预埋金属设置位置核查方法及预埋金属设置位置核查系统技术方案

本发明专利技术提供一种确认埋设在墙面上的预埋金属的设置位置和设计位置的偏差的预埋金属设置位置核查方法以及预埋金属设置位置核查系统。对设置了预埋金属（１４）的墙面（１２），配设已知实际尺寸及相对于上述墙面（１２）的位置的基准面目标（１６），将上述墙面（１２）与上述基准面目标（１６）一起拍摄并制成图像数据（１８），使用实际尺寸及上述图像数据（１８）所显示的图像上的基准面目标（１６）的位置和尺寸，将上述图像数据（１８）转换为修正图像数据（２０），该修正图像数据（２０）显示以从墙面正面拍摄的状态进行了修正的图像。读出显示上述预埋金属实际尺寸的设计位置的设计ＣＡＤ数据（２２），并将上述修正图像数据（２０）和上述设计ＣＡＤ数据（２２）所表示的图像输出到同一画面上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对埋设在墙面内的预埋金属或埋入金属的设置状况进行确认 的预埋金属设置位置核查方法以及预埋金属设置位置核查系统。
技术介绍
埋入式锚栓(anchor)等金属部件(预埋金属)在原子能发电厂等中，作 为通过支撑材料将配管安装在墙面内的基础而使用。预埋金属与埋设对象的 混凝土浇筑作业同时埋设，随着混凝土的凝固预埋金属也以埋设状态被固定 在混凝土内。在这种情况下，有可能从当初的设计位置偏离而被固定，因此， 需要进行确认实际设置的位置是否在设计容许范围内的作业。在以往的确认预埋金属设置位置的作业中，是作业者将图纸带到现场， 通过比较实际埋设的预埋金属的位置，进行预埋金属设置位置的核对确认。 此外，对于高处等难于进行位置确认的场所，采取设置脚手架的对策。由于在现有技术中，无法计测实际的设置位置与由设计数据规定的设计 位置之差，因而要结合现场的情况进行问题研究。作为这样的确认设置位置 和设计位置之差的技术，已有专利文献1等。专利文献l:日本特开2007-103645号公报如上所述，现有技术仅停留于图纸和现状的比较，因而会发生漏看或未 能进行正确的计测等问题，从而不能进行现状位置和设计位置的详细比较。 在现有技术中，也有将设计数据定义为CAD数据，而实际上是基于CAD数据 制成图像，并使从正面拍摄的现场图像和基于设计数据制成的图像重合而进 行比较。因此，作业者不能进行在自由的状态下拍摄的金属构件设置位置的 确认，进而不能在CAD系统上容易地进行现状位置和设计位置的详细比较。
技术实现思路
的在于，提供一种能够解决上迷现有技术的缺点，4吏作业者在自由的状态下，对预埋金属等墙面设置物的现状位置和设置位置进行详细比较的方法及系 统。本专利技术人鉴于近年广泛地普及了数码照相机，且其既简单又高像素化的 现状，判断通过使用数码照相机，能够实现使用能满足现场需要的图像进行 的计测。用于实现上述目的预埋金属设置位置核查方法，是对设置了预埋金属的 墙面，配设已知实际尺寸及相对于上述墙面的位置的基准面目标，将上述墙 面与上述基准面目标一起拍摄并制成图像数据，使用实际尺寸及上述图像数 据所显示的图像上的基准面目标的位置和尺寸，将上述图像数据转换为修正 图像数据，该修正图像数据显示以从墙面正面拍摄的状态进行了修正的图像,并读出显示上述预埋金属实际尺寸的设计位置的设计CAD数据，并将上述修 正图像数据和上述设计CAD数据分别作为图像输出并显示在同一画面上。通过采用这样的构成，由于能够在同一画面上重叠显示拍摄的图像和设 计CAD数据的图像，因此能够在画面上从视觉上判断预埋金属的设计位置和 实际设置的设置位置的偏差，其中上述拍摄的图像是从在任意位置以任意姿 势所拍摄的现场图像中获得的从正面拍摄的图像，上述设计CAD数据显示预 埋金属的设计位置。另外，由于无需到预埋金属的设置现场进行与图纸等对 比、确认的作业，因而能够有效地进行预埋金属设置位置的缺陷确认。此外， 由于能够在任意位置、以任意姿势进行拍摄，因而不使用大型的测量器材就 能够有效的进行预埋金属设置位置的缺陷确认。另外，本专利技术涉及的预埋金属设置位置核查系统的构造为，具备基准 面目标，其实际尺寸及相对于设置了预埋金属的墙面的位置为已知；照相机, 其将上述墙面与上述基准面目标一起拍摄并制成图像数据；图像数据处理部， 使用实际尺寸及上述图像数据所显示的图像上的基准面目标的位置和尺寸， 将上述图像数据转换为修正图像数据并输出，该修正图像数据显示以从墙面 正面拍摄的状态进行了修正的图像；显示部，输入上述修正图像数据和显示 预埋金属实际尺寸的设计位置的设计CAD数据，并将上述修正图像数据和设 计CAD数据分别作为图像输出并显示在同 一画面上。