柔性物料生产时用于控制张力的装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种柔性物料生产时用于控制张力的装置，包括：设在工作台架上的翻转机构，包括：支撑座、弧形翻转件和动力组件；弧形翻转件嵌设在支撑座的弧形凹槽中；动力组件驱动弧形翻转件在弧形凹槽中转动；张力控制机构，包括：用于夹持原料芯棒的固定辊和浮动辊，固定辊与支撑座固定连接，浮动辊与弧形翻转件活动连接；设在工作台架上的第一直线导轨，其上并设有滑台，滑台被驱动机构驱动具有工作行程和返回行程。本发明专利技术采用固定辊和浮动辊的配合来夹持原料芯棒，可在原料芯棒的直径、外部辊子的输送张力、柔性物料厚度不均的情况下，实现稳定的张力控制。

【技术实现步骤摘要】
柔性物料生产时用于控制张力的装置
本专利技术涉及张力控制
，尤其涉及一种柔性物料生产时用于控制张力的装置。
技术介绍
柔性物料（例如布卷、塑料卷等）产线长度较长，全程由各类辊子输送及控制，在末端会出现张力不稳定，无法控制就无法稳定收取完成工件，人工操作时每次都要停线，造成效率的浪费。
技术实现思路
有鉴于上述现有技术的缺陷，本专利技术实施例提供本专利技术实施例提供了一种柔性物料生产时用于控制张力的装置，可较佳的解决上述问题。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种柔性物料生产时用于控制张力的装置，包括：工作台架；翻转机构，设在所述工作台架上，包括：两个支撑座、两个弧形翻转件和动力组件；两个所述支撑座沿第一方向分别设在所述工作台架顶部的第一端和第二端，所述翻转支撑座具有呈圆弧形的弧形凹槽；两个所述弧形翻转件分别嵌设在两个所述支撑座的弧形凹槽中；所述动力组件与两个所述弧形翻转件传动连接，以驱动所述弧形翻转件在所述弧形凹槽中转动；张力控制机构，包括：沿所述第一方向延伸的固定辊和浮动辊，所述固定辊和浮动辊之间用于夹持卷绕柔性物料的原料芯棒；其中，所述固定辊的两端分别与两个所述支撑座固定连接，所述浮动辊的两端分别与两个所述弧形翻转件活动连接，所述浮动辊具有沿所述弧形翻转件的周向朝靠近或远离所述固定辊所在方向移动的自由度；所述支撑座与所述浮动辊之间设有复位件，所述复位件向所述浮动辊施加使其具有始终朝所述固定辊移动的趋势；设在所述工作台架上并位于所述翻转机构一侧的第一直线导轨，所述第一直线导轨沿所述第一方向延伸；所述第一直线导轨上并设有能在其上移动的滑台，所述滑台被设在所述第一直线导轨上的驱动机构驱动而具有沿所述第一方向由所述第一端向所述第二端移动的工作行程，以及由所述第二端向所述第一端移动的返回行程；设在所述滑台上的裁切组件和贴胶组件，所述裁切组件沿所述滑台的工作行程方向位于所述贴胶组件的上游；所述裁切组件具有伸出以与所述柔性物料接触的工作状态，和缩回以与所述柔性物料间隔的静息状态；所述贴胶组件提供的粘胶带包括具有粘性的粘接面和不具有粘性的空置面；当所述滑台被驱动沿所述工作行程方向移动时，所述裁切组件处于工作状态，用于将卷绕在所述原料芯棒外的柔性物料切断，所述贴胶组件提供的粘胶带的空置面对应所述原料芯棒；当所述滑台被驱动沿所述返回行程方向移动时，所述裁切组件切换至静态状态，所述贴胶组件提供的粘胶带的粘接面对准所述柔性物料的切口，并将所述柔性物料粘贴在所述原料芯棒外。