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本发明公开了一种基于车外环境感知的车辆控制系统及方法，涉及车辆控制领域。该系统包括：毫米波模块、超声波模块、控制器和执行机构，其中，毫米波模块设置在车辆的外车身，用于探测车外环境内的障碍物，得到第一探测结果，超声波模块设置在车辆的外车身，用...
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