通过釆用这样的构成，能够在同一画面上重叠显示拍摄的图像和设计 CAD数据的图像，因此可以构筑能够在画面上从视觉上判断预埋金属的设计 位置和实际设置的设置位置的偏差的预埋金属设置位置核查系统，其中上述拍摄的图像是从在任意位置以任意姿势拍摄的现场图像中获得的从正面拍摄的图像，上述设计CAD数据显示预埋金属的设计位置。另外，由于无需到预 埋金属的设置现场进行与图纸等对比、确认的作业，因而可以构筑能够有效 地进行预埋金属设置位置的缺陷确认的预埋金属设置位置核查系统。此外， 由于能够在任意位置、以任意姿势进行拍摄，因而可以构筑不使用大型的测 量器材就能够有效地进行预埋金属设置位置的缺陷确认的预埋金属设置位置 核查系统。附图说明图1A是表示第一实施形态的埋设了预埋金属的墙面的拍摄现场状况的 概略图的主^f见图。图1B是图1A的俯视图。图1C是该第 一 实施形态中所拍摄的图像数据的处理流程图。 图2是表示第一实施形态使用的坐标系关系的概略图。 图3是将第一实施形态的预埋金属和设计CAD数据作为图像重叠显示的 概略主一见图。图4A是第二实施形态中所拍摄的图像数据的处理流程图。 图4B是该实施形态的输出图像的例子。 图5A是第三实施形态的处理流程图。 图5B是该实施形态的输出图像的例子。图6A是第一至第三实施形态共同的变形例的说明图，是拍摄对象墙的主视图。图6B是该变形例的显示图像的例子。 具体实施例方式下面，参照附图详细说明本专利技术的实施形态，在以下实施形态中，虽然对 构成要素，种类，组合，形状，相对配置等作了各种限定，但是，这些仅仅是例举， 本专利技术并不局限于此。图1A-1C表示第一实施形态涉及的预埋金属设置位置核查方法以及预埋 金属设置位置核查系统。第一实施形态涉及的预埋金属设置位置核查方法，其特征在于，对设置了预埋金属14的墙面12,配设已知实际尺寸及相对于上述墙面的位置的基 准面目标16,将上述墙面12与上述基准面目标16 —起拍摄并制成图像数据 18，使用实际尺寸及上述图像数据18所显示的图像上的基准面目标16的位 置和尺寸，将上述图像数据18转换为修正图像数据20，该修正图像数据20 显示以从墙面12正面拍摄的状态进行了修正的图像，读出显示上述预埋金属 14实际尺寸的设计位置的设计CAD数据22，并将上述修正图像数据20和上 述设计CAD数据22分别作为图像输出到同一画面上。第一实施形态涉及的预 埋金属设置位置核查系统IO具备基准面目标16，其实际尺寸及相对于设 置了预埋金属14的墙面12的位置为已知；数码照相机24，其将上述墙面12 与上述基准面目标16—起拍摄并制成图像数据18。另外，还具备图像数据 处理部26，其使用实际尺寸及上述图像数据18所显示的图像上的基准面目 标16的位置和尺寸，将上述图像数据18转换为修正图像数据20并输出，该 修正图像数据20显示从墙面12正面拍摄的状态的修正图像。此外还具备显 示部28，其输入上述修正图像数据20和显示预埋金属14实际尺寸的设计位 置的设计CAD数据22，并将上述修正图像数据20和上述设计CAD数据22分 别作为图像输出并显示在同一画面上。图1A是表示使用数码照相机24将埋设了预埋金属14的墙面12与基准 面目标16—起拍摄的现场的主视图，图1B是其俯视图。图1A、图1B所示 的墙面12是固定配管的预埋金属14的埋设对象，是不歪斜的平面。预埋金 属14基于后述的设计CAD数据所记载的设计位置被埋设在墙面12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预埋金属设置位置核查方法，其特征在于：　对设置了预埋金属的墙面，配设已知实际尺寸及相对于上述墙面的位置的基准面目标；　将上述墙面与上述基准面目标一起拍摄并制成图像数据；　使用实际尺寸及上述图像数据所显示的图像上的基准面 目标的位置和尺寸，将上述图像数据转换为修正图像数据，该修正图像数据显示以从墙面正面拍摄的状态进行了修正的图像；　读出显示上述预埋金属实际尺寸的设计位置的设计ＣＡＤ数据；　将上述修正图像数据和上述设计ＣＡＤ数据所显示的图像输出到同 一画面上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：横山大，山本佑一，江幡伸一，
申请(专利权)人：株式会社日立工业设备技术，
类型：发明
国别省市：JP[日本]