优选地，所述弧形翻转件包括：两个弧形片、夹设在两个所述弧形片之间的弧形齿条；所述弧形齿条具有齿的外壁超出两个所述弧形片的外壁；所述支撑座包括：两个相对且间隔设置的弧形支臂板，两个所述弧形片夹设在两个所述弧形支臂板之间；两个弧形支臂板之间设有减阻轮，两个减阻轮分别与两个所述弧形片的外壁滚动接触；位于外侧的所述弧形支臂板上设有稳定杆，所述稳定杆的上端设有朝两个所述弧形片方向延伸的压轮，所述压轮与两个所述弧形片的内壁滚动接触。优选地，所述动力组件包括：第一电机；转动设在所述工作台架第一端的主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一电机的输出轴连接；总被动齿轮，转动设在所述工作台架的第一端；与所述总被动齿轮同轴设置的第一被动齿轮，所述第一被动齿轮夹设在位于所述第一端的支撑座所包含的两个弧形支臂板之间并与位于所述第一端的所述弧形齿条啮合；转动设在所述工作台架上并沿所述第一方向横跨所述工作台架的传动轴，所述传动轴的一端与所述总被动齿轮同轴连接，另一端设有第二被动齿轮，所述第二被动齿轮夹设在位于所述第二端的支撑座所包含的两个弧形支臂板之间并与位于所述第二端的所述弧形齿条啮合。优选地，所述支撑座上设有调节机构，所述固定辊的端部与所述调节机构连接；所述调节机构用于调节所述固定辊沿水平方向朝所述弧形凹槽中的进给距离；所述调节机构包括：固定块，设在所述支撑座位于弧形凹槽外侧的边缘，所述固定块中设有沿水平通道，所述水平通道的内壁向内凸起形成有限位凸起；设在所述水平通道中的固定螺母，所述固定螺母中旋合有螺栓，所述螺栓的帽体位于所述固定块的外侧；设在所述水平通道中并能在所述水平通道中移动的进给件，所述进给件的内端与所述螺栓的内端转动连接，外端延伸至所述弧形凹槽中；所述进给件的外壁向内凹陷形成有呈长条状的水平限位槽，所述限位凸起嵌设在所述水平限位槽中；其中，所述进给件的外端设有转动轴孔，所述固定辊的端部通过所述转动轴孔与所述进给件转动连接。优选地，所述弧形翻转件的内侧壁上转动设置有摇臂，所述浮动辊与所述摇臂转动连接；所述复位件为处于拉伸状态的弹簧，所述弹簧的一端与所述摇臂连接，另一端与所述支撑座连接；所述弹簧与所述支撑座的连接点靠近所述固定辊，从而所述弹簧向所述摇臂施加的弹性拉力使所述摇臂具有始终朝向所述固定辊方向转动的趋势。优选地，所述滑台上设有两个相对且间隔设置的竖直立板，靠近所述第一端的竖直立板上设有朝向所述浮动辊方向延伸的支臂板，所述支臂板背对所述贴胶组件的表面设有朝向所述浮动辊方向延伸的第一倾斜导轨，所述第一倾斜导轨上设有可在其上移动的第一倾斜载台；所述滑台与所述第一倾斜载台之间设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动所述第一倾斜载台在所述第一倾斜导轨上朝向或远离所述浮动辊的方向移动；所述裁切组件设在所述第一倾斜载台上，包括：转动设在所述第一倾斜载台上的圆形切割刀片、固定设在所述第一倾斜载台上与所述圆形切割刀片传动连接以驱动所述圆形切割刀片旋转的第二电机。