本实用新型专利技术涉及医疗护理技术领域，具体公开一种分体式护理机器人，包括主体单元及桶体，桶体包括污水桶及净水桶，其特征在于，所述污水桶上端设有第一管口以及第二管口，污水桶底部设有排污口，桶体下方设有移动底座，移动底座一侧及主体单元一侧分别安装有用于相抵的连接侧板及定位固定板，连接侧板及定位固定板上分别安装有管道接头B及管道接头A，管道接头B与管道接头A分别设有接合环面及贴合环面，护理机器人还设有用于压紧接合环面与贴合环面的锁紧件，本实用新型专利技术的污水桶的排污、清洗过程以及净水桶注水过程中无需进行污水桶、净水桶的卸载/装载操作，管道拆装快速、便捷，有效减轻护工的劳动负担。
【技术实现步骤摘要】
分体式护理机器人
本技术涉及医疗护理
，尤其涉及一种分体式护理机器人。
技术介绍
现有的大小便护理机器人，包括工作头和一体式主机，工作头安装于患者下体，主机上安装有装污物的污水桶及提供洁净水的净水桶，主机与工作头之间通过管道连接，使用过程中，主机将工作头收集的排泄物吸入污水桶中，并用净水对患者下体对患者下体及工作头内部进行冲洗。然而，由于护理机器人的污水桶及净水桶容量有限，护工需要定时进行排污注水，而现有的大小便护理机器人，如中国技术专利CN201720025548.0公开的一种大小便自动处理设备，桶体(污水桶及净水桶)与主体单元(负压源、净水加热消毒器等装置)为一体化设置，桶体与主体单元之间采用常规的管道连接方式，排污注水作业过程中，需要人工将污水桶、净水桶拆离主机，进行污水桶内污水的人工倾倒、倾倒后污水桶的清洗，或者人工对净水桶加水，随后再装入护理机器人中，在桶体的拆卸前及安装后需要人工断开/连接各管道，管道的拆装麻烦，另一方面，由于主体单位与桶体之间通过多条管道连接，主体单位与桶体之间的管道在断开后，管道接头自由垂落，多个管道容易相互缠绕，故在人工连接管道前还需要捋好管道，以避免接错管道。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种分体式护理机器人，本技术的分体式护理机器人可有效减轻护工的劳动负担。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种分体式护理机器人，包括主体单元及桶体，桶体包括污水桶及净水桶，其特征在于，所述污水桶上端设有用于抽气或注入清洗水的第一管口以及用于吸入污水或排出清洗水的第二管口，污水桶底部设有排污口，净水桶下方开设有进出水口，所述桶体下方设有用于运载桶体移动于主体单元与注水排污处理区之间的移动底座，移动底座一侧及主体单元一侧分别安装有用于相抵的连接侧板及定位固定板，连接侧板上安装有分别与第一管口、第二管口及进出水口相连接的管道接头B，定位固定板上安装有与管道接头B相对接的管道接头A，管道接头B与管道接头A分别设有用于相互贴合的接合环面及贴合环面，所述护理机器人还设有用于压紧接合环面与贴合环面的锁紧件，锁紧件包括相互配合的锁紧螺母以及锁紧螺杆，锁紧螺杆连接有用于驱动锁紧螺杆转动进行锁紧/旋松的锁紧电机，所述管道接头A背部设有紧压板，锁紧螺母嵌设于紧压板上，锁紧电机固定于管道接头B背部。优选地，所述的连接侧板凹设有保护槽，管道接头B固定于保护槽内，且接合环面与保护槽的槽口所在平面齐平，所述的定位固定板开设有避让孔，管道接头A的周侧开设有用于与避让孔的周侧相互固定的耳座，且贴合环面与避让孔外开口的所在面齐平。优选地，所述的主体单元包括用于抽出污水桶内空气的高速风机，高速风机的进风口与第一管口相连接，出风口连接有除臭过滤器，除臭过滤器包括壳体以及设于壳体内的隔板，相邻隔板之间填充有滤芯，隔板上开设有用于气体流通的通道口，相邻隔板之间的通道口呈交错排列。优选地，所述的管道接头B包括分别与第一管口、第二管口及进出水口相连接的抽气注水接头、吸污排水接头及净水进出接头，管道接头A包括用于将高速风机与抽气注水接头相连通的抽气接头以及用于与吸污排水接头相连接的污水注入接头，污水注入接头远离吸污排水接头的一端连接有工作头，管道接头A还包括用于将净水进出接头与工作头相连通的净水输出接头。优选地，所述的抽气接头、污水注入接头及净水进出接头之间围成锁合避空区，锁紧螺母设于紧压板上锁合避空区的对应位置。优选地，所述的连接侧板设有排污接头，排污接头与排污管相连通。本技术的有益效果在于：本技术的桶体与主体单元采用分体式设计，结合桶体结构设置以及桶体与主体单元之间的统一拆装式的管道对接设置，使得污水桶的排污、清洗过程以及净水桶注水过程中无需进行污水桶、净水桶的卸载/装载操作，仅采用一组锁紧件即可实现多组管道之间的相互连接或拆开，管道拆装快速、便捷，有效减轻护工的劳动负担。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的俯视图。图3为桶体的结构示意图。