一种自行走式雾化消毒机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种自行走式雾化消毒机器人，属于智能消毒设备技术领域，用于解决现有消毒机器人消毒液雾化、喷洒效果差，不能有效避障的问题。包括行走机构和旋转喷头，行走机构的上端两侧分别固定有前下盖和后下盖，前下盖和后下盖上端分别固定有前上盖组件和后上盖，行走机构上端设置有雾化机构，雾化机构上设置有监控组件，前上盖组件包括前上盖体和储液罐，前上盖体内部设有放置室，储液罐可拆卸地安装在放置室内部，雾化机构上设置有旋转喷头；本发明专利技术的行走机构采用电机驱动器控制轮毂电机车轮并与万向轮配合，自动行走、转向，与激光探头及摄像头配合，可有效避障；雾化机构可快速雾化消毒液；旋转喷头可有效均匀喷洒消毒，消毒范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走式雾化消毒机器人
本专利技术属于智能消毒设备
，涉及一种消毒机器人，特别是一种自行走式雾化消毒机器人。
技术介绍
公共场所人员密集且流动性大，为各种致病源的散播提供了良好的媒介，尤其对于医院、卫生院等医疗场所，各类传染性病源更加集中，若环境消毒不彻底将造成巨大的社会危害，目前消毒方式主要是人工喷洒消毒液来进行的，喷洒消毒液为汽态和干雾状态的过氧化氢或其他消毒液，虽然是高效的杀菌剂，但是很多需要消毒处理的空间布局较为复杂，如由多个房间隔断的医药厂房洁净区、高等级生物安全实验室、长距离走廊以及写字楼办公室等，这类环境不利于汽态或干雾态过氧化氢或其他消毒液的扩散，需要耗费大量的人工和时间，还很容易造成消毒的盲区及死角，消毒的时效性难以保证；或采用消毒机进行消毒，而目前市场上的消毒机多为固定式，对消毒设备近距离的空气及物体表面能起到良好消毒的作用，但对远距离的空气及物体表面的消毒效果明显下降，如要对其它地方消毒，通常需要借助于风扇或在不同区域布置更多的消毒装置来完成一次有效消毒，且在消毒设备完成消毒作业后，需要人工将机器移动到指定位置进行存放，使用不便，影响消毒效果，所以自动消毒机器人应运而生，开辟了一个全新的应用领域。但是现有的消毒机器人，虽可按既定路线自动行走，但当线路上遇到障碍物时，不能有效避让，往往需要人工协助处理，达不到自主消毒的要求；且其对消毒液的雾化效果差，降低了消毒杀菌的效果，现有的消毒机器人喷洒范围小，喷雾方向固定，不能调节，降低了消毒杀菌的范围，同时大多消毒机器人的监测信息处理不及时，安全性能低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自行走式雾化消毒机器人，该装置要解决的技术问题是：如何保证消毒液有效雾化、喷洒，同时实现消毒机器人可自动行走有效避障。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自行走式雾化消毒机器人，包括行走机构和旋转喷头，所述行走机构的上端两侧分别固定有前下盖和后下盖，前下盖和后下盖上均固定有若干激光探头，前下盖上设置有灯带，前下盖和后下盖上端分别固定有前上盖组件和后上盖，后上盖上设置有把手，行走机构包括轮毂电机车轮、蓄电池、工控机、激光雷达和电机驱动器，工控机与蓄电池、激光雷达及电机驱动器电性连接，电机驱动器与轮毂电机车轮电性连接，行走机构上端设置有雾化机构，雾化机构包括闪蒸加热腔，闪蒸加热腔上固定有蠕动泵和压缩泵，蠕动泵及压缩泵均与闪蒸加热腔内部连通，雾化机构上设置有监控组件，雾化机构和监控组件位于前上盖组件和后上盖之间，前上盖组件包括前上盖体和储液罐，前上盖体内部设有放置室，储液罐可拆卸地安装在放置室内部，储液罐与蠕动泵通过管道连接，前上盖组件内部固定有摄像头和语音喇叭，雾化机构上设置有旋转喷头，旋转喷头伸出前上盖体，工控机与灯带、前上盖组件、雾化机构及监控组件的电气元件电性连接。本专利技术的工作原理：蓄电池为各电气元件提供电能，工控机控制各电气元件工作，启动激光探头和摄像头，使用者手握把手，推动本装置在需要消毒的室内移动，本装置通过激光探头和摄像头以及推动行走的路线，形成平面行走路线，记录在工控机内部，然后启动行走机构，电机驱动器驱动轮毂电机车轮带动本装置沿着行走路线自动行走，行走路线上遇到障碍物时，激光探头和摄像头可收集障碍物信息，并将信息传输至工控机，工控机控制电机驱动器驱动两个轮毂电机车轮差速转动或者停止转动，使得本装置可以绕开障碍物或者停止移动，启动雾化机构，压缩泵抽出闪蒸加热腔内部空气，使其内部形成低压腔，同时入闪蒸加热腔内部加热，蠕动泵将储液罐内部的高压的消毒液抽入闪蒸加热腔内部，消毒液迅速变成饱和蒸汽，然后从旋转喷头排出，进行消毒，监控组件监测各部件的工作条件和工作状态，及时反馈给工控机，灯带闪烁不同颜色的灯光，外形美观，提醒不同情况功能，并通过语音喇叭播报相关信息，储液罐使用完可以更换。