【技术实现步骤摘要】
自动护理机器人
本技术涉及医疗护理
，尤其涉及一种自动护理机器人。
技术介绍
现有的大小便护理机器人，包括工作头和一体式主机，工作头安装于患者下体，主机上安装有装污物的污水桶及提供洁净水的净水桶，主机与工作头之间通过管道连接，使用过程中，主机将工作头收集的排泄物吸入污水桶中，并用净水对患者下体对患者下体及工作头内部进行冲洗。然而，由于护理机器人的污水桶及净水桶容量有限，导致护工需要定时手动拿出污水桶或净水桶，进行污水桶排污或净水桶加水，随后再装入护理机器人中，加重护工的劳动负担，还容易出现因监控不到位导致更换不及时的现象。现有技术中，也有采用将污水桶及净水桶分别通过管道直接与下水道及自来水源连接，虽然能减轻护工的负担，但连接污水桶(净水桶)与下水道(自来水源)之间的管道较长，较多的污物(洁净水)残留在管道内，管道容易老化，且一旦管道破损泄漏会污染室内环境，同时这种排污加水方式也导致室内地面管道繁多，显得杂乱，容易绊倒往来人员，如果管道需要穿门或穿墙还需要对室内建筑进行施工，安装不便，再者，由于管道的限制，也导致护理机器
【技术保护点】
1.一种自动护理机器人，包括主体单元、污水桶及净水桶，所述主体单元包括排泄物抽吸机构及净水冲洗机构，其特征在于，所述的护理机器人还包括用于对污水桶进行排污清洗和对净水桶进行注水的注水排污单元，污水桶及净水桶下方设有用于运载两者移动于主体单元与注水排污单元之间的移动底座，移动底座的一侧设有连接侧板，主体单元及注水排污单元分别设有用于与连接侧板相对接的定位固定板，各定位固定板上分别设有用于与污水桶或净水桶相连接的管道接头A，连接侧板上对应设有管道接头B，管道接头A与管道接头B之间通过磁吸组件相互吸附连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动护理机器人，包括主体单元、污水桶及净水桶，所述主体单元包括排泄物抽吸机构及净水冲洗机构，其特征在于，所述的护理机器人还包括用于对污水桶进行排污清洗和对净水桶进行注水的注水排污单元，污水桶及净水桶下方设有用于运载两者移动于主体单元与注水排污单元之间的移动底座，移动底座的一侧设有连接侧板，主体单元及注水排污单元分别设有用于与连接侧板相对接的定位固定板，各定位固定板上分别设有用于与污水桶或净水桶相连接的管道接头A，连接侧板上对应设有管道接头B，管道接头A与管道接头B之间通过磁吸组件相互吸附连接。
2.根据权利要求1所述的自动护理机器人，其特征在于，所述的磁吸组件包括电磁线圈以及用于与电磁线圈相配合的磁性金属密封盘，磁性金属密封盘套设于管道接头A或管道接头B中的任意一方，电磁线圈套设于管道接头A与管道接头B中未安装磁性金属密封盘的一方。
3.根据权利要求2所述的自动护理机器人，其特征在于，所述连接侧板上固定有用于将连接侧板与定位固定板相互锁紧的锁紧件。
4.根据权利要求3所述的自动护理机器人，其特征在于，所述定位固定板开设有带螺纹的锁紧孔，所述的锁紧件包括用于贯穿并与锁紧孔相互螺接的锁紧螺杆以及用于驱动锁紧螺杆进行锁紧/旋松的锁紧电机。
5.根据权利要求1所述的自动护理机器人，其特征在于，所述的污水桶包括桶身及桶盖，桶身下方设置有用于排出污水的排污口，桶盖上沿水平方向开设有用于抽气或注入清洗水的第一管口以及用于吸入污水或排出清洗水的第二管口，管道接头B包括用于与排污口相连接的排污接头、用于与第一管口相连接的抽气注水接头及用于与第二管口相连接的吸污排水接头；所述管道接头B还包括用于将净水导入或导出净水桶的净水进出接头。
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏豪，
申请(专利权)人：杭州凯尔瑞宝特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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