一种车床上下料机械手的爪手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车床上下料机械手的爪手，通过设置的设在固定座上的旋转气缸、所述旋转气缸上的摆头连接块、所述摆头连接块上的夹紧气缸固定座、夹紧气缸固定座上的夹紧气缸及设在夹紧气缸上的夹爪，实现机械手夹爪的一次运行就能实现加工机的取料和上料，其益效果在于：在取料是先在取料区抓取一个胚料，移动到加工机旁，通过夹爪上的另一个夹爪抓取加工好的产品进行取料，取料后通过旋转气缸转动，这样就将装夹胚料的夹爪进行放料，既机械手臂一次运动实现了加工机的取料和放料，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车床上下料机械手的爪手
本技术涉及上料机械
，尤其涉及一种车床上下料机械手的爪手。
技术介绍
随着工业的发展，工厂的生产规模也越来越大，生产机械的自动化程度越来越高，重复的工作采用机器代人工，现在常用的上下料机械手进行对加工机进行上下料，生产机上取料和放料需要机械手将加工好的产品取下后放置到放料区，再在上料区取未加工的胚料放置到加工机上进行加工，整个取料、放料过程需要机械手进行两次运行，这就造成了机械手的做一些无用的动作，造成了动作的浪费，减低了生产效率，提高了用工成本。
技术实现思路
有鉴于此，是有必要提供一种车床上下料机械手的爪手，其可以实现机械手一次运行完成工件的取料和装夹，提高生产效率。一种车床上下料机械手的爪手，包括：固定座、设在固定座上的旋转气缸、所述旋转气缸上设置的摆头连接块、所述摆头连接块上设置的夹紧气缸固定座、夹紧气缸固定座上设置的夹紧气缸及设在夹紧气缸上的夹爪。进一步的，所述固定座上还设有吹气管。进一步的，所述夹紧气缸固定座为L形，在L形的两个直角边上分别设有夹紧气缸。进一步的，所述夹紧气缸上设有顶料气缸固定座，所述顶料气缸固定座锁固在夹紧气缸上。进一步的，所述顶料气缸固定座上设有顶料气缸。进一步的，所述顶料气缸的顶杆上设有顶料板，所述顶料板上设有顶料块。进一步的，所述夹紧气缸上设有两个对称的夹爪。进一步的，所述夹爪内壁上设有多个沟槽。本技术提供了一种车床上下料机械手的爪手，通过设置的设在固定座上的旋转气缸、所述旋转气缸上的摆头连接块、所述摆头连接块上的夹紧气缸固定座、夹紧气缸固定座上的夹紧气缸及设在夹紧气缸上的夹爪，实现机械手夹爪的一次运行就能实现加工机的取料和上料，其益效果在于：在取料是先在取料区抓取一个胚料，移动到加工机旁，通过夹爪上的另一个夹爪抓取加工好的产品进行取料，取料后通过旋转气缸转动，这样就将装夹胚料的夹爪进行放料，既机械手臂一次运动实现了加工机的取料和放料，提高了生产效率。附图说明图1为本技术一种车床上下料机械手的爪手的立体图。图2为本技术一种车床上下料机械手的爪手的爆炸图。图3为本技术一种车床上下料机械手的爪手的主视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围本技术提供的一种车床上下料机械手的爪手，其结构如图1、图2、图3所示，包括：固定座1、设在固定座1上的旋转气缸2、所述旋转气缸2上设置的摆头连接块3、所述摆头连接块3上设置的夹紧气缸固定座4、夹紧气缸固定座4上设置的夹紧气缸5及设在夹紧气缸5上的夹爪6，实现机械手夹爪的一次运行就能实现加工机的取料和上料。具体的，为了保持工件的清洁，在所述固定座1上还设有吹气管7，通过吹气管7对工件进行吹气。具体的，所述夹紧气缸固定座4为直角的L形，在L形的两个直角边上分别设有夹紧气缸5，所述两个夹紧气缸5呈90度设置，在旋转气缸2转动时进行位置的切换。具体的，所述夹紧气缸5上设有顶料气缸固定座51，所述顶料气缸固定座51锁固在夹紧气缸5上，在所述顶料气缸固定座51上设有顶料气缸52，所述顶料气52的顶杆上设有顶料板53，所述顶料板53上设有顶料块54，通过顶料气缸52推动顶料板53将卡爪6上取下来的加工后的产品推出夹爪6。具体的，为了是夹爪6夹料更为稳固，所述夹紧气缸5上设有两个对称的夹爪6。具体的，为了夹爪6在夹料时排出里面的空气，在所述夹爪6内壁上设有多个沟槽，使卡爪6抓料时更稳定。综上所述，本技术的所提供的一种车床上下料机械手的爪手，通过设置的设在固定座上的旋转气缸、所述旋转气缸上的摆头连接块、所述摆头连接块上的夹紧气缸固定座、夹紧气缸固定座上的夹紧气缸及设在夹紧气缸上的夹爪，实现机械手夹爪的一次运行就能实现加工机的取料和上料，其益效果在于：在取料是先在取料区抓取一个胚料，移动到加工机旁，通过夹爪上的另一个夹爪抓取加工好的产品进行取料，取料后通过旋转气缸转动，这样就将装夹胚料的夹爪进行放料，既机械手臂一次运动实现了加工机的取料和放料，提高了生产效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车床上下料机械手的爪手，其特征在于，包括：固定座、设在固定座上的旋转气缸、所述旋转气缸上设置的摆头连接块、所述摆头连接块上设置的夹紧气缸固定座、夹紧气缸固定座上设置的夹紧气缸及设在夹紧气缸上的夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种车床上下料机械手的爪手，其特征在于，包括：固定座、设在固定座上的旋转气缸、所述旋转气缸上设置的摆头连接块、所述摆头连接块上设置的夹紧气缸固定座、夹紧气缸固定座上设置的夹紧气缸及设在夹紧气缸上的夹爪。


2.根据权利要求1所述的车床上下料机械手的爪手，其特征在于：所述固定座上还设有吹气管。


3.根据权利要求1所述的车床上下料机械手的爪手，其特征在于：所述夹紧气缸固定座为L形，在L形的两个直角边上分别设有夹紧气缸。


4.根据权利要求1所述的车床上下料机械手的爪手，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林向明，
申请(专利权)人：佛山市铭柯智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44