优选地，当所述滑台被驱动沿所述工作行程方向移动时，所述第一驱动气缸驱动所述第一倾斜载台沿所述第一倾斜导轨倾斜向上运动至所述第一倾斜导轨的上端，所述第一倾斜载台带动着所述圆形切割刀片靠近所述浮动辊；当所述滑台被驱动沿所述返回行程方向移动时，所述第一驱动气缸驱动所述第一倾斜载台沿所述第一倾斜导轨倾斜向下运动至所述第一倾斜导轨的下端，所述第一倾斜载台带动着所述圆形切割刀片远离所述浮动辊。优选地，所述竖直立板的顶端设有位于所述裁切组件与所述贴胶组件之间的水平驱动气缸和限位块，所述限位块具有限位卡槽，所述限位卡槽中设有可移动的水平移动块，所述水平移动块靠近所述浮动辊的端部转动设有压实滚轮；所述水平驱动气缸的伸缩杆与所述水平移动块连接，用以驱动所述水平移动块在所述限位卡槽中移动；当所述滑台被驱动沿所述返回行程方向移动时，所述水平驱动气缸驱动所述水平移动块朝向所述浮动辊方向移动，以使所述压实滚轮与所述原料芯棒接触并在所述原料芯棒上滚动，以将所述柔性物料的切口通过所述贴胶组件提供的粘胶带压实粘贴在所述原料芯棒的外壁上。优选地，所述支臂板背对所述裁切组件的表面设有朝向所述浮动辊方向延伸的第二倾斜导轨，所述第二倾斜导轨上设有可在其上移动的第二倾斜载台；所述支臂板与所述第二倾斜载台之间设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动所述第二倾斜载台在所述第二倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性物料生产时用于控制张力的装置，其特征在于，包括：/n工作台架；/n翻转机构，设在所述工作台架上，包括：两个支撑座、两个弧形翻转件和动力组件；两个所述支撑座沿第一方向分别设在所述工作台架顶部的第一端和第二端，所述翻转支撑座具有呈圆弧形的弧形凹槽；两个所述弧形翻转件分别嵌设在两个所述支撑座的弧形凹槽中；所述动力组件与两个所述弧形翻转件传动连接，以驱动所述弧形翻转件在所述弧形凹槽中转动；/n张力控制机构，包括：沿所述第一方向延伸的固定辊和浮动辊，所述固定辊和浮动辊之间用于夹持卷绕柔性物料的原料芯棒；其中，所述固定辊的两端分别与两个所述支撑座固定连接，所述浮动辊的两端分别与两个所述弧形翻转件活动连接，所述浮动辊具有沿所述弧形翻转件的周向朝靠近或远离所述固定辊所在方向移动的自由度；所述支撑座与所述浮动辊之间设有复位件，所述复位件向所述浮动辊施加使其具有始终朝所述固定辊移动的趋势；/n设在所述工作台架上并位于所述翻转机构一侧的第一直线导轨，所述第一直线导轨沿所述第一方向延伸；所述第一直线导轨上并设有能在其上移动的滑台，所述滑台被设在所述第一直线导轨上的驱动机构驱动而具有沿所述第一方向由所述第一端向所述第二端移动的工作行程，以及由所述第二端向所述第一端移动的返回行程；/n设在所述滑台上的裁切组件和贴胶组件，所述裁切组件沿所述滑台的工作行程方向位于所述贴胶组件的上游；所述裁切组件具有伸出以与所述柔性物料接触的工作状态，和缩回以与所述柔性物料间隔的静息状态；所述贴胶组件提供的粘胶带包括具有粘性的粘接面和不具有粘性的空置面；/n当所述滑台被驱动沿所述工作行程方向移动时，所述裁切组件处于工作状态，用于将卷绕在所述原料芯棒外的柔性物料切断，所述贴胶组件提供的粘胶带的空置面对应所述原料芯棒；/n当所述滑台被驱动沿所述返回行程方向移动时，所述裁切组件切换至静态状态，所述贴胶组件提供的粘胶带的粘接面对准所述柔性物料的切口，并将所述柔性物料粘贴在所述原料芯棒外。/n...

