本实用新型专利技术涉及医疗护理技术领域，具体公开一种自动护理机器人，包括主体单元、污水桶及净水桶，其特征在于，所述的护理机器人还包括用于对污水桶进行排污清洗和对净水桶进行注水的注水排污单元，污水桶及净水桶下方设有用于运载两者移动于主体单元与注水排污单元之间的移动底座，移动底座的一侧设有连接侧板，主体单元及注水排污单元分别设有定位固定板，各定位固定板上分别设有管道接头A，连接侧板上对应设有管道接头B，管道接头A与管道接头B之间通过磁吸组件相互吸附连接。本实用新型专利技术有效减轻护工的劳动负担，注水排污单元与污水桶、净水桶之间无需通过长管道输送，可在无人监管的情况下进行长时间的作业。
【技术实现步骤摘要】
自动护理机器人
本技术涉及医疗护理
，尤其涉及一种自动护理机器人。
技术介绍
现有的大小便护理机器人，包括工作头和一体式主机，工作头安装于患者下体，主机上安装有装污物的污水桶及提供洁净水的净水桶，主机与工作头之间通过管道连接，使用过程中，主机将工作头收集的排泄物吸入污水桶中，并用净水对患者下体对患者下体及工作头内部进行冲洗。然而，由于护理机器人的污水桶及净水桶容量有限，导致护工需要定时手动拿出污水桶或净水桶，进行污水桶排污或净水桶加水，随后再装入护理机器人中，加重护工的劳动负担，还容易出现因监控不到位导致更换不及时的现象。现有技术中，也有采用将污水桶及净水桶分别通过管道直接与下水道及自来水源连接，虽然能减轻护工的负担，但连接污水桶(净水桶)与下水道(自来水源)之间的管道较长，较多的污物(洁净水)残留在管道内，管道容易老化，且一旦管道破损泄漏会污染室内环境，同时这种排污加水方式也导致室内地面管道繁多，显得杂乱，容易绊倒往来人员，如果管道需要穿门或穿墙还需要对室内建筑进行施工，安装不便，再者，由于管道的限制，也导致护理机器人活动空间受限。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种自动护理机器人，本技术的护理机器人排污、加水无需长管道输送，更为方便、省力，有效减少护理人员的负担。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动护理机器人，包括主体单元、污水桶及净水桶，所述主体单元包括排泄物抽吸机构及净水冲洗机构，其特征在于，所述的护理机器人还包括用于对污水桶进行排污清洗和对净水桶进行注水的注水排污单元，污水桶及净水桶下方设有用于运载两者移动于主体单元与注水排污单元之间的移动底座，移动底座的一侧设有连接侧板，主体单元及注水排污单元分别设有用于与连接侧板相对接的定位固定板，各定位固定板上分别设有用于与污水桶或净水桶相连接的管道接头A，连接侧板上对应设有管道接头B，管道接头A与管道接头B之间通过磁吸组件相互吸附连接。优选地，所述的磁吸组件包括电磁线圈以及用于与电磁线圈相配合的磁性金属密封盘，磁性金属密封盘套设于管道接头A或管道接头B中的任意一方，电磁线圈套设于管道接头A与管道接头B中未安装磁性金属密封盘的一方。优选地，所述连接侧板上固定有用于将连接侧板与定位固定板相互锁紧的锁紧件。优选地，所述定位固定板开设有带螺纹的锁紧孔，所述的锁紧件包括用于贯穿并与锁紧孔相互螺接的锁紧螺杆以及用于驱动锁紧螺杆进行锁紧/旋松的锁紧电机。优选地，所述的污水桶包括桶身及桶盖，桶身下方设置有用于排出污水的排污口，桶盖上沿水平方向开设有用于抽气或注入清洗水的第一管口以及用于吸入污水或排出清洗水的第二管口，管道接头B包括用于与排污口相连接的排污接头、用于与第一管口相连接的抽气注水接头及用于与第二管口相连接的吸污排水接头；所述管道接头B还包括用于将净水导入或导出净水桶的净水进出接头。优选地，所述的定位固定板包括安装于注水排污单元上的第一定位固定板，第一定位固定板上固定的管道接头A包括用于与抽气注水接头相连接的清洗水注入接头、用于与吸污排水接头相连接的清洗水输出接头以及用于与净水进出接头相连接的净水注入接头，所述的注水排污单元包括用于连接水源的供水管，供水管远离水源的一端依次连接有用于抽水的水泵以及用于控制水流方向的控制阀，控制阀通过分管道分别与清洗水注入接头及净水注入接头相连接。优选地，所述第一定位固定板上固定的管道接头A还包括用于与排污接头相连接的污水排除接头，所述的注水排污单元还包括用于连接下水道的排污管，排污管远离下水道的一端连接有用于将污水从污水桶中泵至下水道的排污泵，排污泵与污水排除接头相连接。优选地，所述的排泄物抽吸机构包括用于抽出污水桶内空气的负压源，所述的定位固定板还包括安装于主体单元上的第二定位固定板，第二定位固定板上固定的管道接头A包括用于将负压源与抽气注水接头相连通的抽气接头以及用于与吸污排水接头相连接的污水注入接头，污水注入接头远离吸污排水接头的一端连接有工作头。优选地，所述第二定位固定板上固定的管道接头A还包括用于将净水进出接头与工作头相连通的净水输出接头，所述净水冲洗机构包括用于连通工作头与净水输出接头的净水管，净水管沿其输送方向依次连接有用于将净水桶中输出的净水进行加热、杀菌的加热杀菌组件以及用于将加热杀菌后的水泵至工作头的热水泵。优选地，所述的移动底座连接有滑轮，滑轮侧旁设有用于驱动滑轮旋转的移动电机。