：李晓真，
类型：新型
国别省市：河南;41