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本发明涉及一种果汁罐装用柔性机械手，当气缸推动楔形块向导向组件移动时，第一夹爪和第二夹爪相背远离，限位板随楔形块向前方移动，第一弹性元件和第二弹性元件被拉伸；当气缸复位后，第一夹爪和第二夹爪相对移动，第一夹爪的两个夹持面和第二夹爪的两个夹持...
该专利属于常州工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工业职业技术学院授权不得商用。

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