本技术的有益效果在于：本技术无需人工进行污水倾倒、污水桶清洗或净水注入，有效减轻护工的劳动负担，同时因主体单元、注水排污单元与污水桶、净水桶采用分离式设计，结合磁性组件的接管功能，注水排污单元与污水桶、净水桶之间无需通过长管道输送，有效解决现有技术中，需要通过长管道输送引发的室内地面管道繁多、容易绊倒往来人员、需要对室内建筑进行施工、护理机器人活动空间受限等技术问题，从污水桶、净水桶两者与主体单元之间的连通、分离到两者与注水排污单元之间的连通、分离均无需人工操作及监控，可在无人监管的情况下进行长时间的作业。附图说明图1为污水桶、净水桶与注水排污单元相连通的结构示意图。图2为磁吸组件的结构示意图。图3为污水桶、净水桶与注水排污单元相连通的另一结构示意图。图4为污水桶、净水桶与主体单元相连通的结构示意图。图5为污水桶、净水桶与主体单元相连通的另一结构示意图。图6为锁紧件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明：请参阅图1-图6所示，本技术公开一种自动护理机器人，包括主体单元2、工作头、污水桶3及净水桶4，工作头安装于患者下体，工作头可采用目前市场上的产品，主体单元2包括排泄物抽吸机构21及净水冲洗机构22，其中，排泄物抽吸机构21用于将患者的排泄物抽吸至污水桶3内，净水冲洗机构22用于将净水桶4内的净水输送至工作头，用以清洗工作头内部承载污物的内腔或者清洗患者下体，护理机器人还包括用于对污水桶3进行排污清洗和对净水桶4进行注水的注水排污单元7，注水排污单元7设置于下水道入口及水源接口附近，便于水源的获取及污水的排放，污水桶3及净水桶4下方设有用于运载两者移动于主体单元2与注水排污单元7之间的移动底座5，移动底座5的一侧设有用于与主体单元2或注水排污单元7相连接的连接侧板61，主体单元2及注水排污单元7分别设有用于与连接侧板61相对接的定位固定板62，各定位固定板62上分别设有用于与污水桶3或净水桶4相连接的管道接头A，连接侧板61上对应设有管道接头B，管道接头A与管道接头B之间通过磁吸组件8相互吸附连接。运作过程中，污水桶3及净水桶4可通过管道接头A与管道接头B实现与主体单元2相连通，管道接头A与管道接头B之间通过磁吸组件8相互吸附连接，无需人工接管，污物在排泄物抽吸机构21的作用下被吸入污水桶3中，净水桶4中的净水通过净水冲洗机构22输送至工作头，进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动护理机器人，包括主体单元、污水桶及净水桶，所述主体单元包括排泄物抽吸机构及净水冲洗机构，其特征在于，所述的护理机器人还包括用于对污水桶进行排污清洗和对净水桶进行注水的注水排污单元，污水桶及净水桶下方设有用于运载两者移动于主体单元与注水排污单元之间的移动底座，移动底座的一侧设有连接侧板，主体单元及注水排污单元分别设有用于与连接侧板相对接的定位固定板，各定位固定板上分别设有用于与污水桶或净水桶相连接的管道接头A，连接侧板上对应设有管道接头B，管道接头A与管道接头B之间通过磁吸组件相互吸附连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动护理机器人，包括主体单元、污水桶及净水桶，所述主体单元包括排泄物抽吸机构及净水冲洗机构，其特征在于，所述的护理机器人还包括用于对污水桶进行排污清洗和对净水桶进行注水的注水排污单元，污水桶及净水桶下方设有用于运载两者移动于主体单元与注水排污单元之间的移动底座，移动底座的一侧设有连接侧板，主体单元及注水排污单元分别设有用于与连接侧板相对接的定位固定板，各定位固定板上分别设有用于与污水桶或净水桶相连接的管道接头A，连接侧板上对应设有管道接头B，管道接头A与管道接头B之间通过磁吸组件相互吸附连接。
2.根据权利要求1所述的自动护理机器人，其特征在于，所述的磁吸组件包括电磁线圈以及用于与电磁线圈相配合的磁性金属密封盘，磁性金属密封盘套设于管道接头A或管道接头B中的任意一方，电磁线圈套设于管道接头A与管道接头B中未安装磁性金属密封盘的一方。
3.根据权利要求2所述的自动护理机器人，其特征在于，所述连接侧板上固定有用于将连接侧板与定位固定板相互锁紧的锁紧件。
4.根据权利要求3所述的自动护理机器人，其特征在于，所述定位固定板开设有带螺纹的锁紧孔，所述的锁紧件包括用于贯穿并与锁紧孔相互螺接的锁紧螺杆以及用于驱动锁紧螺杆进行锁紧/旋松的锁紧电机。
5.根据权利要求1所述的自动护理机器人，其特征在于，所述的污水桶包括桶身及桶盖，桶身下方设置有用于排出污水的排污口，桶盖上沿水平方向开设有用于抽气或注入清洗水的第一管口以及用于吸入污水或排出清洗水的第二管口，管道接头B包括用于与排污口相连接的排污接头、用于与第一管口相连接的抽气注水接头及用于与第二管口相连接的吸污排水接头；所述管道接头B还包括用于将净水导入或导出净水桶的净水进出接头。
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏豪，
申请(专利权)人：杭州凯尔瑞宝特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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