一种隧道施工用钢模台车模板的表面快速清理系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种隧道施工用钢模台车模板的表面快速清理系统，其包括车体、以及安装在车体上的行走机构、打磨机构、刷油机构、定位传感器、遥控器和蓄电池组，两个行走机构分别安装在车体前后，每个行走机构包括伺服电机、减速器和两个行走轮，两个行走轮之间设置有一组电永磁体；打磨机构包括第一电动机、设置在车体上的打磨轮、吸尘器和集尘盒，电动机与打磨轮连接，吸尘器的吸尘口朝向打磨轮，吸尘器通过管道与集尘盒连接；伺服电机、第一电动机、定位传感器分别与遥控器的接收器相连并由蓄电池组供电。本实用新型专利技术在不拆卸模板的前提下，根据大模板规格尺寸，实现自动行走、跟踪定位、遥控控制、打磨及刷油连续作业，实现模板表面快速清理。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道施工用钢模台车模板的表面快速清理系统
本技术属于隧道工程施工
，尤其是涉及一种隧道施工用钢模台车模板的表面快速清理系统。
技术介绍
钢模台车是隧道施工中按照隧道内轮廓形状的不同、隧道衬砌混凝土浇筑方式的不同，浇注隧道内衬砌混凝土用的一种专用机械施工设备，具有成本低、使用方便等优点，在铁路、公路、水利水电工程施工中被广泛使用。使用模板台车不仅可以避免施工干扰、提高施工效率，更重要的是大大提高了隧道内的衬砌施工质量，同时也提高了隧道施工的机械化程度。钢模台车型式虽然多，但结构基本相同，都是由模板部分、门架体部分、行走系统、支撑机构、平移系统及其他附属装置构成。钢模台车在隧道工程混凝土浇筑施工中，拆装频繁、损耗率大。目前，对于钢模台车的模板的清理一直以来都没有十分高效的办法，通常的做法是在拆模后，工人进入狭窄的空间内，利用小型工具对模板进行清理刷油，这种传统方法存在耗费时间长、工作效率低、劳动强度大、作业环境差、安全隐患多的问题，不仅影响到工程整体的施工效率和质量，也不能满足绿色施工、文明施工、安全施工的要求。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种结构设计合理、功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道施工用钢模台车模板的表面快速清理系统，其特征是：其包括车体、行走机构、打磨机构、刷油机构、定位传感器、遥控器和蓄电池组，行走机构、打磨机构、刷油机构、定位传感器、与遥控器无线连接的接收器、蓄电池组安装在车体上，两个行走机构分别安装在车体前后，每个行走机构包括用于提供动力的伺服电机、用于实现减速增加扭矩的减速器和用于实现行走移动的两个行走轮，两个行走轮之间设置有一组电永磁体，每组电永磁体包括若干个间隔均匀的磁块；打磨机构由第一电动机、打磨轮、设置在车体上的吸尘器和集尘盒组成，一个或一个以上打磨轮设置在车体前部，电动机的传动轴通过皮带与上述打磨轮连接，吸尘器的吸尘口朝向打磨轮，吸尘器通...

【技术特征摘要】
1.一种隧道施工用钢模台车模板的表面快速清理系统，其特征是：其包括车体、行走机构、打磨机构、刷油机构、定位传感器、遥控器和蓄电池组，行走机构、打磨机构、刷油机构、定位传感器、与遥控器无线连接的接收器、蓄电池组安装在车体上，两个行走机构分别安装在车体前后，每个行走机构包括用于提供动力的伺服电机、用于实现减速增加扭矩的减速器和用于实现行走移动的两个行走轮，两个行走轮之间设置有一组电永磁体，每组电永磁体包括若干个间隔均匀的磁块；打磨机构由第一电动机、打磨轮、设置在车体上的吸尘器和集尘盒组成，一个或一个以上打磨轮设置在车体前部，电动机的传动轴通过皮带与上述打磨轮连接，吸尘器的吸尘口朝向打磨轮，吸尘器通过管道与集尘盒连接；伺服电机、第一电动机、定位传感器分别与安装在车体上的遥控器的接收器相连，蓄电池组为伺服电机、第一电动机、定位传感器、遥控器的接收器供电。2.根据权利要求1所述的隧道施工用钢模台车模板的表面快速清理系统，其特征是：其车体上的两组电永磁体的磁力用于使...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓真，郑军伟，李小运，黄坚，李婧源，毛静铭，罗志威，张先锋，唐鹏，李涛，简军，
申请(专利权)人：李晓真，
类型：新型
国别省市：河南,41