一种基于车外环境感知的车辆控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车外环境感知的车辆控制系统及方法，涉及车辆控制领域。该系统包括：毫米波模块、超声波模块、控制器和执行机构，其中，毫米波模块设置在车辆的外车身，用于探测车外环境内的障碍物，得到第一探测结果，超声波模块设置在车辆的外车身，用于探测车外环境内的障碍物，得到第二探测结果，控制器用于根据第一探测结果和第二探测结果控制执行机构执行预设功能。本发明专利技术不仅实现了车外环境障碍的实时检测，还通过两种波段的探测模块进行探测，综合判断障碍物的位置，能够有效提高探测的准确率，并通过执行机构完成对应的功能，能够提高行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车外环境感知的车辆控制系统及方法
本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种基于车外环境感知的车辆控制系统及方法。
技术介绍
目前，车辆的出现和道路交通设施的完善给人们日常出行带来了极大的方便，但随着车辆人均保有量越来越大，交通事故的数量及事故所造成的损失危害也越来越多，车辆及驾驶人员的安全也越来越受到人们重视。目前，车辆的外部环境并未得到足够的重视，很多交通事故都是由于驾驶人员视线死角或未及时注意路面环境等导致，目前的方案只是驾驶人员通过后视镜进行观察，并未对车辆运行环境进行全面监测，当驾驶人员注意力不集中或出现视线死角的情况时，就无法及时有效地规避障碍物，从而导致交通事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于车外环境感知的车辆控制系统及方法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于车外环境感知的车辆控制系统，包括：毫米波模块、超声波模块、控制器和执行机构，其中，所述毫米波模块设置在车辆的外车身，用于探测车外环境内的障碍物，得到第一探测结果，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车外环境感知的车辆控制系统，其特征在于，包括：毫米波模块、超声波模块、控制器和执行机构，其中，所述毫米波模块设置在车辆的外车身，用于探测车外环境内的障碍物，得到第一探测结果，所述超声波模块设置在所述车辆的外车身，用于探测车外环境内的障碍物，得到第二探测结果，所述控制器用于根据所述第一探测结果和所述第二探测结果控制所述执行机构执行预设功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于车外环境感知的车辆控制系统，其特征在于，包括：毫米波模块、超声波模块、控制器和执行机构，其中，所述毫米波模块设置在车辆的外车身，用于探测车外环境内的障碍物，得到第一探测结果，所述超声波模块设置在所述车辆的外车身，用于探测车外环境内的障碍物，得到第二探测结果，所述控制器用于根据所述第一探测结果和所述第二探测结果控制所述执行机构执行预设功能。


2.根据权利要求1所述的基于车外环境感知的车辆控制系统，其特征在于，所述控制器具体用于根据所述第一探测结果和所述第二探测结果确定车外环境内的障碍物与所述车辆之间的距离，当所述距离小于预设距离时，控制所述执行机构执行预设功能。


3.根据权利要求2所述的基于车外环境感知的车辆控制系统，其特征在于，所述执行机构包括：刹车模块，所述控制器具体用于当所述距离小于预设距离时，控制所述刹车模块进行制动。


4.根据权利要求2所述的基于车外环境感知的车辆控制系统，其特征在于，还包括：报警装置，所述报警装置设置在所述车辆内部，所述控制器具体用于当所述距离小于预设距离时，控制所述报警装置进行报警。


5.根据权利要求4所述的基于车外环境感知的车辆控制系统，其特征在于，所述报警装置包括蜂鸣器和/或语音播放装置，所述控制器具体用于当所述距离小于预设距离时，通过蜂鸣器和/或语音播放装置进行报警。


6.根据权利要求1所述的基于车外环境感知的车辆控制系统，其特征在于，所述毫米波模块包括：6个毫米波雷达，其中，第一毫米波雷达和第二毫...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏，段桂江，石晓伟，
申请(专利权)人：易显智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11