果汁罐装用柔性机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种果汁罐装用柔性机械手，当气缸推动楔形块向导向组件移动时，第一夹爪和第二夹爪相背远离，限位板随楔形块向前方移动，第一弹性元件和第二弹性元件被拉伸；当气缸复位后，第一夹爪和第二夹爪相对移动，第一夹爪的两个夹持面和第二夹爪的两个夹持面均与塑料瓶相切设置，塑料瓶的底部与限位板上表面贴合，限位杆与横向挡板相切设置，限位板的中心轴线与塑料瓶的中心轴线重合，本发明专利技术可柔性夹持的夹持塑料瓶的外圆周面，限位板用于支撑塑料瓶，使用本发明专利技术夹持的塑料瓶，瓶体不会变形，果汁不会从塑料瓶内洒出，保护了工作环境的同时，提高了果汁的罐装效率。

【技术实现步骤摘要】
果汁罐装用柔性机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其是涉及一种果汁罐装用柔性机械手。
技术介绍
抓瓶机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，用以按固定程序抓取瓶子的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于食品、药品等灌装领域，随着机械化和自动化的发展，抓瓶机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业，目前在果汁生产包装过程中使用的抓瓶机械手臂为刚性机械手，由于盛装果汁的瓶子多为塑料瓶子，若使用刚性的机械手对较软的塑料瓶子进行抓取的话，塑料瓶子容易变形，瓶子变形后果汁就容易从塑料瓶内洒出，污染工作环境的同时，降低了果汁的罐装效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中使用刚性的机械手对较软的塑料瓶子进行抓取的话，塑料瓶子容易变形，瓶子变形后果汁就容易从塑料瓶内洒出，污染工作环境的同时，降低了果汁的罐装效率的问题，提供一种果汁罐装用柔性机械手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种果汁罐装用柔性机械手，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果汁罐装用柔性机械手，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上表面固定安装有导向组件，所述导向组件上滑动安装有第一夹爪(2)和第二夹爪(3)，所述第一夹爪(2)和第二夹爪(3)上均开设有具有两个夹持面的V型夹口，所述第一夹爪(2)与导向组件之间设置有第一弹性元件(4)，所述第二夹爪(3)与导向组件之间设置有第二弹性元件(5)，所述第一夹爪(2)和第二夹爪(3)关于安装板(1)的中心对称设置，所述安装板(1)上表面导向组件的后方滑动安装有楔形块(6)，所述楔形块(6)上设置有第一楔形面(6-1)和第二楔形面(6-2)，所述第一楔形面(6-1)和第二楔形面(6-2)关于楔形块(6)...

【技术特征摘要】
1.一种果汁罐装用柔性机械手，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上表面固定安装有导向组件，所述导向组件上滑动安装有第一夹爪(2)和第二夹爪(3)，所述第一夹爪(2)和第二夹爪(3)上均开设有具有两个夹持面的V型夹口，所述第一夹爪(2)与导向组件之间设置有第一弹性元件(4)，所述第二夹爪(3)与导向组件之间设置有第二弹性元件(5)，所述第一夹爪(2)和第二夹爪(3)关于安装板(1)的中心对称设置，所述安装板(1)上表面导向组件的后方滑动安装有楔形块(6)，所述楔形块(6)上设置有第一楔形面(6-1)和第二楔形面(6-2)，所述第一楔形面(6-1)和第二楔形面(6-2)关于楔形块(6)的中心对称设置，所述第一夹爪(2)上设置有第三楔形面(2-1)，所述第二夹爪(3)上设置有第四楔形面(3-1)，所述第三楔形面(2-1)与第一楔形面(6-1)贴合，所述第四楔形面(3-1)与第二楔形面(6-2)贴合，所述楔形块(6)上固定安装有限位板(7)，所述限位板(7)下表面固定安装有限位杆(8)，所述限位杆(8)位于安装板(1)的下方，所述安装板(1)上固定安装有横向挡板(9)，所述横向挡板(9)位于限位板(7)的下方，所述安装板(1)上表面楔形块(6)的后方固定安装有气缸(10)，所述气缸(10)的伸出端与楔形块(6)接触设置，当气缸(10)推动楔形块(6)向导向组件移动时，第一夹爪(2)和第二夹爪(3)相背远离，限位板(7)随楔形块(6)向前方移动，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁飞，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32