所述行走机构还包括行走底板，轮毂电机车轮的数量为两个，两个轮毂电机车轮分别固定在行走底板两侧，蓄电池固定在行走底板上，工控机和电机驱动器固定在行走底板的安装架上，激光雷达固定在行走底板的U型支架上，行走底板的下端四角均固定有万向轮，行走底板的下端四角均固定有支杆，支杆上固定有上装板，上装板的下端两侧固定有抬手，上装板的上端一侧固定有电源固定支架，电源固定支架上依次固定有定位探头、电源插头、电源开关和急停按钮。采用以上结构，工控机控制电机驱动器驱动两个轮毂电机车轮移动，万向轮随之移动，同时万向轮有稳定作用，在搬运时，使用者可以用手握住抬手抬起本装置，定位探头用于定位充电位置，电源插头连接外部电源进行充电，按下电源开关控制本装置的启停，有紧急问题时，按下急停按钮，切断通电。所述后下盖上开设有若干探头安装孔一，前下盖上开设有若干探头安装孔二和灯带安装槽，激光探头分别安装在探头安装孔一和探头安装孔二内部，灯带固定在灯带安装槽内部；后上盖上开设有控制孔和两个对称的把手安装槽，把手的两端分别插入两个把手安装槽内部，定位探头、电源插头、电源开关和急停按钮位于控制孔内部。采用以上结构，激光探头分别安装在探头安装孔一和探头安装孔二内部，方便快速安装，把手的两端分别插入两个把手安装槽内部，方便安装拆卸，定位探头、电源插头、电源开关和急停按钮位于控制孔内部，方便操作。所述前上盖组件还包括触摸显示屏、抽屉盒和放置门，前上盖体内部设有抽屉室，抽屉室位于放置室上方，抽屉盒滑动设置在放置室内部，触摸显示屏固定在抽屉盒上端，触摸显示屏与工控机电性连接，放置门可拆卸地设置在放置室外侧，前上盖体内部上端固定有上探头，前上盖体上端开设有旋转孔，前上盖体的两侧均设有喷洒口，语音喇叭位于触摸显示屏上方，摄像头位于语音喇叭上方，旋转孔位于摄像头和上探头之间。采用以上结构，触摸显示屏可触碰操作，进行人机交互，将抽屉盒方便从放置室内部抽拉，打开放置门，方便更换储液罐，喷洒口用于散热排气，上探头用于监测喷雾。所述前下盖和后下盖之间以及前上盖组件和后上盖之间相互螺接在一起，后下盖、后上盖、前上盖体和前下盖的两侧交汇处均开设有缺口，抬手位于缺口内部。采用以上结构，造型美观，卡接准确，方便安装对接后下盖、后上盖、前上盖体和前下盖。所述雾化机构还包括雾化基座，雾化基座固定在上装板上端，闪蒸加热腔固定在雾化基座上端，雾化基座上端依次固定有气罐支架和风机支架和控制安装支架，风机支架位于闪蒸加热腔侧端，风机支架上固定有风机，风机与闪蒸加热腔通过管道连接，喷洒口分别位于闪蒸加热腔和风机两侧，储液罐置于气罐支架上方。采用以上结构，储液罐位于气罐支架上方，承接放置储液罐，蠕动泵将储液罐内部的高压的消毒液抽入闪蒸加热腔内部，消毒液迅速变成饱和蒸汽，风机将闪蒸加热腔内部的饱和蒸汽抽出，形成雾气。所述监控组件包括控制安装块，控制安装块固定在制安装支架侧端，控制安装块的中部依次固定有温度变送器、温湿度变送器、称重变送器和消毒液变送器，控制安装块上还固定有电源接头、控制盒和无线路由器，电源接头位于称重变送器下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走式雾化消毒机器人，包括行走机构(1)和旋转喷头(5)，其特征在于，所述行走机构(1)的上端两侧分别固定有前下盖(7)和后下盖(2)，前下盖(7)和后下盖(2)上均固定有若干激光探头(8)，前下盖(7)上设置有灯带(9)，前下盖(7)和后下盖(2)上端分别固定有前上盖组件(6)和后上盖(3)，后上盖(3)上设置有把手(4)，行走机构(1)包括轮毂电机车轮(1b)、蓄电池(1e)、工控机(1l)、激光雷达(1m)和电机驱动器(1n)，工控机(1l)与蓄电池(1e)、激光雷达(1m)及电机驱动器(1n)电性连接，电机驱动器(1n)与轮毂电机车轮(1b)电性连接，行走机构(1)上端设置有雾化机构(10)，雾化机构(10)包括闪蒸加热腔(10e)，闪蒸加热腔(10e)上固定有蠕动泵(10f)和压缩泵(10g)，蠕动泵(10f)及压缩泵(10g)均与闪蒸加热腔(10e)内部连通，雾化机构(10)上设置有监控组件(11)，雾化机构(10)和监控组件(11)位于前上盖组件(6)和后上盖(3)之间，前上盖组件(6)包括前上盖