【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定载运工具的非期望动作
本专利技术涉及一种用于确定载运工具的非期望动作的方法、载运工具动作确定器、计算机程序和计算机程序产品。
技术介绍
如今，在具备自主推进能力的载运工具的领域中进行了大量的研究和开发。应用范围从诸如公共汽车和出租车服务之类的客运运输到由重型载运工具执行的货物运输。近年来，许多公司已经在真实道路上验证了其自主驾驶重型载运工具。自2012年以来，谷歌的无人驾驶汽车已经在美国若干地区投入了运营。在2014年，谷歌报告显示，在加利福尼亚州，他们的汽车已经在自主模式下行驶了总共110万公里。此外，诸如无人机之类的飞行器也可以是自主载运工具。为了提高随时间推移的驾驶能力，机器学习被用在许多自主载运工具中。这种机器学习模型的性能受益于反馈的数量及质量。然而，反馈的数量总是有限的，任何新的反馈源都将极大地改善基于机器学习的驾驶性能。
技术实现思路
本文提出的实施例的目的在于：基于载运工具在执行非期望动作，向自主载运工具提供改进的反馈。根据第一方面，提出了一种用于确定第一载运工具的非期...
【技术保护点】
1.一种用于确定第一载运工具(2，2a-d)的非期望动作和结果性动作的方法，所述方法在载运工具动作确定器(1)中执行并且包括以下步骤：/n通过检测第一用户(5)正在关注所述第一载运工具(2，2a-d)来检测(40)用户关注；/n获取(42)所述第一用户(5)的大脑活动数据；/n基于所述大脑活动数据，确定(44)所述第一用户(5)的负面反应；/n基于所述第一用户(5)关注所述第一载运工具(2，2a-d)以及所述第一用户(5)的所述负面反应，确定(46)所述第一载运工具(2，2a-d)何时正在执行非期望动作；/n基于所述第一载运工具(2，2a-d)执行所述非期望动作，确定(48...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定第一载运工具(2，2a-d)的非期望动作和结果性动作的方法，所述方法在载运工具动作确定器(1)中执行并且包括以下步骤：
通过检测第一用户(5)正在关注所述第一载运工具(2，2a-d)来检测(40)用户关注；
获取(42)所述第一用户(5)的大脑活动数据；
基于所述大脑活动数据，确定(44)所述第一用户(5)的负面反应；
基于所述第一用户(5)关注所述第一载运工具(2，2a-d)以及所述第一用户(5)的所述负面反应，确定(46)所述第一载运工具(2，2a-d)何时正在执行非期望动作；
基于所述第一载运工具(2，2a-d)执行所述非期望动作，确定(48)自主载运工具(2，2a-d)要进行的所述结果性动作；以及
触发(49)所述自主载运工具(2，2a-d)执行所述结果性动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中针对第二用户重复检测(40)用户关注、获取(42)大脑活动数据的步骤，并且其中确定(46)所述第一载运工具(2，2a-d)何时正在执行非期望动作的步骤还基于所述第二用户关注所述第一载运工具(2，2a-d)以及所述第二用户的负面反应。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以下步骤：
获取(45)所述第一载运工具(2，2a-d)的控制参数；以及
其中确定(46)所述第一载运工具(2，2a-d)何时正在执行非期望动作的步骤还基于所述第一载运工具(2，2a-d)的所述控制参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述控制参数包括描述所述第一载运工具(2，2a-d)的当前运动的至少一个参数。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中所述控制参数包括与所述第一载运工具(2，2a-d)所行驶的道路的道路特性有关的至少一个参数。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中确定(48)结果性动作的步骤包括考虑所述第一载运工具(2，2a-d)的控制参数。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中检测(40)用户关注的步骤基于注视跟踪。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在获取(42)大脑活动数据的步骤中，所述大脑活动数据基于脑电图EEG。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中检测(40)用户关注的步骤包括仅考虑距所述第一用户(5)在特定距离内的第一载运工具。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定(46)所述第一载运工具(2，2a-d)何时正在执行非期望动作的步骤还基于所述第一载运工具(2，2a-d)的当前地理位置。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定(46)所述第一载运工具(2，2a-d)何时正在执行非期望动作的步骤还基于所述第一载运工具(2，2a-d)的历史行驶数据。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在确定(48)结果性动作的步骤中，所述结果性动作是所述自主载运工具(2，2a-d)的校正性控制动作。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
当所述第一载运工具未在执行非期望动作时，向所述第一用户(5)提供(54)反馈，所述反馈指示所述第一载运工具(2，2a-d)未在执行非期望动作。
14.一种用于确定第一载运工具(2，2a-d)的非期望动作和结果性动作的载运工具动作确定器(1)，所述载运工具动作确定器包括：
处理器(60)；以及
存储指令(67)的存储器(64)，所述指令在由所述处理器执行时使得所述载运工具动作确定器(1)：
通过检测第一用户(5)正在关注所述第一载运工具(2，2a-d)来检测用户关注；
获取所述第一用户(5)的大脑活动数据；
基于所述大脑活动数据，确定所述第一用户(5)的负面反应；
基于所述第一用户(5)关注所述第一载运工具(2，2a-d)以及所述第一用户(5)的所述负面反应，确定所述第一载运工具(2，2a-d)何时正在执行非期望动作；
基于所述第一载运工具(2，2a-d)执行所述非期望动作，确定自主载运工具(2，2a-d)要进行的所述结果性动作；以及
触发所述自主载运工具(2，2a-d)执行所述结果性动作。
15.根据权利要求14所述的载运工具动作确定器(1)，其中针对第二用户重复检测用户关注以及获取大脑活动数据的所述指令，并且其中确定所述第一载运工具(2，2a-d)何时正在执行非期望动作的所述指令还基于所述第二用户关注所述第一载运工具(2，2a-d)以及所述第二用户的负面反应。
16.根据权利要求14或15所述的载运工具动作确定器(1)，还包括在由所述处理器执行时使得所述载运工具动作确定器(1)执行以下动作的...
【专利技术属性】
技术研发人员：若泽·阿里约，索马·塔亚门，
申请(专利权)人：瑞典爱立信有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
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