【技术特征摘要】
1.一种柔性物料生产时用于控制张力的装置，其特征在于，包括：
工作台架；
翻转机构，设在所述工作台架上，包括：两个支撑座、两个弧形翻转件和动力组件；两个所述支撑座沿第一方向分别设在所述工作台架顶部的第一端和第二端，所述翻转支撑座具有呈圆弧形的弧形凹槽；两个所述弧形翻转件分别嵌设在两个所述支撑座的弧形凹槽中；所述动力组件与两个所述弧形翻转件传动连接，以驱动所述弧形翻转件在所述弧形凹槽中转动；
张力控制机构，包括：沿所述第一方向延伸的固定辊和浮动辊，所述固定辊和浮动辊之间用于夹持卷绕柔性物料的原料芯棒；其中，所述固定辊的两端分别与两个所述支撑座固定连接，所述浮动辊的两端分别与两个所述弧形翻转件活动连接，所述浮动辊具有沿所述弧形翻转件的周向朝靠近或远离所述固定辊所在方向移动的自由度；所述支撑座与所述浮动辊之间设有复位件，所述复位件向所述浮动辊施加使其具有始终朝所述固定辊移动的趋势；
设在所述工作台架上并位于所述翻转机构一侧的第一直线导轨，所述第一直线导轨沿所述第一方向延伸；所述第一直线导轨上并设有能在其上移动的滑台，所述滑台被设在所述第一直线导轨上的驱动机构驱动而具有沿所述第一方向由所述第一端向所述第二端移动的工作行程，以及由所述第二端向所述第一端移动的返回行程；
设在所述滑台上的裁切组件和贴胶组件，所述裁切组件沿所述滑台的工作行程方向位于所述贴胶组件的上游；所述裁切组件具有伸出以与所述柔性物料接触的工作状态，和缩回以与所述柔性物料间隔的静息状态；所述贴胶组件提供的粘胶带包括具有粘性的粘接面和不具有粘性的空置面；
当所述滑台被驱动沿所述工作行程方向移动时，所述裁切组件处于工作状态，用于将卷绕在所述原料芯棒外的柔性物料切断，所述贴胶组件提供的粘胶带的空置面对应所述原料芯棒；
当所述滑台被驱动沿所述返回行程方向移动时，所述裁切组件切换至静态状态，所述贴胶组件提供的粘胶带的粘接面对准所述柔性物料的切口，并将所述柔性物料粘贴在所述原料芯棒外。


2.如权利要求1所述的柔性物料生产时用于控制张力的装置，其特征在于，所述弧形翻转件包括：两个弧形片、夹设在两个所述弧形片之间的弧形齿条；所述弧形齿条具有齿的外壁超出两个所述弧形片的外壁；
所述支撑座包括：两个相对且间隔设置的弧形支臂板，两个所述弧形片夹设在两个所述弧形支臂板之间；两个弧形支臂板之间设有减阻轮，两个减阻轮分别与两个所述弧形片的外壁滚动接触；位于外侧的所述弧形支臂板上设有稳定杆，所述稳定杆的上端设有朝两个所述弧形片方向延伸的压轮，所述压轮与两个所述弧形片的内壁滚动接触。


3.如权利要求2所述的柔性物料生产时用于控制张力的装置，其特征在于，所述动力组件包括：
第一电机；
转动设在所述工作台架第一端的主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一电机的输出轴连接；
总被动齿轮，转动设在所述工作台架的第一端；
与所述总被动齿轮同轴设置的第一被动齿轮，所述第一被动齿轮夹设在位于所述第一端的支撑座所包含的两个弧形支臂板之间并与位于所述第一端的所述弧形齿条啮合；
转动设在所述工作台架上并沿所述第一方向横跨所述工作台架的传动轴，所述传动轴的一端与所述总被动齿轮同轴连接，另一端设有第二被动齿轮，所述第二被动齿轮夹设在位于所述第二端的支撑座所包含的两个弧形支臂板之间并与位于所述第二端的所述弧形齿条啮合。


4.如权利要求1所述的柔性物料生产时用于控制张力的装置，其特征在于，所述支撑座上设有调节机构，所述固定辊的端部与所述调节机构连接；所述调节机构用于调节所述固定辊沿水平方向朝所述弧形凹槽中的进给距离；所述调节机构包括：
固定块，设在所述支撑座位于弧形凹槽外侧的边缘，所述固定块中设有沿水平通道，所述水平通道的内壁向内凸起形成有限位凸起；
设在所述水平通道中的固定螺母，所述固定螺母中旋合有螺栓，所述螺栓的帽体位于所述固定块的外侧；
设在所述水平通道中并能在所述水平通道中移动的进给件，所述进给件的内端与所述螺栓的内端转动连接，外端延伸至所述弧形凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯东英，宋毅，
申请(专利权)人：苏州红橙蓝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32