体(6a)和储液罐(6k)，前上盖体(6a)内部设有放置室(6i)，储液罐(6k)可拆卸地安装在放置室(6i)内部，储液罐(6k)与蠕动泵(10f)通过管道连接，前上盖组件(6)内部固定有摄像头(6d)和语音喇叭(6e)，雾化机构(10)上设置有旋转喷头(5)，旋转喷头(5)伸出前上盖体(6a)，工控机(1l)与灯带(9)、前上盖组件(6)、雾化机构(10)及监控组件(11)的电气元件电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自行走式雾化消毒机器人，包括行走机构(1)和旋转喷头(5)，其特征在于，所述行走机构(1)的上端两侧分别固定有前下盖(7)和后下盖(2)，前下盖(7)和后下盖(2)上均固定有若干激光探头(8)，前下盖(7)上设置有灯带(9)，前下盖(7)和后下盖(2)上端分别固定有前上盖组件(6)和后上盖(3)，后上盖(3)上设置有把手(4)，行走机构(1)包括轮毂电机车轮(1b)、蓄电池(1e)、工控机(1l)、激光雷达(1m)和电机驱动器(1n)，工控机(1l)与蓄电池(1e)、激光雷达(1m)及电机驱动器(1n)电性连接，电机驱动器(1n)与轮毂电机车轮(1b)电性连接，行走机构(1)上端设置有雾化机构(10)，雾化机构(10)包括闪蒸加热腔(10e)，闪蒸加热腔(10e)上固定有蠕动泵(10f)和压缩泵(10g)，蠕动泵(10f)及压缩泵(10g)均与闪蒸加热腔(10e)内部连通，雾化机构(10)上设置有监控组件(11)，雾化机构(10)和监控组件(11)位于前上盖组件(6)和后上盖(3)之间，前上盖组件(6)包括前上盖体(6a)和储液罐(6k)，前上盖体(6a)内部设有放置室(6i)，储液罐(6k)可拆卸地安装在放置室(6i)内部，储液罐(6k)与蠕动泵(10f)通过管道连接，前上盖组件(6)内部固定有摄像头(6d)和语音喇叭(6e)，雾化机构(10)上设置有旋转喷头(5)，旋转喷头(5)伸出前上盖体(6a)，工控机(1l)与灯带(9)、前上盖组件(6)、雾化机构(10)及监控组件(11)的电气元件电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种自行走式雾化消毒机器人，其特征在于，所述行走机构(1)还包括行走底板(1a)，轮毂电机车轮(1b)的数量为两个，两个轮毂电机车轮(1b)分别固定在行走底板(1a)两侧，蓄电池(1e)固定在行走底板(1a)上，工控机(1l)和电机驱动器(1n)固定在行走底板(1a)的安装架上，激光雷达(1m)固定在行走底板(1a)的U型支架上，行走底板(1a)的下端四角均固定有万向轮(1c)，行走底板(1a)的下端四角均固定有支杆(1d)，支杆(1d)上固定有上装板(1f)，上装板(1f)的下端两侧固定有抬手，上装板(1f)的上端一侧固定有电源固定支架(1g)，电源固定支架(1g)上依次固定有定位探头(1h)、电源插头(1i)、电源开关(1j)和急停按钮(1k)。


3.根据权利要求1或2所述的一种自行走式雾化消毒机器人，其特征在于，所述后下盖(2)上开设有若干探头安装孔一(2a)，前下盖(7)上开设有若干探头安装孔二(7a)和灯带安装槽(7b)，激光探头(8)分别安装在探头安装孔一(2a)和探头安装孔二(7a)内部，灯带(9)固定在灯带安装槽(7b)内部；后上盖(3)上开设有控制孔(3a)和两个对称的把手安装槽(3b)，把手(4)两端分别插入两个把手安装槽(3b)内部，定位探头(1h)、电源插头(1i)、电源开关(1j)和急停按钮(1k)位于控制孔(3a)内部。


4.根据权利要求2所述的一种自行走式雾化消毒机器人，其特征在于，所述前上盖组件(6)还包括触摸显示屏(6g)、抽屉盒(6h)和放置门(6j)，前上盖体(6a)内部设有抽屉室(6f)，抽屉室(6f)位于放置室(6i)上方，抽屉盒(6h)滑动设置在放置室(6i)内部，触摸显示屏(6g)固定在抽屉盒(6h)上端，触摸显示屏(6g)与工控机(1l)电性连接，放置门(6j)可拆卸地设置在放置室(6i)外侧，前上盖体(6a)内部上端固定有上探头(6l)，前上盖体(6a)上端开设有旋转孔(6c...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋俊，刘重斌，尤鹏鹏，张小亮，孙益博，李涛，
申请(专利权)人：安徽伽马莱恩机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34