图4为主体单元的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明：请参阅图1-图3所示，本技术公开一种分体式护理机器人，包括主体单元1及桶体，桶体包括污水桶21及净水桶22，污水桶21上端设有用于抽气或注入清洗水的第一管口211以及用于吸入污水或排出清洗水的第二管口212，污水桶21底部设有排污口，净水桶22下方开设有进出水口，桶体下方设有用于运载桶体移动于主体单元1与注水排污处理区之间的移动底座3，其中，注水排污处理区指用于污水桶21的排污清洗、净水桶22的注水的处理区域，本实施例中，注水排污处理区设置于下水道入口及水源接口附近，便于水源的获取及污水的排放，桶体与主体单位之间设置有管道对接连通结构，具体的，移动底座3一侧及主体单元1一侧分别安装有用于相抵的连接侧板4及定位固定板5，连接侧板4上安装有分别与第一管口211、第二管口212及进出水口相连接的管道接头B8，定位固定板5上安装有与管道接头B8相对接的管道接头A7，管道接头B8与管道接头A7分别设有用于相互贴合的接合环面及贴合环面7-1，护理机器人还设有用于压紧接合环面与贴合环面7-1的锁紧件6，锁紧件6包括相互配合的锁紧螺母61以及锁紧螺杆62，锁紧螺杆62连接有用于驱动锁紧螺杆62转动进行锁紧/旋松的锁紧电机63，锁紧螺杆62套接于锁紧电机63的输出轴上，管道接头A7背部设有紧压板64，锁紧螺母61嵌设于紧压板64上，锁紧电机63固定于管道接头B8背部。通过将桶体设于与主体单元1相互独立的移动底座3上，进行排污注水处理时，可断开主体单元1与桶体之间的连接管道，通过移动底座3将污水桶21及净水桶22直接运输到排污注水处理区，第一管口211通过水管与水源如自来水管相连接，第二管口212通过管道与下水道相连接，污水桶21内的污水先通过排污口进行排污，第一管口211用于向污水桶21内注入清洗水(即清洗用的净水)，以便对污水桶21进行清洗，清洗后的水可通过第二管口212排出污水桶21，通过同设于上方的第一管口211及第二管口212的相互配合，水流由第一管口211流入，第二管口212流出，通过流动性水流清洗，清洗更快，清洗效果更佳，整个排污桶的排污、清洗过程无需人工倾倒或清洗，无需进行污水桶21的卸载/装载操作(即不用从移动底座3上拆卸下来)，有效减轻护工的劳动负担，净水桶22进行注水时，进出水口与水源如自来水管相连接，净水通过进出水口被注入净水桶22内，此时进出水口起水入口作用，净水桶22注水过程中无需进行净水桶22的卸载/装载操作(即不用从移动底座3上拆卸下来)，有效减轻护工的劳动负担。本技术的锁紧件6设有紧压板64，紧压板64套接在各管道接头A7背部，当锁紧螺杆62在锁紧螺母61内沿锁紧方向转动时，通过锁紧螺母61带动紧压板64向连接侧板4一侧压紧，带动定位固定板5上的各管道接头A7本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分体式护理机器人，包括主体单元及桶体，桶体包括污水桶及净水桶，其特征在于，所述污水桶上端设有用于抽气或注入清洗水的第一管口以及用于吸入污水或排出清洗水的第二管口，污水桶底部设有排污口，净水桶下方开设有进出水口，所述桶体下方设有用于运载桶体移动于主体单元与注水排污处理区之间的移动底座，移动底座一侧及主体单元一侧分别安装有用于相抵的连接侧板及定位固定板，连接侧板上安装有分别与第一管口、第二管口及进出水口相连接的管道接头B，定位固定板上安装有与管道接头B相对接的管道接头A，管道接头B与管道接头A分别设有用于相互贴合的接合环面及贴合环面，所述护理机器人还设有用于压紧接合环面与贴合环面的锁紧件，锁紧件包括相互配合的锁紧螺母以及锁紧螺杆，锁紧螺杆连接有用于驱动锁紧螺杆转动进行锁紧/旋松的锁紧电机，所述管道接头A背部设有紧压板，锁紧螺母嵌设于紧压板上，锁紧电机固定于管道接头B背部。/n
【技术特征摘要】
1.一种分体式护理机器人，包括主体单元及桶体，桶体包括污水桶及净水桶，其特征在于，所述污水桶上端设有用于抽气或注入清洗水的第一管口以及用于吸入污水或排出清洗水的第二管口，污水桶底部设有排污口，净水桶下方开设有进出水口，所述桶体下方设有用于运载桶体移动于主体单元与注水排污处理区之间的移动底座，移动底座一侧及主体单元一侧分别安装有用于相抵的连接侧板及定位固定板，连接侧板上安装有分别与第一管口、第二管口及进出水口相连接的管道接头B，定位固定板上安装有与管道接头B相对接的管道接头A，管道接头B与管道接头A分别设有用于相互贴合的接合环面及贴合环面，所述护理机器人还设有用于压紧接合环面与贴合环面的锁紧件，锁紧件包括相互配合的锁紧螺母以及锁紧螺杆，锁紧螺杆连接有用于驱动锁紧螺杆转动进行锁紧/旋松的锁紧电机，所述管道接头A背部设有紧压板，锁紧螺母嵌设于紧压板上，锁紧电机固定于管道接头B背部。
2.根据权利要求1所述的分体式护理机器人，其特征在于，所述的连接侧板凹设有保护槽，管道接头B固定于保护槽内，且接合环面与保护槽的槽口所在平面齐平，所述的定位固定板开设有避让孔，管道接头A的周侧开设有用于与避让孔的周侧相互固定的耳座，且贴合环面...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏豪，
申请(专利权)人：杭州凯尔瑞宝特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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